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公开(公告)号：CN103256172B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310149967.1
申请日：2013-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供一种刚柔混合型垂直轴风力机变桨距机构，风力机塔架下端的风轮支撑梁上分别安装伺服电机、主动链轮、第一-第三从动链轮，与主动链轮、第一-第三从动链轮同轴分别安装第一-第四传动链轮，风轮支撑梁的中部分别安装第一-第四内层叶片驱动链轮，伺服电机连接并驱动主动链轮，第一链条连接主动链轮、第一-第三从动链轮，第二链条连接第一传动链轮、第一内层叶片驱动链轮，第三链条连接第二传动链轮、第二内层叶片驱动链轮，第四链条连接第三传动链轮、第三内层叶片驱动链轮，第五链条连接第四传动链轮、第四内层叶片驱动链轮。本发明由一个伺服电机分别实现了内外两层叶片的统一变桨距控制和独立变桨距控制。
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公开(公告)号：CN103233861A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117739.6
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四个驱动轮分别固装在所述闭合箱体另一侧的传动曲柄外伸轴头上，并借助同步带与固装在叶片上的变桨轮组成“软传动”机构。闭合箱体借助螺栓固定在发电机外转子上。编码器安装在伺服电机的尾部用以反馈伺服电机的转速和转角等信息。其有益效果在于：采用主动控制的变桨距机构能主动跟随风向，时刻调节叶片桨距角，进而改善了风力机的气动性能，提高了垂直轴风力机的启动能力。
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公开(公告)号：CN102900623A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210414500.0
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/226 , Y02E10/38 , Y02E10/74
Abstract: 本发明的目的在于提供漂浮式海洋风能与波浪能混合发电平台，包括立轴风力发电机、摆动式波浪发电装置、浮体，立轴风力发电机和摆动式波浪发电装置分别安装在浮体上；所述的摆动式波浪发电装置包括浮子、摆动杆、波浪发电机，浮子连接摆动杆，摆动杆通过波浪运动换向装置连接波浪发电机，波浪发电机通过电力变换装置连接储能装置。本发明扩展了混合发电平台的适用范围，提高了发电平台的稳定性和安全性能，降低了建设成本和维修费用，主动失速控制和变相位控制提高了发电效率，是一种可靠的海上发电平台。
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公开(公告)号：CN102619669A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210104280.1
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供摆动机械式波浪发电装置，包括箱体、发电机、储能飞轮、单向运动转换机构、浮子、连杆，发电机、储能飞轮、单向运动转换机构安装在箱体里，储能飞轮安装在单向运动转换机构的输出轴上，发电机连接单向运动转换机构的输出轴，浮子通过连杆连接单向运动转换机构的输入轴。本发明“鸭肚式”波浪收集浮子的外形，能够高效的捕获海浪的垂荡与横摇运动，采用单向运动转换机构，将“鸭肚式”波浪收集浮子的摆动转换为输出轴上的单向运动，大大提高了波浪能量的利用率，在输出轴上安装有储能飞轮，能够使得输出轴上的输出更加的稳定，提高了系统的稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN103267473B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310134079.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明属于风力机叶片挠度测量领域，具体涉及一种用于连续测量叶片展向挠度和动态监测叶片形变的垂直轴风力机叶片挠度测量装置。本发明包括立杆紧固套、叶片紧固套、拉线式位移传感器、拉线固定销、拉线保护套,叶片紧固套的内壁与风力机叶片横截面形状相吻合，叶片紧固套的一侧沿母线方向带有凸肩，有能插入紧固螺栓的圆孔。本发明公开的一种垂直轴风力机叶片挠度测量方法，安装拆卸方便，操作简单；且不易受环境温度和湿度等因素的影响，测量精度较高。本发明还可以用来实现叶片挠度的动态测量，完成对风力机叶片应力状态和寿命的实时监测，降低了风力机的维护和监测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103622794B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310690162.8
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明提供的是一种支撑座式腰部康复训练器。包括底座、立柱、腰部运动控制单元和靠背，立柱安装在底座上，腰部运动控制单元包括腰部安装板、腰部护板、腰部运动板、靠背、扶手、电动缸固定板和电动缸，腰部安装板固结在立柱的顶部，3个垂直轴安装的电动缸铰接安装在腰部安装板与电动缸固定板之间，2个水平安装的电动缸铰接安装在电动缸固定板与腰部运动板之间，靠背安装在腰部运动板上，腰部护板安装在腰部运动板上，扶手安装在腰部护板的端部。本发明采用支撑座式减重机构，提高了训练过程中的安全性，而且更加紧凑；可调节支撑座和靠背，增加了训练者的舒适度；采用垂直和水平安装的两组电动缸可以实现腰部的全方位运动控制。
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公开(公告)号：CN103899492A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410131623.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明的目的在于提供一种浮海式风力水力发电装置，包括船体、立柱机架、风帆开合机构、绳索拉伸单元、发电单元，立柱机架固结在船体上，船体漂浮在海面上，发电单元固结在固定岸基上或固定载体，立柱机架与风帆开合机构相连，绳索拉伸单元一端与船体相连，另一端与发电单元连接。工作时，风帆开合机构打开，船体在风载和水流的作用下远离发电单元，绳索拉伸单元带动发电单元的驱动轮转动，从而实现发电。到达规定行程时，风帆开合机构闭合，船体上的电机工作通过收紧绳索，使得船体靠近发电单元。本发明提高了发电效率，通过改变风帆结构尺寸大小，可以方便扩充发电装置的容量。
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公开(公告)号：CN102673751B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210167101.9
申请日：2012-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B45/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有遇险自动求救报警器的船舶，包括船体、密封舱、浮体、信号发射器、底座、水压解锁装置、连接绳，底座固定在船体上，水压解锁装置安装在底座上，浮体安装在密封舱上，信号发射器安装在密封舱里，连接绳连接密封舱和底座，所述的水压解锁装置包括第一拉环、第二拉环、液压缸、锁勾、摆杆，液压缸包括活塞杆、弹簧，弹簧连接活塞杆，液压缸一端设置入水孔，活塞杆上设置挡块，摆杆通过安装在扭簧底座上，第一拉环连接摆杆，摆杆与活塞杆上的挡块相配合，第二拉环连接锁勾，密封舱上设置杆，锁勾与杆相配合。本发明操作方便，不用进行专业的设备操作指导，不会出现操作不及时延误求救时间的情况。
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公开(公告)号：CN103622796A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310689890.7
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式下肢康复训练装置。包括底座、立柱、腰部支架、膝关节运动控制单元和髋关节运动控制单元，立柱安装在底座上，腰部支架安装在立柱的顶部，腰部支架上安装两个护架，每个护架上安装一套髋关节运动控制单元和膝关节运动控制单元，所述髋关节运动控制单元包括髋关节电机、大腿杆、大腿连杆、大腿驱动杆、大腿托板，所述膝关节运动控制单元包括膝关节电机、小腿杆、小腿连杆、小腿托板、小腿驱动杆和脚踏板，腿杆上端通过大腿关节轴与大腿杆相连。本发明可以实现病患或者老人的下肢康复训练，提高训练效果，还可以提高使用者的舒适度。同时采用调节腿长、高度、宽度机构，可以适应不同体型的人群。
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公开(公告)号：CN103233856A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310117771.4
申请日：2013-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03D3/06
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种变桨距垂直轴风力机，包括支撑杆、双悬臂框架、挡流板、轴承、拉索、拉紧螺栓、叶片和变桨驱动装置。I型连接杆借助两端的法兰分别与两个L型弯杆固连成双悬臂框架；两根支撑杆将双悬臂框架斜拉在旋转主轴上；叶片两端插装在上、下两个挡流板内；穿过叶片内腔的拉索借助拉紧螺栓将三者紧连成叶片安装组件；而其纵向两端挡流板的外侧分别固装同轴线的旋转轴，并借助轴承确保它在双悬臂框架内自由旋转；采用直驱方式的变桨距控制装置安装在叶片组件下端。本发明安装、拆卸方便，减小叶片安装的局部应力且不受叶片安装长度限制；减小风轮扫风面积和风阻；采用模块化设计，便于风力机发电功率的扩展。
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