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公开(公告)号：CN112472443B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011353590.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN115042217A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210610000.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。
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公开(公告)号：CN114962490A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210615814.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 宁波工程学院 , 浙江省天正设计工程有限公司 , 宁波安捷化工物流有限公司
IPC: F16D41/12 , E02D29/045 , E02D31/06
Abstract: 本发明公开了一种绿色管廊建设中快速拆装的自紧仿生榫卯结构，涉及管廊技术领域。包括卯结构和榫结构，所述卯结构和榫结构配合连接，两者配合位置设有伸缩口，所述榫结构侧面设有固定转轴，所述固定转轴上铰接设置双曲柄，所述双曲柄末端活动连接棘齿，所述棘齿上设有自锁器，所述自锁器位于所述伸缩口内。本发明提供的自紧仿生榫卯结构，通过设置自锁器，其外侧的倒刺结构可与不锈钢卯形成自锁结构，内侧的定向棘齿可与不锈钢棘齿形成自锁结构，从而形成了可靠的单向自锁结构。
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公开(公告)号：CN112472443A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011353590.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN112472434A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011361150.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472434B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011361150.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN113350060A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110445834.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能辅助站立轮椅，属于医疗器械技术领域。其包括：车架，其包括坐架以及靠背架，坐架与靠背架铰接，车架连接有前轮以及后轮；控制机构，其包括主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮通过链条传动连接，从动轮与前轮传动连接，从动轮与靠背架连接；液压推杆，其设置于车架并与靠背架连接，液压推杆在靠背架升高过程中起到助力作用。需要辅助人体进行站立时，首先拨动刹车阀将前轮卡死，转动主动轮，主动轮通过链传动带动从动轮沿着前轮的表面进行爬升，从动轮带动靠背架升高，从而帮助使用者实现站立，站立后打开刹车阀，转动主动轮，主动轮依次带动从动轮、前轮进行转动，从而实现在站立状态下的移动，提高了使用时的实用性。
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公开(公告)号：CN112842128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110108290.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种高空玻璃幕墙爬壁清洁机器人，底盘上安装有负压吸盘组件、吸附式机械爪、清洁组件、控制器、场景感知组件及若干个行走轮；负压吸盘组件包括吸盘、叶轮及第一电机；吸附式机械爪包括机械手、真空吸盘及微型真空泵；清洁组件包括储液箱、电控泵及清洁液喷头，清洁液喷头的附近安装有由第二电机驱动的清洁毛刷，清洁毛刷活动安装在底盘的其中一侧；底盘上安装有第三电机，第三电机的输出轴与行走轮传动连接；第一电机、机械手、电控泵、第二电机、场景感知组件及第三电机分别与控制器电连接，在高空玻璃幕墙的清洁应用场景下，该爬壁机器人的越障效果好、清洁效率高。
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公开(公告)号：CN115324456A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110831252.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一智能窗，其中所述智能窗包括一自动纱窗，所述自动纱窗包括一纱窗窗框、至少一纱网组件和至少一纱网驱动装置，其中所述纱窗窗框具有一容纳空间，所述纱网组件和所述纱网驱动装置被保持于所述容纳空间，所述纱网驱动组件被可驱动地连接于所述纱网驱动装置，所述纱网驱动装置能够驱动所述纱网组件相对所述纱窗窗框运动，并允许所述自动纱网能够在一展开状态和一收纳状态之间切换，无需用户推拉，提高了所述智能窗的自动化程度。
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公开(公告)号：CN115300918A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210908571.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A63H27/14
Abstract: 本发明提供了一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法，涉及飞行器技术领域，包括：YAW轴角度调节系统、PITCH轴角度调节系统、发射系统、装填系统和控制系统；所述发射系统用于对航模飞机的本体加速；所述装填系统用于对航模飞机进行装填工作；所述YAW轴角度调节系统包括电机控制系统和第一步进电机，所述PITCH轴角度调节系统包括所述电机控制系统和第二步进电机。本装置能够通过出射角度灵活稳定以及出射速度精准可调节的可连发式发射器来使固定翼无动力航模飞机达到所需的出射角度条件以及连发条件。
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