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公开(公告)号:CN107607316B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201710727534.8
申请日:2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置,包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器;所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体;所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间,以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间;所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧;所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置,与刷臂连接。本发明所需传感器数量少,可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励,解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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公开(公告)号:CN108768071A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810524294.6
申请日:2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02K7/16 , H02K7/003 , H02K7/1023
Abstract: 本发明提供一种超临界转速轴系装置及其制动方法,包括底座、设置在底座两端的驱动电机和负载电机、设置在驱动电机输出端和负载电机输出端之间的轴、设置在轴上转子、转速监测系统,所述转子的圆周方向上均匀设置有可沿转子轴向窜动的工字型永磁铁,每个工字型永磁铁上安装有动摩擦片,所述底座上还设置有环型架,环型架的圆周方向上均匀安装有电工纯铁,且电工纯铁的数量与工字型永磁铁的数量相等,每个电工纯铁的端面上设置有静摩擦片且电工纯铁上缠绕有螺旋线圈,静摩擦片、动摩擦片相对设置,转速检测系统的转速探头与轴之间采用非接触式。本发明结构新颖,整体结构简单,加工方便,便于安装在设备上。
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公开(公告)号:CN108626322A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810524295.0
申请日:2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/028
CPC classification number: F16H1/32 , F16H55/17 , F16H57/028
Abstract: 本发明提供一种齿圈分段式斜齿行星减速器,包括底座、设置在底座上的减速器壳体,其特征在于:还包括设置在减速器壳体内的太阳轮、与太阳轮啮合的三个行星轮、同时与三个行星轮啮合的左端齿圈和右端齿圈,所述左端齿圈和右端齿圈通过螺栓连接在一起,减速器壳体上打有测温孔,测温孔中插有浸入油液的温度计,减速器壳体上还设置有散热孔。本发明的齿圈通过用两种材质组成且在轴向分段式连接,实现了减速器齿圈弹性可调、耐高温性强、轴向振动减弱的目的。
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公开(公告)号:CN109271687B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN201811017276.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于动力学领域,具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法;包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别,具体为将未知载荷加载于真实机械系统,采集其输出信号;将输出信号输入简谐发生器中,分解生成窄带简谐信号;将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入;自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成;此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型,再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模,对边界和初值条件不敏感、易收敛,识别精度高,运算速度快,对任意频率的输入信号延迟时间都相等,不会改变频率间谐波关系,有利于信号波形保持。
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公开(公告)号:CN108662081B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201810522562.0
申请日:2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于压紧力式的三维声子晶体减振装置,包括上层基体、至少一个中间层基体、下层基体,还包括四个压紧板和两个带有安装块的压紧板,所述上层基体的下表面、中间层机体的上表面和下表面、下层基体的上表面分别设置有半球孔阵列,且在相应基体的上表面的半球孔阵列的半球孔中分别设置有散射单元,所述散射单元包括球形的散射体和设置在散射体外的两个空心半球形的包裹层,上层基体、中间层基体、下层基体、散射单元构成声子晶体块,所述两个带有安装块的压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的上下两个端面上,所述四个压紧板通过压紧螺栓设置在声子晶体块的四个侧面上。本发明整体结构简单,制造方便,价格低廉,应用范围广。
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公开(公告)号:CN107038319B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201710343372.8
申请日:2017-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种柴油机发电机组齿轮异响的故障排查方法,包括如下步骤:步骤一:对发电机机组负载进行故障排查,计算运行参数的平稳波动;步骤二:对调控系统进行故障排查,在额定负载下调节PI参数,获取噪声不均匀度;步骤三:对增压系统和配气机构进行故障排查,测量进排气温度;步骤四:对喷油器进行故障排查,拆检喷油器。本发明方法充分考虑了导致柴油机齿轮异常振动的因素,方法流程由外至内逐步深入柴油机内部,由易到难,故障排查流程合理,可以快速准确的确定故障源。
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公开(公告)号:CN109271687A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811017276.5
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于动力学领域,具体涉及一种动态载荷的自适应时域识别方法;包括真实机械系统的逆模型离线建模和动态载荷在线识别,具体为将未知载荷加载于真实机械系统,采集其输出信号;将输出信号输入简谐发生器中,分解生成窄带简谐信号;将系统响应的窄带简谐信号作为自适应逆模型滤波器的输入;自适应逆模型滤波器输出信号通过简谐信号合成器合成;此时简谐信号合成器的输出信号即为真实机械系统动态载荷的最佳估计。本发明采用自适应滤波器建立正模型,再由系统正模型对延迟逆模型进行自适应建模,对边界和初值条件不敏感、易收敛,识别精度高,运算速度快,对任意频率的输入信号延迟时间都相等,不会改变频率间谐波关系,有利于信号波形保持。
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公开(公告)号:CN107607316A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710727534.8
申请日:2017-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种齿轮传动系统内外部激励同步分离的装置,包括驱动电机、输入轴、输出轴、传动齿轮箱组件、扭矩测试组件、电薄膜传感器、导电滑环和可编程磁力制动器;所述传动齿轮箱组件包括一级传动齿轮副、二级传动齿轮副、中间传动轴、支撑轴承和箱体;所述扭矩测试组件分别安装在驱动电机和二级传动齿轮箱组件之间,以及二级传动齿轮箱组件和可编程磁力制动器之间;所述压电薄膜传感器安装在传动齿轮副从动轮连接平键的承压面侧;所述导电滑环安装在中间传动轴中间位置,与刷臂连接。本发明所需传感器数量少,可精确获取齿轮传动系统内部激励和外部激励,解决了内部激励难以通过直接测试获得的问题。
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公开(公告)号:CN109992824B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201910122380.9
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于结构动力学领域,尤其涉及一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法。本发明引入保角变换函数,将任意形状实心弹性板的中面映射为像平面上单位圆的外域,使原本难以在极坐标系和笛卡尔坐标系等经典坐标系中给出具体数学表达式的边界约束条件,在像平面中可毫无困难地给出;本发明用线性弹簧和扭转弹簧表示的一般弹性约束边界条件,通过设置线性弹簧和扭转弹簧的刚度值,不仅能模拟固支、简支和自由三种经典边界条件,而且能模拟其它任意边界条件,使得本发明所提出的方法应用范围广;本发明提出的半解析化分析方法,直接根据任意形状实心弹性板横向振动的贝塞尔函数形式的解析解,具有求解精度高、收敛速度快的优点。
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公开(公告)号:CN109992824A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910122380.9
申请日:2019-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于结构动力学领域,尤其涉及一种任意形状实心弹性板横向振动半解析分析方法。本发明引入保角变换函数,将任意形状实心弹性板的中面映射为像平面上单位圆的外域,使原本难以在极坐标系和笛卡尔坐标系等经典坐标系中给出具体数学表达式的边界约束条件,在像平面中可毫无困难地给出;本发明用线性弹簧和扭转弹簧表示的一般弹性约束边界条件,通过设置线性弹簧和扭转弹簧的刚度值,不仅能模拟固支、简支和自由三种经典边界条件,而且能模拟其它任意边界条件,使得本发明所提出的方法应用范围广;本发明提出的半解析化分析方法,直接根据任意形状实心弹性板横向振动的贝塞尔函数形式的解析解,具有求解精度高、收敛速度快的优点。
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