公开(公告)号：CN115042217A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210610000.8

申请日：2022-05-31

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴增文 ,  付世龙 ,  方兆俊 ,  董豪 ,  章柯杰 ,  曾翰玮 ,  王世杰 ,  黄渊博

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。

公开(公告)号：CN218802328U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221360067.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴增文 ,  付世龙 ,  方兆俊 ,  董豪 ,  章柯杰 ,  曾翰玮 ,  王世杰 ,  黄渊博

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。