一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人

    公开(公告)号:CN113696194A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110908468.0

    申请日:2021-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人,包括攀爬装置、体位变形装置、除霜装置和集中电控装置;攀爬装置包括前后对称设置的前攀爬组件和后攀爬组件,前攀爬组件包括前支撑座、前摆臂和前主驱动辊轮,后攀爬组件包括后支撑座、后摆臂和后主驱动辊轮;平行四边形连杆结构的体位变形装置设置在前攀爬组件和后攀爬组件之间;除霜装置包括前除霜组件和后除霜组件。本发明采用整体攀爬在制冷排管上并沿管爬行进行除霜作业的方式,可实现沿制冷排管的S形走向步进爬行除霜,能够在最大限度保持库温相对恒定、不在冷库内额外设置行走通道的前提下实现无人值守的自动移动巡检和智能除霜,特别适用于大中型冷库制冷排管的除霜作业。

    一种负载敏感叶片泵变量机构及其排量检测方法

    公开(公告)号:CN113107838A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110482601.0

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种负载敏感叶片泵变量机构及其排量检测方法,适用于液压领域使用。包括叶片泵,叶片泵上顺次同轴连接有变量机构、变量机构端盖、位移传感器支架和位移传感器;变量叶片泵具有噪声小,可以实现变量的优点得到了广泛的应用。对叶片泵的排量进行检测,加装了位移传感器实现叶片泵排量的测量,设计了负载敏感排量改变机构,通过检测负载的最高压力,反馈到变量泵中,实现泵的排量的大小根据负载的需求进行调整。其解耦股简单可靠,制造成本低,集成了位移传感器,可以很好的实现对变量泵排量的电子采集,为实现液压动力油源的智能控制提供了硬件基础。

    一种用于大型旋转筒体的密封及缓震装置

    公开(公告)号:CN112128379A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011202923.7

    申请日:2020-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种用于大型旋转筒体的密封及缓震装置,包括两个筒体密封总成和两个密封缓震抗压机构,两个筒体密封总成对称固定在旋转筒体两端,两个密封缓震抗压机构分别与两个筒体密封总成滑动密封;所述筒体密封总成包括筒体端板、密封外筒、密封内筒和第一密封固定环;所述密封缓震抗压机构包括端板、密封弧板、密封支撑环、第二密封固定环、密封底板、密封滑板和缓震装置;在旋转筒体转动工作过程中,密封缓震抗压机构能对旋转筒体起到较好的密封效果,并且在转动过程中产生的震动能被缓震装置中的氮气弹簧吸收,从而减小密封内筒与密封圆筒之间相互挤压摩擦,有效延长两者的使用寿命,降低维修次数,最终有效提高了工作效率。

    一种水冷柱塞式多级压缩机及其配气机构

    公开(公告)号:CN111140461A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911418116.6

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种水冷柱塞式多级压缩机及其配气机构,空压机技术领域,包括电动机、轴承、机械密封、斜盘转轴、连杆、缸体、柱塞、配气阀,水冷壳体,吸气管路、排气管路等。电动机通过联轴器空压机的斜盘转轴连接,驱动斜盘的摆动。轴承支撑了旋转部分的运动。斜盘的摆动驱动柱塞在缸体里面的往复运动实现吸气的排气,设计了配气机构实现吸气与排气的单向运动。水冷壳体全包围了缸体和气体的流动管路,增加了接触面积。本发明的水冷柱塞式多级压缩机及其配气机构结构简单,制造成本低,接触面积大,冷却效果好,有利于提高空压机的寿命和效率。

    一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车

    公开(公告)号:CN110679318A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201911119013.X

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于城市道路绿化带的多功能修剪车,包括车体、行走机构、控制机构、球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构,车体作为移动平台和承载平台,搭载球状景观植物修剪机构以及景观植物修平机构,能够实现在道路上行驶完成对道路两旁绿化带景观植物的修剪;球状景观植物修剪机构能够实现对球形景观植物修剪,修剪刀具能够控制角度修剪不同直径的球形景观植物;景观植物修平机构能够进行变形,实现不同造型景观植物的修平工作。本发明的城市道路绿化带的多功能修剪车能够搭载两种修剪机构,实现对大多数景观植物的修剪工作,能够实现自动化操作,操作简单,节省大量人力物力,解放劳动力,提高绿化带植被修剪效率以及质量。

    一种适用于桶装水的便携式全自动可加热型抽水器

    公开(公告)号:CN110664255A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910972787.0

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种适用于桶装水的便携式全自动可加热型抽水器,包括自动开关水泵(7)、普通水泵Ⅱ(10)、普通水泵Ⅰ(9)、热胆温控保护装置(19)、热水出水管(20)、加热电阻丝(21)和热胆(22);需要常温水时,普通水泵Ⅱ(10)从水桶中抽出常温水,并输送至出水管口。需要热水时,普通水泵Ⅰ(9)从热胆(22)内吸取热水,输送至出水管口流出;当热水量不足时,自动开关水泵(7)将桶内饮用水抽入热胆(22)中,并通过加热电阻丝(21)进行加热。本发明可以自动对冷水进行抽取、加热和存储,内置的电池和较轻的重量使其可以在室外没有电源的地方随时被携带和使用,其管路简单、能耗较低,具有较好的实用性。

    一种柔性液压节流调速回路实验系统

    公开(公告)号:CN110529463A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910671360.7

    申请日:2019-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种柔性液压节流调速回路实验系统,包括油箱(1)、过滤器(2)、电动机(3)、液压泵(4)、溢流阀(5)、节流阀(6,8,13,15)、液压缸(10)、弹簧(12)和多种传感器,这些部件可共同组成柔性液压节流调速回路实验系统;所述的多种传感器与控制系统(16)相连,可以实时地把柔性液压节流调速回路实验系统中的各种数据信息反馈到控制系统(16)中的显示器(2-3)上,并存储在控制器柜箱(2-5)中的控制器中。使用本发明的一种柔性液压节流调速回路实验系统可以进行不同节流调速回路的实验而无需拆卸管路,并同时采集和存储实验数据,提高实验系统的效率和寿命。

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