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公开(公告)号：CN103041546A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310014261.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供主被动式踝关节康复器，采用直角坐标形式，3个自由度分别实现踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋运动。各自由度分别由电动机驱动，可以实现踝关节单个自由度的运动，三个电动机联动可以实现踝关节的复杂运动。在踝关节康复器踏板上装有力传感器，在康复过程中通过检测踏板受力控制受训者脚部运动从而实现主动和被动方式的训练，同时可以进行受力安全保护，防止对受训者产生二次伤害。本发明以简单而可靠的结构实现踝关节单自由度和多自由度复合运动的康复训练要求。力传感器的采用使智能控制、效果评定、智能保护得以实现，保证了患者康复训练的效果和安全性。
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公开(公告)号：CN107181379B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710461349.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法，包括机架，主轴部分，摆线模块以及安装在摆线模块上的线嘴机构组成。机架是安装各部件的基体，主轴部分由主轴伺服电机通过主轴同步带传动带动主轴按照指令回转，构成绕线的主运动，线圈套筒固定到主轴的芯轴上，随着主轴一起转动。摆线模块安装在机架上，由摆线伺服电机通过摆线同步带传动带动其左右移动。线嘴机构安装在摆线模块前侧，由线嘴电机通过同步带来完成运动。线嘴机构由导引铜线的导管，线嘴壳，线嘴头，弹簧，销轴以及直线气缸等组成，线嘴头底部有限制铜线自由活动的槽。本发明可以绕制不同形状，以及不同线径的空心杯线圈。
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公开(公告)号：CN107161808B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
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公开(公告)号：CN103625618A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689970.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/04
Abstract: 本发明的目的在于提供海上快速升高的天线架，包括底板、顶板、带滑槽的侧板、转动圆杆、组成中部平行四边形结构的长杆、电磁铁、钩锁装置；首先通过给电磁铁通电，电磁铁铁芯产生水平方向的运动，钩锁装置解锁，接下来压缩弹簧将天线架顶板弹起一定高度，然后通过拉簧拉动底部的转动圆杆沿滑槽运动，实现天线架的快速升高。本发明平时处于收缩状态，需要对外发送求救信号时，天线架能迅速升起。不使用船舶上的动力，采用电磁铁作为天线架的释放动力，采用弹簧作为天线架升高的动力，保证了在船舶失事时顺利的释放天线架，并且天线架升高后具有自锁功能，不会因反向运动而下降。
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公开(公告)号：CN107181379A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710461349.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/0435
Abstract: 本发明提供一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法，包括机架，主轴部分，摆线模块以及安装在摆线模块上的线嘴机构组成。机架是安装各部件的基体，主轴部分由主轴伺服电机通过主轴同步带传动带动主轴按照指令回转，构成绕线的主运动，线圈套筒固定到主轴的芯轴上，随着主轴一起转动。摆线模块安装在机架上，由摆线伺服电机通过摆线同步带传动带动其左右移动。线嘴机构安装在摆线模块前侧，由线嘴电机通过同步带来完成运动。线嘴机构由导引铜线的导管，线嘴壳，线嘴头，弹簧，销轴以及直线气缸等组成，线嘴头底部有限制铜线自由活动的槽。本发明可以绕制不同形状，以及不同线径的空心杯线圈。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103233856B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310117771.4
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种变桨距垂直轴风力机，包括支撑杆、双悬臂框架、挡流板、轴承、拉索、拉紧螺栓、叶片和变桨驱动装置。I型连接杆借助两端的法兰分别与两个L型弯杆固连成双悬臂框架；两根支撑杆将双悬臂框架斜拉在旋转主轴上；叶片两端插装在上、下两个挡流板内；穿过叶片内腔的拉索借助拉紧螺栓将三者紧连成叶片安装组件；而其纵向两端挡流板的外侧分别固装同轴线的旋转轴，并借助轴承确保它在双悬臂框架内自由旋转；采用直驱方式的变桨距控制装置安装在叶片组件下端。本发明安装、拆卸方便，减小叶片安装的局部应力且不受叶片安装长度限制；减小风轮扫风面积和风阻；采用模块化设计，便于风力机发电功率的扩展。
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公开(公告)号：CN103041546B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310014261.4
申请日：2013-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供主被动式踝关节康复器，采用直角坐标形式，3个自由度分别实现踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻和内旋/外旋运动。各自由度分别由电动机驱动，可以实现踝关节单个自由度的运动，三个电动机联动可以实现踝关节的复杂运动。在踝关节康复器踏板上装有力传感器，在康复过程中通过检测踏板受力控制受训者脚部运动从而实现主动和被动方式的训练，同时可以进行受力安全保护，防止对受训者产生二次伤害。本发明以简单而可靠的结构实现踝关节单自由度和多自由度复合运动的康复训练要求。力传感器的采用使智能控制、效果评定、智能保护得以实现，保证了患者康复训练的效果和安全性。
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公开(公告)号：CN107161808A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710433693.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B65H75/38 , B65H75/4405
Abstract: 本发明提供一种系留无人机收放缆装置及其控制系统，驱动单元包括力矩电机、同步带，排缆装置由双向丝杠、螺旋副及导轨构成，由力矩电机直接驱动储缆筒绕线，力矩电机经同步带传动机构驱动往复丝杠转动，实现螺旋副往复排线动作，光缆经由排线装置依次穿过三组定自由轮和力传感器，最后通过导向机构接到无人机上。本发明的力矩电机直驱储缆筒，减少了在传动过程中机构摩擦等因素造成的动力消耗，在导向和固定光缆方面不同于传统收放缆装置的单个导向轮，而是采用三组自由轮，其中两组轴线垂直并安装在螺旋副上随丝杠转动水平移动，另一组固定在支架上保证光缆进入力传感器的方向不变以确保测量准确性。
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公开(公告)号：CN103625618B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310689970.2
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/04
Abstract: 本发明的目的在于提供海上快速升高的天线架，包括底板、顶板、带滑槽的侧板、转动圆杆、组成中部平行四边形结构的长杆、电磁铁、钩锁装置；首先通过给电磁铁通电，电磁铁铁芯产生水平方向的运动，钩锁装置解锁，接下来压缩弹簧将天线架顶板弹起一定高度，然后通过拉簧拉动底部的转动圆杆沿滑槽运动，实现天线架的快速升高。本发明平时处于收缩状态，需要对外发送求救信号时，天线架能迅速升起。不使用船舶上的动力，采用电磁铁作为天线架的释放动力，采用弹簧作为天线架升高的动力，保证了在船舶失事时顺利的释放天线架，并且天线架升高后具有自锁功能，不会因反向运动而下降。
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