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公开(公告)号：CN112472434B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011361150.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN112472443A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011353590.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN112472434A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011361150.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型辅助站立轮椅，包括平行四边形连杆机构，该机构包括底框、电机以及丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN113333389B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110741355.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，其特征在于：所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本发明通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，力传感器可实时监测压力，如果某一部分出现压力变化的情况，涵道风扇的控制模块控制涵道风扇加速或减速，以保证装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
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公开(公告)号：CN113925274A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111253662.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种可扩展桌面的桌子，包括桌体和桌板结构，桌板结构包括设于桌体上方的第一桌板和第二桌板，桌体上设有第一支架，第一支架上通过第一连接结构滑动连接第三桌板，第一支架上设有驱动第一连接结构以使第三桌板在第一桌板和第二桌板之间升降的第一驱动结构，第三桌板通过第二连接结构连接第一桌板，第三桌板通过第三连接结构连接第二桌板，当第三桌板上升或下降时，第三桌板通过第二连接结构和第三连接结构驱使第一桌板和第二桌板同步位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113350060A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110445834.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能辅助站立轮椅，属于医疗器械技术领域。其包括：车架，其包括坐架以及靠背架，坐架与靠背架铰接，车架连接有前轮以及后轮；控制机构，其包括主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮通过链条传动连接，从动轮与前轮传动连接，从动轮与靠背架连接；液压推杆，其设置于车架并与靠背架连接，液压推杆在靠背架升高过程中起到助力作用。需要辅助人体进行站立时，首先拨动刹车阀将前轮卡死，转动主动轮，主动轮通过链传动带动从动轮沿着前轮的表面进行爬升，从动轮带动靠背架升高，从而帮助使用者实现站立，站立后打开刹车阀，转动主动轮，主动轮依次带动从动轮、前轮进行转动，从而实现在站立状态下的移动，提高了使用时的实用性。
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公开(公告)号：CN112472443B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011353590.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助站立轮椅的平行四边形连杆机构，包括底框、电机以及由电机驱动的丝杠组件，底框上设有滑轨，丝杠组件的丝杠螺母上安装有滑块，滑块通过连接件安装有连杆框架，连杆框架包括第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆之间通过纵杆连接，第一横杆和第二横杆的端部滑动安装在滑轨上；第一横杆上转动安装有第一长管件，第二横杆上转动安装有第二长管件，第一长管件的远离第一横杆的一端和第二长管件的远离第二横杆的一端通过上横管连接，且第一长管件和第二长管件分别铰接在上横管上，上横管与纵杆平行设置；底框上还安装有斜向支撑管，斜向支撑管上转动安装有滑套，滑套滑动套设在第一长管件上，可以辅助用户起身站立。
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公开(公告)号：CN113333389A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110741355.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，其特征在于：所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本发明通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，力传感器可实时监测压力，如果某一部分出现压力变化的情况，涵道风扇的控制模块控制涵道风扇加速或减速，以保证装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
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公开(公告)号：CN112953377A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110147201.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，包括机身，机身上设有主控板和电池，机身下设有若干车轮，其中，每个车轮上均设有马达和用于使车轮转向的舵机，机身上还设有用于增大机器人对光伏板的正压力的摆线桨，摆线桨、舵机、电池和马达均与主控板电连接，采用上述结构，以解决现有的光伏板车载清洁式技术中存在因转弯时易打滑而使得机动性不足，影响工作效率的的技术问题。
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公开(公告)号：CN214256223U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120303989.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人，包括机身，机身上设有主控板和电池，机身下设有若干车轮，其中，每个车轮上均设有马达和用于使车轮转向的舵机，机身上还设有用于增大机器人对光伏板的正压力的摆线桨，摆线桨、舵机、电池和马达均与主控板电连接，采用上述结构，以解决现有的光伏板车载清洁式技术中存在因转弯时易打滑而使得机动性不足，影响工作效率的的技术问题。
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