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公开(公告)号：CN118069768A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410142284.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/23 , G06T17/05 , G06Q10/0631 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及施工现场监测技术领域，具体涉及一种基于无人机真正射影像的施工现场复合成果生成方法。本发明根据施工现场低空遥感数据和项目设计数据进行地理信息处理，获取施工现场的复合数据，实现将多个来源的数据整合到复合数据中，再根据施工现场低空遥感时间序列数据对复合数据进行实时更新，获取施工现场复合数字成果，实现将多个时间序列的数据整合到复合数字成果中，从而实现从时间维度、空间维度、对象维度等多个维度展现施工现场情况，为施工现场提供了更多样、更全面、更详细的数据，更便于查阅，有利于提高对施工现场进度动态监测、几何量测、施工复核的便利性，通过现场复合数字成果及时发现问题并提供科学决策参考。
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公开(公告)号：CN112734924A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN117217607A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311247982.X
申请日：2023-09-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F30/23 , G06F30/20 , G06F30/13 , G06T17/20 , G06Q50/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种土质边坡分区稳定性评价及监测节点布局优化方法，首先对土质边坡进行分区，然后利用土质边坡和分区的稳定性影响因素，确定不同稳定性影响因素影响作用下各分区相对边坡整体稳定性的折减系数，最后结合不同稳定性影响因素影响作用下各分区相对边坡整体稳定性的折减系数和土质边坡的整体稳定性系数确定不同分区的稳定性系数，达到土质边坡的局部稳定性评价目的。基于各分区稳定性系数采取针对性监测方案，可实现土质边坡局部滑动破坏的及时捕捉，还可优化监测设备的布局，同时还能显著提升土质边坡局部区域稳定性的评估精度。
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公开(公告)号：CN116994160A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310960856.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于无人机采集图像的边坡病害检测方法、装置及系统。通过无人机对边坡区域进行图像采集，获得无人机采集图像；对无人机采集图像进行模板匹配，识别边坡图像；对边坡图像进行差分处理，获得边坡特征图像；根据边坡特征图像进行边坡病害检测；边坡病害检测包括边坡裂缝、边坡局部位移及排水沟堵塞。本方案通过无人机快速采集边坡区域的图像并就近处理采集到的数据，得到边坡图像，减少人工巡检作业量，且相比人工识别检测边坡病害的方式，本方案利用模板匹配，快速识别出边坡图像，进而获取边坡特征图像，根据边坡特征图像检测边坡裂缝、边坡局部位移及排水沟堵塞，实现了边坡病害的自动检测。
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公开(公告)号：CN116738349A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310673057.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种监测数据处理方法、趋势预测方法及系统。系统包括获取模块、预测模块、确定模块和处理模块。首先，获取模块对获取的监测数据进行预处理，然后，通过预测模块采用训练好的GRU模型预测监测对象的变化趋势。之后，确定模块判别变化趋势是否出现异常，当变化趋势出现异常时，确定模块通过自注意力机制网络确定监测数据中的非线性跳变数据。然后，处理模块判别跳变数据是否属于噪点数据，如果是，处理模块采用插值法替换跳变数据。最后，根据处理模块处理后的监测数据，通过预测模块再次进行趋势预测。从而提高监测数据的趋势预测精度，避免趋势预警误报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112734924B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110067703.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 招商局公路信息技术(重庆)有限公司
Abstract: 本发明提供一种路基边坡实景三维模型可视化建模方法，包括以下步骤：导入带有卫星定位信息的实景照片、实景视频；对齐实景照片；根据对齐的实景照片生成密集点云；根据密集点云生成网格；根据网格生成纹理；导出路基边坡三维模型标准文件；对路基边坡三维模型标准文件进行轻量化加载。对路基边坡实景三维模型进行轻量化加载前，将经度、纬度、海拔高度附加于模型中，将模型重叠至卫星地图上，以飞行姿态到达初始地理位置。本发明可以解决常规三维建模技术对公路边坡建立的三维模型效果很模糊，分辨率无法达到工程要求，建模速度慢、可视化展示速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN111402402B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010178075.4
申请日：2020-03-14
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种公路边坡三维可视化建模方法，具体涉及公路边坡建模技术领域，包括以下建模步骤：S1、路基边坡三维可视化模型的构建；S2、边坡结构物模型的构建及矢量数据信息的展示。本发明综合应用地理信息、虚拟现实、大数据管理、路基边坡工程等技术，对路基边坡三维可视化实景模型的构建及导览技术进行研究，构建边坡的三维可视化方案并解决模型在“云眼”系统平台上的兼容展示技术难题，同时对边坡体上的结构物矢量数据进行集成处理，构建结构物三维可视化模型，将路基边坡基本信息，防护与加固结构、施工过程、安全监测与养护信息融合并通过三维立体模型进行直观的、清晰的、可选择性的展示，且浏览时加载速度快，用户体验好。
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公开(公告)号：CN112146586A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011006262.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种边坡形变监测系统，该监测系统包括定位装置、监测位传送装置、激光测距装置和监测终端，定位装置可以大范围地定位边坡上布置的每个反射板的坐标，以此确定位置发生变化的移位反射板，监测位传送装置可以根据每个移位反射板的定位坐标依次将激光测距装置传送至相应的监测位置处，激光测距装置可以在监测位置周围不同的测量位置处测量与移位反射板之间的距离，监测终端可以根据激光测距装置测量得到的多组距离数据换算得到移位反射板处边坡表面的表面位移，达到精准监测重点监测点形变的目的。
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公开(公告)号：CN119984241A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510156965.8
申请日：2025-02-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 新疆路桥建设集团有限公司
Abstract: 本发明属于岩土工程技术领域，提供了一种通用型公路边坡巡检航线快速确定方法及装置。该方法包括确定无人机巡检的基础点集合和特征点集合；根据基础点集合和特征点集合的空间分布确定最短巡检航线；最后通过向量化最短巡检航线确定航线方向。本发明通过系统化的巡检点选择和科学化的航线规划，有效提高了公路边坡的巡检效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119766990A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411835321.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于相机参数的视棱锥可视化解析方法，包括获取无人机摄像头的传感器尺寸；获取无人机摄像头镜头的等效焦距；对传感器尺寸和等效焦距进行计算，得到水平视角和垂直视角；根据水平视角和垂直视角，构建无人机摄像头的视棱锥模型；根据无人机的飞行参数和视棱锥模型，计算得到相交的区域；对无人机摄像头的视棱锥模型和相交的区域进行解析，得到无人机航拍规划结果。上述的发明，通过获取无人机摄像头的传感器尺寸和等效焦距，并利用光学几何原理计算水平视角和垂直视角，从而构建出棱锥模型。这一模型能够反映摄像头在不同飞行参数下的成像覆盖能力，为无人机的航拍规划提供了更为可靠的数据支持。
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