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公开(公告)号：CN112472434B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011361150.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN112472443B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011353590.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN113156936A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110108275.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种爬壁清洁机器人的路径规划算法，所述爬壁清洁机器人上安装有摄像头、激光雷达和障碍物检测传感器，所述路径规划算法包括以下步骤：S1：使用摄像头检测并比对完成一次清洁前后的玻璃幕墙，划定高污染区并将高污染区的坐标存入数据库中；S2：以预设终点及高污染地区的坐标为节点生成一张全联通图，进行基于最小生成树算法的路径规划；S3：根据完成的最小生成树路径，控制机器人按该路径进行二次清洁。通过在爬壁清洁机器人的行进路径规划中，引入最小生成树算法，可以在二次清洁时，以最短路径快速高效的完成针对高污染区域的清洁，提升爬壁清洁机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN113925274A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111253662.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种可扩展桌面的桌子，包括桌体和桌板结构，桌板结构包括设于桌体上方的第一桌板和第二桌板，桌体上设有第一支架，第一支架上通过第一连接结构滑动连接第三桌板，第一支架上设有驱动第一连接结构以使第三桌板在第一桌板和第二桌板之间升降的第一驱动结构，第三桌板通过第二连接结构连接第一桌板，第三桌板通过第三连接结构连接第二桌板，当第三桌板上升或下降时，第三桌板通过第二连接结构和第三连接结构驱使第一桌板和第二桌板同步位移。
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公开(公告)号：CN112842128A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110108290.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了本发明提供一种高空玻璃幕墙爬壁清洁机器人，底盘上安装有负压吸盘组件、吸附式机械爪、清洁组件、控制器、场景感知组件及若干个行走轮；负压吸盘组件包括吸盘、叶轮及第一电机；吸附式机械爪包括机械手、真空吸盘及微型真空泵；清洁组件包括储液箱、电控泵及清洁液喷头，清洁液喷头的附近安装有由第二电机驱动的清洁毛刷，清洁毛刷活动安装在底盘的其中一侧；底盘上安装有第三电机，第三电机的输出轴与行走轮传动连接；第一电机、机械手、电控泵、第二电机、场景感知组件及第三电机分别与控制器电连接，在高空玻璃幕墙的清洁应用场景下，该爬壁机器人的越障效果好、清洁效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112472443A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011353590.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN112472434A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011361150.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN214212938U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022660156.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种高精度数控车铣切槽装置，包括车铣切槽装置本体，所述车铣切槽装置本体包括车铣切槽装置主体，所述车铣切槽装置主体的底部通过螺栓安装有底座，所述底座上焊接有缸筒，所述缸筒的内侧卡有夹板和卡板，所述夹板设置在卡板的顶部，所述底座上开设有漏槽，所述底座的底部焊接有斜管，所述斜管的内侧焊接有滤筒，该高精度数控车铣切槽装置能够根据产品的大小来调整产品位置，从而使其既能够被牢固固定，又能够方便开槽加工作业，能够将碎屑通过漏槽推入底座的底部，避免碎屑影响卡板和夹板的移动，能够将碎屑与车铣液进行分离，并利用螺旋板对滤筒进行清理，保障车铣液与碎屑的分离与收集，适用于对产品进行车铣切槽使用。
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公开(公告)号：CN215845262U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202022660132.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种可调节距离的冲压模具，包括冲压模具本体，所述冲压模具本体包括活动架和固定架，所述活动架和固定架上均安装有支撑座，所述活动架上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有把手，所述活动架和固定架上均安装有活动杆，所述活动杆通过减震弹簧安装在活动架和固定架上，所述活动架和固定架之间安装有下模具，所述支撑座上开有固定槽，所述固定槽与活动杆相配合，该可调节距离的冲压模具，在使用时通过旋转螺纹杆带动支撑座进行移动，对支撑座之间的距离进行调整，通过距离发生变化，使下模具在支撑座上进行向下滑动，从而调整下模具的漏出高度，从而完成对距离的调整。
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公开(公告)号：CN214838312U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202022872340.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 宁波工程学院
IPC: F16H57/04 , F16H57/021 , B08B1/00
Abstract: 本实用新型提供一种减速箱轴承润滑结构，包括减速箱内壁、安装槽、油道、轴承和密封盖，所述减速箱内壁的一侧开设有安装槽，所述安装槽的一侧设置有油道，所述油道的一侧设置有斜槽，所述油道的一端固定安装有密封盖，所述密封盖的一侧固定安装有钢丝绳，所述油道的底部固定安装有弹簧，所述钢丝绳的一端与弹簧固定相连，所述钢丝绳的一端固定安装有磨料尼龙毛刷，该减速箱轴承润滑结构通过油道和斜槽，方便对轴承进行润滑，通过磨料尼龙毛刷能够对油道内壁上的润滑油进行清理，防止润滑油堆积，保证油道畅通，有效提高轴承润滑效率，通过密封盖能够增加油道的密封性，防止杂质堵塞油道。
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