公开(公告)号：CN118722720A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410828369.5

申请日：2024-06-25

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 武占刚 ,  姜雨田 ,  李凯 ,  张超 ,  许道盛 ,  朱绪康 ,  徐广鹏 ,  赵金光 ,  刘军 ,  王娜

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/10 ,  E02F3/84

Abstract: 本发明提供一种无人推土机脱困系统及方法，属于推土机无人驾驶技术领域，所述系统包括：实时位置测量模块对无人推土机的实时位置进行检测；摄像头模块对无人推土机外围设定范围内环境信息进行采集，识别障碍物；惯性测量终端IMU对无人推土机的整车运动趋势进行检测，并在车辆被困可能状态下结合摄像头采集的环境信息进行车辆被困确认状态识别；自动驾驶车载计算单元ACU基于摄像头模块、惯性测量终端IMU及实时位置测量模块采集的信息确认目标脱困方向，控制无人推土机向目标脱困方向运行。本发明实现无人推土机的自动脱困，减少了人员介入的风险和成本，提升了无人推土机的作业效率、操作成功率及适应性，更好地应对复杂的工作场景和地形条件。

公开(公告)号：CN119180392A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411108053.5

申请日：2024-08-13

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 武占刚 ,  杨小朋 ,  李凯 ,  许道盛 ,  姜雨田 ,  朱绪康 ,  徐广鹏 ,  刘军 ,  赵金光 ,  王娜

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供一种无人推土机作业方法、系统、推土机和存储介质，涉及计算机控制技术领域，针对目前连续推土施工作业时需要多次进行环境信息采集导致施工间隔较长影响施工效率的问题，利用环境地图进行施工区域当前状态下的路径规划，在施工作业过程中采集环境信息，并在施工完成后基于所获取的环境信息处理得到更新后的环境地图，以供后续施工作业使用，省去下次施工时重新采集环境地图的过程，满足连续施工的需求，提高施工效率。

公开(公告)号：CN115902864A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211698598.7

申请日：2022-12-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 武占刚 ,  周瑾 ,  李凯 ,  刘军 ,  朱续康 ,  高昌刚 ,  魏德志 ,  许道盛 ,  彭凯

IPC: G01S13/08

Abstract: 本发明公开了一种边缘检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆针对所处环境的环境感知数据，根据所述环境感知数据确定基准识别点以及至少一个远侧识别点，根据监测所述基准识别点和所述远侧识别点的位置变化情况确定所述目标车辆与边缘的距离范围。本发明实施例通过实时监测目标车辆前方的基准识别点和远侧识别点的位置变化情况，进而确定目标车辆与排土坑边缘的距离范围，可以提升排土坑边缘检测判断的准确性，有效降低推土机跌落排土坑的危险。

公开(公告)号：CN222435380U

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202323371899.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 曹海鹏 ,  高昌刚 ,  刘军 ,  何树营 ,  王美娟

IPC: E02F3/815 ,  E02F3/84 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种用于系统定位的桅杆装置及自动找平平地机，属于工程机械技术领域。包括桅杆主体和用于调整桅杆主体角度的角度调节座，桅杆主体的顶端安装有GNSS接收天线，桅杆主体的底端安装有用于监测铲刀位姿的倾角传感器，桅杆主体通过角度调节座固定安装在平地机的铲刀上，按需调整角度调节座，可带动桅杆主体相对于铲刀旋转。有益效果如下：新增可调节角度的桅杆装置，通过调整角度调节座，使桅杆主体的角度可调，可以保证桅杆主体始终处于竖直方向，便于接收卫星信号及对铲刀进行定位，进而实现铲刀的自动控制。