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公开(公告)号：CN103543694B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310485376.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法，基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时，采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标，大大提高系统运算速度；在车削仿真过程中，对于圆弧插补运算，通过在相邻两插补点之间再做一次增量运算，由过渡点计算下一插补点，保证加工仿真效率的同时，大大减小了插补点的径向误差，从而提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN103543694A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485376.1
申请日：2013-10-12
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种基于嵌入式智能终端的数控车削加工仿真方法，基于三角网格离散法对毛坯棒料进行建模时，采用顶点平移算法计算出毛坯三角网格模型所有离散顶点坐标，大大提高系统运算速度；在车削仿真过程中，对于圆弧插补运算，通过在相邻两插补点之间再做一次插补运算，由中间插补点计算下一插补点，保证加工仿真效率的同时，大大减小了插补点的径向误差，从而提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN103973416A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410209603.2
申请日：2014-05-15
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司 , 江南大学
Abstract: 一种基于改进型LwIP的多嵌入式视觉系统以太网防拥塞方法，搭建Cortex-A8处理器、硬实时操作系统μC/OS-III和轻型协议栈LwIP的平台来实现机器视觉系统与外部装置的实时通信；采用NewReno算法优化LwIP中TCP拥塞控制机制的快速重传和快速恢复阶段，避免多个数据包丢失引起的多次快速恢复或慢启动，提高网络数据传输的可靠性和稳定性；采用归一化最小均方误差算法优化LwIP中TCP超时重传机制，准确估计RTO值，减少TCP数据传输中的伪重传，以提升TCP协议在工业环境下的数据吞吐量。
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公开(公告)号：CN103538068A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310485377.6
申请日：2013-10-12
Applicant: 江南大学 , 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/40289
Abstract: 本发明提供了一种改进滑模面和趋近律的模糊滑模SCARA机器人轨迹跟踪控制方法：不需其精确动力学模型，具有强鲁棒性；采用改进的快速终端滑模面，加快了系统的收敛速度，同时消除了传统终端滑模面的奇异性；采用改进的快速趋近律，既有指数趋近律远离滑模面的快速趋近特性，又有幂次趋近律接近滑模面时平滑趋近的特性，在保证轨迹跟踪精度的同时，提高了跟踪的速度；采用双曲正切函数代替符号函数，有效地消除了系统的高频抖振；采用模糊自适应控制器对趋近律的指数项系数进行修正，改善了由于系统初始误差较大而引起的力矩冲击问题。
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公开(公告)号：CN118393945A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478984.8
申请日：2024-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及电路控制技术领域，具体是一种控制器掉电保持系统，包括控制器主控系统，其连接有掉电检测模块、第一电源芯片、第一PMOS通道和第二PMOS通道，第一电源芯片与第一PMOS通道、电源充电芯片顺序连接，电源充电芯片与超级电容连接；第二PMOS通道与第二电源芯片和FPGA外围电路连接；第一电源芯片、第二电源芯片和掉电检测模块与电压输入模块连接；ARM系统包括MCU模块、FPGA模块、FLASH模块和EMMC模块，MCU模块用于电路的控制决策，FPGA模块用于对第一PMOS通道和第二PMOS通道进行开关控制，FLASH模块用于存储代码，EMMC模块用于存储数据。本系统实现对掉电保持的精准控制，从而克服传统掉电保持方案中因对掉电保持控制不够精准，出现掉电保持时间过长或者过短的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114625025B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210215519.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种弯管加工干涉检测的仿真方法，碰撞检测逻辑采用逻辑判断筛选，首先调用算法复杂度低的包围盒筛选掉大部分不碰撞的部件，最后调用的才是耗时较大的三角剖分，极大的提高碰撞检测速度。本方案将碰撞检测算法分成三个筛选条件，每层筛选条件的算法计算量逐层递加，可有效提高检测算法的速度。
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公开(公告)号：CN116475697A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310419803.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种全自动多机头钻铣机高效加工方法，步骤(1)将待加工金属板放置于所述机床的载台上，并在所述中控台中同步所述待加工金属板位置信息；步骤(2)根据加工要求在所述中控台中设置加工参数，所述加工参数包括切割范围值、龙门架平移速度、钻铣机头运行速度；步骤(3)根据导入的加工DXF文件设置文件解析规则，获取对应的DXF解析文件；步骤(4)所述中控台根据所述DXF解析文件配置高效加工规则，并自动规划最优路径下发并加工。本方案可根据用户绘制的DXF文件，自动识别用户设定点位，根据识别到的点位，同时控制龙门及四个机头运动，在避免机头碰撞的前提下，取最优路径进行加工。
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公开(公告)号：CN114670203A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210417510.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及视觉机器人自动焊接技术领域，具体是一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法，包括步骤(1)设计一个带有三个标定点的三维标定板，确定焊接模型；步骤(2)根据所述标定点及所述焊接模型，进行标定板坐标系与机械手基坐标系之间的变换矩阵的标定；步骤(3)移动机械手通过线激光传感器采集投射到所述三维标定板上的线激光标定线，得到标定特征点，完成手眼标定。本方法操作简单，标定精度较高，适合现场快速标定，完全满足自动引导焊接的精度需求。
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公开(公告)号：CN116859824A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310893756.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控技术领域，具体是一种位置与姿态同步方法，包括(1)判断当前段曲线是否需要同步计算；若是，则进入(2)；(2)判断用户给定的同步时间是否小于位置时间；若是，则进入(3)；(3)计算位置的同步参数，并由此计算姿态的同步参数和同步区的加减速时间，判定最大同步时间/最小同步时间是否小于等于(1‑同步速度)；若是，则进入(4)；(4)判断位置同步时间是否大于姿态同步时间；若否，则同步模式为姿态同步；若是，则同步模式为位置同步；(5)根据步骤(4)中同步模式计算时间同步参数。本方法可有效解决数控切割设备在执行G代码过程中曲线衔接处姿态速度阶跃的问题，减少加工振动，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN113205603A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110498497.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于旋转台的三维点云拼接重建方法，首先借助标定板对转轴直线位置进行标定，然后由标定参数和转台旋转角度通过位姿变换对所有视角点云进行拼接，最后由拼接后点云和每一点的朝向目标外侧的法线构建目标表面函数，通过移动立方体算法提取等值面并实现表面重建功能。本发明可实现高分辨率测量物体表面轮廓特征的功能，能对物体进行自动化全视角的三维轮廓测量，拼接重建方法简单、维护方便，不仅适用于一般工作场景需求，而且还适用于快速高精度的应用场合。
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