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公开(公告)号：CN109056563B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811015887.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 一种快速直升机停机坪，属于停机坪技术领域。本发明装置主要包括甲板和快速连接件，单块甲板对边为可对接结构，每块甲板可以与相邻甲板对接相连，甲板四边分布若干带有键槽的安装孔，安装孔底面有圆形沉孔，快速连接件通过安装孔将相邻甲板活动固接在一起。这样的设计结构使得甲板体积较小、重量较轻，便于运输、搬运和拼装；通过自身的榫结构进行水平约束，极大的提高了停机坪甲板水平力承载性能和甲板拼装后的结构稳定性；通过快速连接结构能够进行快速锁紧，提高了停机坪的拆装效率；本发明还可以作为永久式和半永久式的直升机停机坪，以及道路垫板等使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109056563A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811015887.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 一种快速直升机停机坪，属于停机坪技术领域。本发明装置主要包括甲板和快速连接件，单块甲板对边为可对接结构，每块甲板可以与相邻甲板对接相连，甲板四边分布若干带有键槽的安装孔，安装孔底面有圆形沉孔，快速连接件通过安装孔将相邻甲板活动固接在一起。这样的设计结构使得甲板体积较小、重量较轻，便于运输、搬运和拼装；通过自身的榫结构进行水平约束，极大的提高了停机坪甲板水平力承载性能和甲板拼装后的结构稳定性；通过快速连接结构能够进行快速锁紧，提高了停机坪的拆装效率；本发明还可以作为永久式和半永久式的直升机停机坪，以及道路垫板等使用。
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公开(公告)号：CN108411805A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810109836.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 本发明提供一种快铺直升机停机坪单元及停机坪，包括若干机坪单元，所述机坪单元包括甲板、梁单元和支腿，甲板和梁单元之间通过快速连接件进行连接，梁单元和支腿之间通过快插件进行连接，机坪单元之间采用共用梁单元和支腿的方式进行连接，具体的，第二单元的梁单元通过快插件与第一单元的支腿连接，第二单元的甲板通过快速连接件与第一单元的梁单元连接。首先对地面进行选择和清理，然后放置支腿，通过旋转支腿内部丝杠，将支腿调整至大致同一高度后，将梁单元安装到支腿上，最后将甲板铺设在梁单元上方，用快速连接件将甲板固定。本发明解决了直升机停机坪受到各种条件限制，无法进行快速拼装、铺设的问题。
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公开(公告)号：CN108411805B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109836.3
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 本发明提供一种快铺直升机停机坪单元及停机坪，包括若干机坪单元，所述机坪单元包括甲板、梁单元和支腿，甲板和梁单元之间通过快速连接件进行连接，梁单元和支腿之间通过快插件进行连接，机坪单元之间采用共用梁单元和支腿的方式进行连接，具体的，第二单元的梁单元通过快插件与第一单元的支腿连接，第二单元的甲板通过快速连接件与第一单元的梁单元连接。首先对地面进行选择和清理，然后放置支腿，通过旋转支腿内部丝杠，将支腿调整至大致同一高度后，将梁单元安装到支腿上，最后将甲板铺设在梁单元上方，用快速连接件将甲板固定。本发明解决了直升机停机坪受到各种条件限制，无法进行快速拼装、铺设的问题。
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公开(公告)号：CN107161808B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
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公开(公告)号：CN107161808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B65H75/38 , B65H75/4405
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
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