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公开(公告)号：CN117433783B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117232820A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311098593.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01B11/26 , G01C9/00 , G01C9/02
Abstract: 本发明提供一种精密行星减速器最大回程误差检测方法及装置。本发明中行星减速器的输入端固定，采用带有T型槽结构的加载杆与行星减速器的输出端相连，当齿轮转到任意位置时，均可通过水平仪调整加载杆至水平位置，便于检测到行星减速器的最大回程误差；加载杆两端采用液压缸和球头法兰加载，保证液压缸施加的力方向与力臂垂直，可确保施加力矩的精度；采用角度测量装置测量行星减速器输出端的扭转角，通过滞回曲线法获取该位置下的行星减速器的回程误差；将齿轮旋转一定的角度后，通过螺钉在加载杆T型槽内滑动和水平仪调整加载杆至水平位置，可测量齿轮任意旋转位置下的回程误差，提高行星减速器最大回程误差的检测精度。
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公开(公告)号：CN118781467A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410936283.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06N3/048 , G06V10/762 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明要解决的难题是基于改进YOLOv5框架的检测速度，为克服现有的技术缺陷，发明了一种基于改进YOLOv5框架的快速轻量检测方法。该方法包括下列顺序的步骤：(1)获取极地冰情图像并对极地冰情图像进行标注，获得极地冰情数据集，将极地冰情数据集划分为训练集和测试集；(2)改进YOLOv5损失函数；(3)对YOLOv5网络模型进行改进，得到改进的YOLOv5网络模型；(4)将训练集输入改进的YOLOv5网络模型中，对于改进的损失函数以及网络模型分别训练；(5)对于最终的YOLOv5框架进行评价和测试。进而提升小冰层检测的准确性。此外，该方法的步骤明了，易于实施，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN117330297A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311099149.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/02 , G01M13/021 , G01B21/02 , G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹测试评价方法。采用运动几何学方法分析行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹，通过位移传感器测试太阳轮浮动轨迹，采用傅里叶变换方法提取行星轮偏心误差对应的太阳轮误差运动分量，并评价行星轮制造和装配偏心误差对太阳轮浮动轨迹的影响。应用该方法可测试与评价行星轮偏心误差作用下的太阳轮浮动轨迹特性，为行星减速器偏心误差的间接检测与评价提供方法。
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公开(公告)号：CN119165768A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410450195.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船多机协同吊装轨迹规划方法，包括：获取全回转起重船多机协同吊装任务信息，包括吊装始末位置信息、目标负载信息、起重船参数；建立全回转起重船多机系统动力学模型；基于PTP理论建立全回转起重船多机协同吊装轨迹规划模型并求解；考虑全回转起重船多机协同吊装作业过程中吊臂变幅角度约束、吊索长度约束、动力学约束、驱动装置功率约束以及轨迹范围约束，反解求出各起重机对应的动力学最优控制参数时历过程；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹方案，否则更新轨迹设计变量继续执行迭代求解。本发明通过已知的轨迹曲线反解出各起重机的控制曲线，以确保在多机协同吊装时能够保持较好的协同性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117433783A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311098592.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于轴向刚度检测的圆锥滚子轴承定位预紧调整方法及装置，装置包括轴向力加载检测装置、轴向位移检测装置、圆锥滚子轴承轴系及调整装置。本发明采用液压缸、球头法兰和力传感器所组成的轴向力加载检测装置为圆锥滚子轴承施加精准的轴向力，采用轴向位移检测装置测量在轴向力作用下轴承的变形量并计算轴承的轴向刚度，基于圆锥滚子轴承轴向刚度实测值和设计值的偏差调整轴承定位预紧量。应用本发明方法和装置可在圆锥滚子轴承装配过程中简便有效地保证轴承预紧量满足设计要求，方法便于实施、装置结构简单、测量精度高，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117079120A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310277830.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进GA算法的目标识别模型优化方法，包括以下步骤：将超参数种群初始化并计算所述超参数种群的适应度；计算超参数选择概率算子；计算超参数中各分量的交叉概率；基于目标识别模型适应度对超参数分量的相关程度，构造优化的交叉概率函数；为防止超参数优化过程陷入局部解，在执行超参数选择交叉前，随机生成变异位，并引入变异概率pm。本发明方法过程简单，易操作，适用于多种人工智能传感，是一种具有广泛应用前景的人工智能目标识别方法。
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公开(公告)号：CN116861547A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705271.6
申请日：2023-06-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种全回转起重船压载水调拨连续优化方法，主要包括：获取全回转起重船海上吊装任务信息，确定相应的吊装轨迹；通过高次多项式分别表示每个水舱中的水位变化过程，求解部分高次多项式系数，将余下未求解的系数定义为设计变量，建立全回转起重船压载水调拨作业模型；对作业过程全时域进行时间离散化处理，基于力矩平衡原理建立起吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；基于全回转起重船压载作业过程中船体倾角约束、压载系统动态约束条件建立压载水调拨优化模型，对所述压载水调拨优化模型进行迭代寻优。本发明显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平，解决了传统多阶段决策优化方法的求解效率低下，连续性差问题。
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公开(公告)号：CN116628933A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310399482.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种全回转起重船吊装轨迹与压载水调拨协同匹配优化方法，包括：确定全回转起重船海上吊装任务信息；分别建立起重系统与压载系统作业模型；对全时域进行时间离散化处理，建立起时间点、吊装轨迹位置坐标与各压载舱水位间的一一对应关系；考虑全回转起重船吊装作业安全性约束、起重系统动态约束、压载系统动态约束条件并建立协同匹配优化模型，并执行迭代寻优；若求解收敛，则输出最优吊装轨迹与压载水调拨协同匹配方案，反之，则更新设计变量继续执行迭代求解。本发明有效解决了吊装轨迹与压载水调拨间的强耦合问题，并显著提高了全回转起重船作业安全和节能水平。
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公开(公告)号：CN116620851A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310600518.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明提供一种楔形隐藏式真空抓取装置、系统及方法，装置包括：楔形支撑结构，包括垂直设置的背板、两个侧板以及水平设置的底板；伸缩模组，沿楔形支撑结构的底板设置且与所述背板垂直，所述伸缩模组包括能够沿固定轨道往复运动的滑块；吸盘组，包括若干阵列式真空吸具和吸盘安装架；传送带组结构，包括若干组平行布置于所述第一平面的传送带组，各所述传送带组通过同一驱动轴驱动；传动机构，包括电机和链传动机构，所述电机通过链传动机构驱动所述驱动轴。本发明公开的楔形隐藏式真空抓取装置可以针对货物实现侧吸作业，并通过合理安排楔形支撑结构与吸盘组的相对位置，实现了吸盘组作业过程的自动隐藏与伸出功能，为货物向后转运让出空间。
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