-
公开(公告)号：CN104091079B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
-
公开(公告)号：CN104156737B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410406944.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
-
公开(公告)号：CN103344231B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310268807.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
-
公开(公告)号：CN104360433A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410542262.0
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
CPC classification number: G02B6/02295 , G02B6/024
Abstract: 本发明提供的是一种细径保偏光子晶体光纤。由二氧化硅材料包层和空气孔构成，所述空气孔有三层，各层空气孔排列呈正五边形，纤芯周围第一包层圈由五个空气孔构成，且最外层包层圈五边形顶点处的空气孔缺失。采用由本发明的细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环制成光纤陀螺。具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
-
公开(公告)号：CN104091079A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410334061.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU公交司机驾驶水平评定方法。轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴地磁传感器、GPS、温度传感器分别进行数据采集得到公交车状态信息，传送给DSP处理器。DSP处理器判断接收到的公交车状态信息中的每个信息是否超出相对应的阈值，超出阈值的信息记为不当操作数据；根据接收到的公交车状态信息计算加速度的变化率，并将加速度的变化率信息加入到公交车状态信息中；将公交车状态信息和不当操作数据存储到数据存储SD卡中。公交车行车结束后，计算机读取数据存储SD卡中的信息，对公交司机驾驶水平进行评定。本发明实时采集公交车的行车数据，实时报警，提高公交车的行车安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103344231A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268807.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种保偏光子晶体光纤陀螺器件。采用由细径保偏光子晶体光纤绕制的细径保偏光纤干涉环；光源发出的光通过保偏光纤耦合器分成两束；一束进入光学调制器，由光学调制器分为两等份，进入细径保偏光子晶体光纤干涉环；两束光分别沿着顺时针和逆时针方向传输，再分别通过光学调制器返回到保偏光纤耦合器，通过保偏光纤耦合器到达光电检测器，根据光电检测器上检测到的干涉信号，测量到顺时针和逆时针方向干涉光的频率差，再通过全数字闭环处理电路处理可得到载体的角速率，实现陀螺仪测角速率的功能。本发明光纤陀螺具有较好的温度稳定性，且适于光纤陀螺的小型化设计。
-
公开(公告)号：CN104457786B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410546633.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU水平误差输入，现场条件下利用1次通电实现SIMU标定工作，缩短了SIMU标定时间，降低了SIMU标定时对高精度转位机构的依赖，通过电子水泡融合技术降低了标定转位机构的设计成本，不需要二次拆装SIMU就可以完成标定工作，从整体上提高了系统灵活性，进一步促进了现场条件下IMU快速标定方法的研究及应用。
-
公开(公告)号：CN104199141A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410486115.6
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明提供的是一种五角芯型高非线性色散平坦光子晶体光纤。包括石英玻璃基底，在基底中有按照一定规则排列的微米量级空气孔，空气孔沿光纤轴向分布并贯穿整根光纤，空气孔的排列规则为：空气孔分为4层，各层空气孔排列呈正五边形，最内的一层包含5个小空气孔，每个小空气孔占据五边形的5个顶点，小空气孔间添加5个微空气孔；第二层由10个大空气孔组成，其中5个大空气孔各自占据五边形的5个顶点；第三层即次外层包含15个中空气孔，其中5个中空气孔各自占据五边形的5个顶点；最外层由20个大空气孔组成，其中5个大空气孔各自占据五边形的5个顶点。本发明能很好地满足光纤通讯、非线性光学和光学信号处理等领域的要求。
-
公开(公告)号：CN104156737A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406944.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
-
公开(公告)号：CN104034351A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410246936.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于增量法的动态条件下高精度光纤陀螺性能测试方法，将光纤陀螺在静态条件下进行标定，确定出标度因数、安装误差角、零位修正值；将光纤陀螺安装在转台上并转至天向，使光纤陀螺的Z轴与水平面垂直，记录时间t内光纤陀螺输出的角速度Ne，并计算出光纤陀螺输出的平均值；控制转台转动时间T，在采样时间间隔dt条件下，记录下光纤陀螺Z轴输出的离散的N个陀螺输出值，同时记录下转台在时间T内转动的角度；将N个光纤陀螺输出值进行累加并减去这段时间内由于地球自转引起的角速度，求出时间T内光纤陀螺转动的角度，同时与转台转动的角度进行对比。本发明能够有效的反映出高精度光纤陀螺在动态条件下的微小误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.028 seconds)
