公开(公告)号：CN115300918A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210908571.X

申请日：2022-07-29

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李秉洋 ,  吴增文 ,  章柯杰 ,  徐志浩 ,  张远 ,  王蓉

IPC: A63H27/14

Abstract: 本发明提供了一种固定翼航模飞机的多角度连发式发射器及发射方法，涉及飞行器技术领域，包括：YAW轴角度调节系统、PITCH轴角度调节系统、发射系统、装填系统和控制系统；所述发射系统用于对航模飞机的本体加速；所述装填系统用于对航模飞机进行装填工作；所述YAW轴角度调节系统包括电机控制系统和第一步进电机，所述PITCH轴角度调节系统包括所述电机控制系统和第二步进电机。本装置能够通过出射角度灵活稳定以及出射速度精准可调节的可连发式发射器来使固定翼无动力航模飞机达到所需的出射角度条件以及连发条件。

公开(公告)号：CN113350060A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110445834.3

申请日：2021-04-25

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 曾翰玮 ,  王冰玮 ,  吴增文 ,  郭建亮 ,  詹军栋 ,  李航 ,  李秉洋 ,  王蓉 ,  李林 ,  何玉吉 ,  曾泽斌

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本发明公开了一种智能辅助站立轮椅，属于医疗器械技术领域。其包括：车架，其包括坐架以及靠背架，坐架与靠背架铰接，车架连接有前轮以及后轮；控制机构，其包括主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮通过链条传动连接，从动轮与前轮传动连接，从动轮与靠背架连接；液压推杆，其设置于车架并与靠背架连接，液压推杆在靠背架升高过程中起到助力作用。需要辅助人体进行站立时，首先拨动刹车阀将前轮卡死，转动主动轮，主动轮通过链传动带动从动轮沿着前轮的表面进行爬升，从动轮带动靠背架升高，从而帮助使用者实现站立，站立后打开刹车阀，转动主动轮，主动轮依次带动从动轮、前轮进行转动，从而实现在站立状态下的移动，提高了使用时的实用性。