-
公开(公告)号：CN107161808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B65H75/38 , B65H75/4405
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
-
公开(公告)号：CN103622794B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310690162.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供的是一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰接安装在腰部安装板与电动缸固定板之间，2个水平安装的电动缸铰接安装在电动缸固定板与腰部运动板之间，靠背安装在腰部运动板上，腰部护板安装在腰部运动板上，扶手安装在腰部护板的端部。本发明采用支撑座式减重机构，提高了训练过程中的安全性，而且更加紧凑；可调节支撑座和靠背，增加了训练者的舒适度；采用垂直和水平安装的两组电动缸可以实现腰部的全方位运动控制。
-
公开(公告)号：CN103622796A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689890.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。
-
公开(公告)号：CN110164229B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910450737.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于航天员地面模拟微重力环境搬运物体的训练装置，水平面作业训练装置利用径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承消除航天员推拉物体时的摩擦力矩并且平衡物体及训练装置的重量，实现对航天员进行水平方向针对不同重量物体的推拉训练，也可以实现双人搬运物体的协同训练；竖直面作业训练装置通过径向磁悬浮轴承使得重物及训练装置处于悬浮状态，实现单人或双人协同抬放不同重量物体的训练，感受太空微重力环境的效果。采用角度传感器，力传感器，速度传感器实时采集航天员的运动信息，便于之后对此装置模拟下的微重力环境下运动效果进行整理分析。本发明结构简单，成本低廉，操作方便，可以高效的实现对航天员微重力环境的训练。
-
公开(公告)号：CN107181379B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710461349.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法，包括机架，主轴部分，摆线模块以及安装在摆线模块上的线嘴机构组成。机架是安装各部件的基体，主轴部分由主轴伺服电机通过主轴同步带传动带动主轴按照指令回转，构成绕线的主运动，线圈套筒固定到主轴的芯轴上，随着主轴一起转动。摆线模块安装在机架上，由摆线伺服电机通过摆线同步带传动带动其左右移动。线嘴机构安装在摆线模块前侧，由线嘴电机通过同步带来完成运动。线嘴机构由导引铜线的导管，线嘴壳，线嘴头，弹簧，销轴以及直线气缸等组成，线嘴头底部有限制铜线自由活动的槽。本发明可以绕制不同形状，以及不同线径的空心杯线圈。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161808B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
-
公开(公告)号：CN110090418B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910451099.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供一种绳索悬吊式航天员微重力环境模拟训练装置及训练方法，包括钢丝绳、模拟负载、横杆、把手、悬吊机构、回转机构、力传感器和角度传感器，钢丝绳承受训练装置的全部重力，通过使用细直径钢丝绳、增加钢丝绳长度和控制训练装置扭转角度小于20°的方式，使钢丝绳的扭转力矩相对模拟训练装置的惯性力矩来说可以忽略不计，从而使训练装置绕垂直于水平面轴线的旋转运动效果等同于在太空中的运动效果，航天员通过推拉把手来改变训练装置的运动状态，实现在地面上模拟微重力环境下搬运物体的训练任务。
-
公开(公告)号：CN110164229A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450737.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于航天员地面模拟微重力环境搬运物体的训练装置，水平面作业训练装置利用径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承消除航天员推拉物体时的摩擦力矩并且平衡物体及训练装置的重量，实现对航天员进行水平方向针对不同重量物体的推拉训练，也可以实现双人搬运物体的协同训练；竖直面作业训练装置通过径向磁悬浮轴承使得重物及训练装置处于悬浮状态，实现单人或双人协同抬放不同重量物体的训练，感受太空微重力环境的效果。采用角度传感器，力传感器，速度传感器实时采集航天员的运动信息，便于之后对此装置模拟下的微重力环境下运动效果进行整理分析。本发明结构简单，成本低廉，操作方便，可以高效的实现对航天员微重力环境的训练。
-
公开(公告)号：CN107181379A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710461349.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/0435
Abstract: 本发明提供一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法，包括机架，主轴部分，摆线模块以及安装在摆线模块上的线嘴机构组成。机架是安装各部件的基体，主轴部分由主轴伺服电机通过主轴同步带传动带动主轴按照指令回转，构成绕线的主运动，线圈套筒固定到主轴的芯轴上，随着主轴一起转动。摆线模块安装在机架上，由摆线伺服电机通过摆线同步带传动带动其左右移动。线嘴机构安装在摆线模块前侧，由线嘴电机通过同步带来完成运动。线嘴机构由导引铜线的导管，线嘴壳，线嘴头，弹簧，销轴以及直线气缸等组成，线嘴头底部有限制铜线自由活动的槽。本发明可以绕制不同形状，以及不同线径的空心杯线圈。
-
公开(公告)号：CN112498754B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011277027.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种模拟微重力环境物件搬运训练的装置及其摩擦力矩补偿方法，包括用于悬吊的主支撑杆、设置在主支撑杆下端的滑轮平台、设置在滑轮平台一侧的电机制动器和摩擦力补偿电机、设置在滑轮平台中的滑轮、设置在滑轮平台另一侧的滑轮平台配重块、设置在滑轮上的钢丝绳，滑轮所在的轴通过联轴器与电机制动器输出轴连接，摩擦力补偿电机上设置有编码器，钢丝绳的一端设置有模拟负载配重块和把手配重块、另一端设置有模拟负载，模拟负载上设置有多维力传感器，多维力传感器连接有把手，摩擦力补偿电机用于产生抵消滑轮轴摩擦力矩的电机补偿力矩，根据模拟负载质量的不同改变电机补偿力矩的大小，消除重力对上下运动操作力的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.024 seconds)
