公开(公告)号：CN115042217A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210610000.8

申请日：2022-05-31

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴增文 ,  付世龙 ,  方兆俊 ,  董豪 ,  章柯杰 ,  曾翰玮 ,  王世杰 ,  黄渊博

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。

公开(公告)号：CN115300918A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210908571.X

申请日：2022-07-29

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李秉洋 ,  吴增文 ,  章柯杰 ,  徐志浩 ,  张远 ,  王蓉

IPC: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法，涉及飞行器技术领域，包括：YAW轴角度调节系统、PITCH轴角度调节系统、发射系统、装填系统和控制系统；所述发射系统用于对航模飞机的本体加速；所述装填系统用于对航模飞机进行装填工作；所述YAW轴角度调节系统包括电机控制系统和第一步进电机，所述PITCH轴角度调节系统包括所述电机控制系统和第二步进电机。本装置能够通过出射角度灵活稳定以及出射速度精准可调节的可连发式发射器来使固定翼无动力航模飞机达到所需的出射角度条件以及连发条件。

公开(公告)号：CN215622357U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121016811.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 施凯飞 ,  吴玉华 ,  朱紫宜 ,  钟晨阳 ,  王悦稣 ,  章柯杰 ,  陈雅冰 ,  欧瑜

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种爬墙机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的爬墙机器人实用性差的问题。本实用新型一种爬墙机器人包括车板、车轮、吸附组件以及推力组件。其中，在本实用新型中，在爬墙机器人运行之前，人们可根据不同的墙面适当调整推力组件与车板之间的角度，此后，开启推力组件以及吸附组件，使得吸附组件内产生吸附气流，以使得车板能够吸附在墙面上，与此同时，推力组件产生不同的推力气流，该推力气流能使车板具有倾斜向下的推力，从而使得该车板能够在墙面上稳定的移动，并且还不会影响墙面的结构，此处体现了爬墙机器人的实用性。

公开(公告)号：CN215622356U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121013337.8

申请日：2021-05-12

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴玉华 ,  施凯飞 ,  朱紫宜 ,  钟晨阳 ,  王悦稣 ,  章柯杰 ,  朗建 ,  陈雅冰 ,  马丽

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供了一种自动敲击装置，属于敲击装置领域。它解决了现有的爬墙机器人功能单一，需要安装更多实用装置的问题。本一种自动敲击装置包括外壳，敲击件活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动所述敲击件的驱动件，连接组件与所述外壳连接，滑轨安装于所述连接组件上。本实用新型具有帮助爬墙机器人增加自动敲击功能，提高爬墙机器人实用性的优点。

公开(公告)号：CN218802328U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221360067.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴增文 ,  付世龙 ,  方兆俊 ,  董豪 ,  章柯杰 ,  曾翰玮 ,  王世杰 ,  黄渊博

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。