公开(公告)号：CN115042217A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210610000.8

申请日：2022-05-31

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴增文 ,  付世龙 ,  方兆俊 ,  董豪 ,  章柯杰 ,  曾翰玮 ,  王世杰 ,  黄渊博

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。

公开(公告)号：CN113350060A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110445834.3

申请日：2021-04-25

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 曾翰玮 ,  王冰玮 ,  吴增文 ,  郭建亮 ,  詹军栋 ,  李航 ,  李秉洋 ,  王蓉 ,  李林 ,  何玉吉 ,  曾泽斌

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14

Abstract: 本发明公开了一种智能辅助站立轮椅，属于医疗器械技术领域。其包括：车架，其包括坐架以及靠背架，坐架与靠背架铰接，车架连接有前轮以及后轮；控制机构，其包括主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮通过链条传动连接，从动轮与前轮传动连接，从动轮与靠背架连接；液压推杆，其设置于车架并与靠背架连接，液压推杆在靠背架升高过程中起到助力作用。需要辅助人体进行站立时，首先拨动刹车阀将前轮卡死，转动主动轮，主动轮通过链传动带动从动轮沿着前轮的表面进行爬升，从动轮带动靠背架升高，从而帮助使用者实现站立，站立后打开刹车阀，转动主动轮，主动轮依次带动从动轮、前轮进行转动，从而实现在站立状态下的移动，提高了使用时的实用性。

公开(公告)号：CN218802328U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202221360067.2

申请日：2022-05-31

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 吴增文 ,  付世龙 ,  方兆俊 ,  董豪 ,  章柯杰 ,  曾翰玮 ,  王世杰 ,  黄渊博

IPC: B25J15/06 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，公开了一双旋转机器人，其包括一机器人本体和一防护外环，其中所述防护外环被可转动地保持于所述机器人本体的外侧，所述机器人本体和所述防护外环能够相对旋转。所述双旋转机器人在被其他机器人抵接和阻挡时，仍然能够自由地旋转和移动，以及时避让所述敌方机器人的攻击，灵活度较高。