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公开(公告)号：CN110164229B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910450737.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于航天员地面模拟微重力环境搬运物体的训练装置，水平面作业训练装置利用径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承消除航天员推拉物体时的摩擦力矩并且平衡物体及训练装置的重量，实现对航天员进行水平方向针对不同重量物体的推拉训练，也可以实现双人搬运物体的协同训练；竖直面作业训练装置通过径向磁悬浮轴承使得重物及训练装置处于悬浮状态，实现单人或双人协同抬放不同重量物体的训练，感受太空微重力环境的效果。采用角度传感器，力传感器，速度传感器实时采集航天员的运动信息，便于之后对此装置模拟下的微重力环境下运动效果进行整理分析。本发明结构简单，成本低廉，操作方便，可以高效的实现对航天员微重力环境的训练。
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公开(公告)号：CN110090418A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910451099.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供一种绳索悬吊式航天员微重力环境模拟训练装置及训练方法，包括钢丝绳、模拟负载、横杆、把手、悬吊机构、回转机构、力传感器和角度传感器，钢丝绳承受训练装置的全部重力，通过使用细直径钢丝绳、增加钢丝绳长度和控制训练装置扭转角度小于20°的方式，使钢丝绳的扭转力矩相对模拟训练装置的惯性力矩来说可以忽略不计，从而使训练装置绕垂直于水平面轴线的旋转运动效果等同于在太空中的运动效果，航天员通过推拉把手来改变训练装置的运动状态，实现在地面上模拟微重力环境下搬运物体的训练任务。
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公开(公告)号：CN110090418B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910451099.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本发明提供一种绳索悬吊式航天员微重力环境模拟训练装置及训练方法，包括钢丝绳、模拟负载、横杆、把手、悬吊机构、回转机构、力传感器和角度传感器，钢丝绳承受训练装置的全部重力，通过使用细直径钢丝绳、增加钢丝绳长度和控制训练装置扭转角度小于20°的方式，使钢丝绳的扭转力矩相对模拟训练装置的惯性力矩来说可以忽略不计，从而使训练装置绕垂直于水平面轴线的旋转运动效果等同于在太空中的运动效果，航天员通过推拉把手来改变训练装置的运动状态，实现在地面上模拟微重力环境下搬运物体的训练任务。
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公开(公告)号：CN110164229A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910450737.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于航天员地面模拟微重力环境搬运物体的训练装置，水平面作业训练装置利用径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承消除航天员推拉物体时的摩擦力矩并且平衡物体及训练装置的重量，实现对航天员进行水平方向针对不同重量物体的推拉训练，也可以实现双人搬运物体的协同训练；竖直面作业训练装置通过径向磁悬浮轴承使得重物及训练装置处于悬浮状态，实现单人或双人协同抬放不同重量物体的训练，感受太空微重力环境的效果。采用角度传感器，力传感器，速度传感器实时采集航天员的运动信息，便于之后对此装置模拟下的微重力环境下运动效果进行整理分析。本发明结构简单，成本低廉，操作方便，可以高效的实现对航天员微重力环境的训练。
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