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公开(公告)号：CN111712416B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880089060.1
申请日：2018-02-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。
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公开(公告)号：CN110869992B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780092945.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供可适当地进行横穿对面车道的左右转弯行驶的许可判断的驾驶辅助车辆的左右转弯判断方法。根据获取本车辆(S1)的周边信息以及本车辆信息的外部传感器(11)以及内部传感器(12)的获取信息，判断本车辆(S1)是否预定左右转弯行驶而停车，在判断本车辆(S1)的左右转弯停车时，判断在本车辆(S1)的预定行驶轨迹(Y)上有无对面车辆，在判断为预定行驶轨迹(Y)上不存在对面车辆时，判断在预定行驶轨迹(Y)的纵深侧存在的纵深侧对面车辆(T1)是否在停车，在判断纵深侧对面车辆(T1)停车时，许可左右转弯行驶。
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公开(公告)号：CN108140318A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083935.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种显示控制方法，进行通过包含摄像机的检测器(110、120)检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，检测信息包含基于由摄像机(110)拍摄到的拍摄图像的第一图像和基于根据检测器(110、120)的检测结果描绘的图像的第二图像，根据车辆的车速指标，切换显示第一图像和第二图像。
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公开(公告)号：CN112714718A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201880097674.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60Q1/34
Abstract: 本发明提供一种使控制本车辆的处理器执行的车辆控制方法，其中，从检测本车辆的周围的状态的传感器中获取在与本车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆的检测数据，基于本车辆和其他车辆的位置关系，将用于本车辆从行驶车道车道变更为相邻车道的目标地点设定在相邻车道上，将位于比目标地点靠后方的其他车辆确定为后方车辆，在本车辆的后端位于比后方车辆的前端靠前方的情况下，开始本车辆的方向指示器的闪烁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112689584A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN108604413B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201680079338.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , B60K35/00 , G06F3/0481 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18
Abstract: 一种显示控制方法，使用在显示装置(14)上显示的智能体，使检测周围的对象物的检测器(11)的检测状态显示在显示装置(14)上，其中，基于检测器(11)的检测结果，判定检测器(11)的检测状态，基于检测器(11)的检测状态，设定智能体的表情。
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公开(公告)号：CN107924622B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201580081905.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制方法包含如下步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于本车辆的行驶状态和障碍物信息，预测规定时间后的第二范围；在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下，将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN112689584B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201880097444.8
申请日：2018-09-17
IPC: B60W30/16
Abstract: 提供一种能够引导本车以使其不偏离在收费站产生的机动车队列的自动驾驶控制方法。一种由自动驾驶控制系统执行的自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制系统具有自动驾驶控制单元，所述自动驾驶控制单元执行使本车沿着在地图上生成的目标行驶路径行驶的自动驾驶控制，在所述自动驾驶控制方法中，在经过收费站时，设定本车预定要经过的一个或多个目标经过闸门(步骤S2)，从多个前车中判定是否存在预测经过闸门与本车的目标经过闸门一致的前车(步骤S5)，将预测经过闸门与目标经过闸门一致的前车设为追踪目标来进行追踪行驶(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN115402191A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211082537.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆的通知装置(190)具备设置于车辆的车顶上的发光装置(191L、191R)和在检测到存在于所述车辆的周围的人的情况下使所述发光装置(191L、191R)发光的通知控制装置(192)。所述发光装置(191L、191R)以在所述车顶的车宽方向两侧沿着车辆前后方向延伸的方式设置。
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