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公开(公告)号：CN109562763B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201680088216.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 具有检测乘客对自动驾驶车辆的行驶状况的关注度的关注度检测部(1)、基于自动驾驶车辆的行驶状况学习手动驾驶特性的手动驾驶特性学习部(7)、基于自动驾驶车辆的周围状况设定自动驾驶特性的自动驾驶特性设定部(8)。进而，具备判定乘客对车辆行驶的关注度的关注度判定部(12)和驾驶特性设定部(13)，该驾驶特性设定部(13)在由关注度判定部(12)判定为关注度高的情况下，基于手动驾驶特性学习部(7)所学习的手动驾驶特性设定驾驶特性，在判定为关注度低的情况下，设定自动驾驶设定部(8)所设定的自动驾驶特性。
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公开(公告)号：CN109562758A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680088137.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法，设定自动行驶时的驾驶特性，可进行基于驾驶特性使车辆自动行驶的自动驾驶和根据乘员的操作使车辆行驶的手动驾驶的切换。而且，学习乘员进行的手动驾驶时的手动驾驶特性，从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，仅在预设定的手动特性维持时间(T1)维持手动驾驶特性并执行自动驾驶。其结果，能够抑制乘员的不安感。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109562758B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201680088137.4
申请日：2016-08-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制方法，设定自动行驶时的驾驶特性，可进行基于驾驶特性使车辆自动行驶的自动驾驶和根据乘员的操作使车辆行驶的手动驾驶的切换。而且，学习乘员进行的手动驾驶时的手动驾驶特性，从手动驾驶切换到自动驾驶的情况下，仅在预设定的手动特性维持时间(T1)维持手动驾驶特性并执行自动驾驶。其结果，能够抑制乘员的不安感。
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公开(公告)号：CN110740911A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201780091936.1
申请日：2017-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助方法，学习手动驾驶时的车辆的制动定时，基于学习的制动定时辅助自动驾驶时的行驶。在自动驾驶时，取得手动驾驶时学习的制动定时，在自动驾驶中使制动器动作时，使制动器动作，使得司机感到制动操作的定时比学习的制动定时提前。在自动驾驶中进行制动动作时，能够避免司机感到制动定时延迟，能够抑制给司机造成的不安感。
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