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公开(公告)号：CN107181379B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710461349.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提供一种一次成型空心杯电机线圈绕制装置及方法，包括机架，主轴部分，摆线模块以及安装在摆线模块上的线嘴机构组成。机架是安装各部件的基体，主轴部分由主轴伺服电机通过主轴同步带传动带动主轴按照指令回转，构成绕线的主运动，线圈套筒固定到主轴的芯轴上，随着主轴一起转动。摆线模块安装在机架上，由摆线伺服电机通过摆线同步带传动带动其左右移动。线嘴机构安装在摆线模块前侧，由线嘴电机通过同步带来完成运动。线嘴机构由导引铜线的导管，线嘴壳，线嘴头，弹簧，销轴以及直线气缸等组成，线嘴头底部有限制铜线自由活动的槽。本发明可以绕制不同形状，以及不同线径的空心杯线圈。
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公开(公告)号：CN105781890B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610150427.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E10/728
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平翼风力发电机，通过两个叶片的受风力上下运动，使得曲轴转动，曲轴发电机转动发电，电动缸调节叶片角度更好的迎风受力，可根据风场情况对风力机进行控制，整机转到到迎风的方向，以提高风力机的启动能力和发电效率。每组叶片独立运动，由电动缸调节叶片角度，受风力驱动后，沿滑轨上下往复运动，通过导杆与曲轴相连。两组叶片机构上下对称布置，共同驱动曲轴转动，能够起到重力补偿的效果。机架上端安装有风向风速传感器，感知风向，通过机架下端的电机来旋转整机，使得风机叶片能够更好的迎风受力运转。本发明可以根据风向调整整机，电动缸驱动叶片转动到更好的迎风角度，以实现较高的风能利用率。
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公开(公告)号：CN105167958B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510655368.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直线滑轨，以及一组导轮等构成。脚踏板连接单元由连接件、脚踏板、法兰盘、轴承等组成。本发明可以实现按椭圆轨迹带动患者进行康复，更加符合人正常步态。本发明由带传动连接直线导轨滑块配合椭圆轨道，从而实现下肢沿椭圆轨迹训练。本发明装置结构紧凑，形成椭圆轨迹的机构是单自由度驱动，具有较好的下肢康复训练效果。
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公开(公告)号：CN105232293B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510658277.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种移动式腰部随动装置，包括移动机架、腰部重心调整单元、腰部运动单元。腰部重心调整单元可实现人体重心的上下调整，主要包括减速电机、锥齿轮、丝杠螺母副、滑轨滑块、移动板及水平支架等，减速电机输出轴接小锥齿轮驱动固结在丝杠上的大锥齿轮旋转，螺母通过内六角螺钉固结在后移动板上，水平支架固结在移动板上，随移动板上下运动，腰部运动单元由伸缩电动缸驱动腰部支撑板绕腰部轴线旋转，实现腰部的弯腰动作。本发明所提出的一种移动式腰部随动装置结构紧凑，具有腰部重心调整，弯腰下蹲两种康复训练模式，可实现患者直立行走、弯腰下蹲、下蹲取物、下蹲系鞋带等一系列下蹲康复训练需求。
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公开(公告)号：CN105167960B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510658268.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种并联式下肢外骨骼康复训练装置，包括腰部支撑架、髋关节回旋环转单元、髋关节内收外展单元、髋关节屈伸单元，膝关节屈伸单元，髋关节回旋环转单元在回转电机的驱动下可以实现髋关节旋内、旋外及环转的动作；髋关节内收外展单元通过控制收展电动缸推杆伸缩量实现髋关节的内收和外展动作；髋关节屈伸单元通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现髋关节的屈曲和伸展动作；膝关节屈伸单元通过控制膝关节屈伸电动缸推杆伸缩量实现膝关节的屈曲和伸展运动。本发明可实现下肢所有基本动作的康复训练即：髋关节绕三个基本轴的运动，其基本运动方向有：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋及环转，膝关节屈曲、伸展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105232293A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510658277.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A63B23/0216
Abstract: 本发明提供一种移动式腰部随动装置，包括移动机架、腰部重心调整单元、腰部运动单元。腰部重心调整单元可实现人体重心的上下调整，主要包括减速电机、锥齿轮、丝杠螺母副、滑轨滑块、移动板及水平支架等，减速电机输出轴接小锥齿轮驱动固结在丝杠上的大锥齿轮旋转，螺母通过内六角螺钉固结在后移动板上，水平支架固结在移动板上，随移动板上下运动，腰部运动单元由伸缩电动缸驱动腰部支撑板绕腰部轴线旋转，实现腰部的弯腰动作。本发明所提出的一种移动式腰部随动装置结构紧凑，具有腰部重心调整，弯腰下蹲两种康复训练模式，可实现患者直立行走、弯腰下蹲、下蹲取物、下蹲系鞋带等一系列下蹲康复训练需求。
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公开(公告)号：CN105640736B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510889071.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置，包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成，在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作；踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成，通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作；踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成，通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本发明可实现踝关节所有基本动作的康复训练。
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公开(公告)号：CN105781890A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610150427.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/70 , Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725 , Y02E10/728 , F03D5/04 , F03D7/00 , F05B2260/76
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水平翼风力发电机，通过两个叶片的受风力上下运动，使得曲轴转动，曲轴发电机转动发电，电动缸调节叶片角度更好的迎风受力，可根据风场情况对风力机进行控制，整机转到到迎风的方向，以提高风力机的启动能力和发电效率。每组叶片独立运动，由电动缸调节叶片角度，受风力驱动后，沿滑轨上下往复运动，通过导杆与曲轴相连。两组叶片机构上下对称布置，共同驱动曲轴转动，能够起到重力补偿的效果。机架上端安装有风向风速传感器，感知风向，通过机架下端的电机来旋转整机，使得风机叶片能够更好的迎风受力运转。本发明可以根据风向调整整机，电动缸驱动叶片转动到更好的迎风角度，以实现较高的风能利用率。
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公开(公告)号：CN105640736A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510889071.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0237 , A61H2001/0203
Abstract: 本发明的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置，包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成，在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作；踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成，通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作；踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成，通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本发明可实现踝关节所有基本动作的康复训练。
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公开(公告)号：CN105167958A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510655368.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0237 , A61H2201/1215 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直线滑轨，以及一组导轮等构成。脚踏板连接单元由连接件、脚踏板、法兰盘、轴承等组成。本发明可以实现按椭圆轨迹带动患者进行康复，更加符合人正常步态。本发明由带传动连接直线导轨滑块配合椭圆轨道，从而实现下肢沿椭圆轨迹训练。本发明装置结构紧凑，形成椭圆轨迹的机构是单自由度驱动，具有较好的下肢康复训练效果。
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