公开(公告)号：CN109867231A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910229138.1

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李玉豪 ,  丁继成 ,  杨伟 ,  周哲韬 ,  朱悦铭 ,  任慧雪 ,  吕鹏 ,  刘偲 ,  刘益林

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/22 ,  E01C1/00 ,  E01C9/00

Abstract: 本发明提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本发明本发明的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。

公开(公告)号：CN110057993A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910375747.8

申请日：2019-05-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刁攀 ,  李昕达 ,  程建华 ,  聂简 ,  黄玥蕾 ,  常乐 ,  南方伯 ,  刘益林 ,  时铖

IPC: G01N33/18 ,  G01S19/42 ,  G01S19/03

Abstract: 本发明提供的是一种基于北斗通导一体化的污水监测装置及监测方法。包括污水监测浮标、污水溯源船、数据汇总及计算中心及数据可视化界面。通过污水监测浮标与污水溯源船动静态结合地长时间监控及短时间污水溯源，通过北斗定位及通讯装置准确定位测污装置的位置，通过北斗短报文技术及分包传输技术进行与数据汇总及计算中心的双向数据传输。

公开(公告)号：CN109820448A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910229149.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李昕达 ,  秦堂皓 ,  程建华 ,  王子博 ,  安瑞琪 ,  焦腾飞 ,  刁攀 ,  杨伟 ,  聂简 ,  刘益林

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本发明能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。

公开(公告)号：CN109867231B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN201910229138.1

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李玉豪 ,  丁继成 ,  杨伟 ,  周哲韬 ,  朱悦铭 ,  任慧雪 ,  吕鹏 ,  刘偲 ,  刘益林

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/22 ,  E01C1/00 ,  E01C9/00

Abstract: 本发明提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本发明本发明的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。

公开(公告)号：CN109882702A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910229146.6

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  朱益民 ,  张天浩 ,  王喆 ,  尚雪 ,  程建华 ,  刘益林 ,  安瑞琪 ,  王雁叶

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G06F1/16

Abstract: 本发明公开了一种智能随动调节显示器支架，属于智能办公领域。包括固定装置驱动装置、摄像头及姿态传感器和控制器。采用纯闭环设计，其中主控制处理器使用微型PC机控制。在使用者使用显示器之前，将自己的使用姿势调整到一个正确、健康和舒适的位置，位于显示器前端的摄像头对人眼瞳孔进行扫描和学习，在使用者使用电脑时，摄像头实时扫描瞳孔视线方位，当视线方位与处理器学习的位置超过一定范围偏差时，控制器便会控制六自由度机械支架调节显示器位置达到通过学习得到的标准位置，进而达到显示器始终保持在适宜使用者观看的角度和距离，无需手动调节，保护视力及颈椎健康。

公开(公告)号：CN209826536U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920382521.6

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李昕达 ,  秦堂皓 ,  程建华 ,  王子博 ,  安瑞琪 ,  焦腾飞 ,  刁攀 ,  杨伟 ,  聂简 ,  刘益林

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本实用新型能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209853656U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920382522.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李玉豪 ,  丁继成 ,  杨伟 ,  周哲韬 ,  朱悦铭 ,  任慧雪 ,  吕鹏 ,  刘偲 ,  刘益林

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/22 ,  E01C1/00 ,  E01C9/00

Abstract: 本实用新型提供一种新型城市道路交通事故快速疏导装置，包括导轨、设置在导轨上的承重轮，设置在承重轮上的转向滑道、设置在转向滑道上的立柱、设置在立柱上的液压台，所述承重轮与导轨相配合；还设置有抬升臂，所述立柱内部设置有滑道，所述滑道与抬升臂相配合。本实用新型本实用新型的适用性广，其能够在城市中的各种路段与桥梁上实施疏导工作，在牺牲较少人力资源成本的情况下解决道路交通的路况问题，同时其具有可靠性强、稳定性高与维护成本低等特点，符合交通智能化的发展趋势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209893018U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920382515.0

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  朱益民 ,  张天浩 ,  王喆 ,  尚雪 ,  程建华 ,  刘益林 ,  安瑞琪 ,  王雁叶

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  G06F1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种智能随动调节显示器支架，属于智能办公领域。包括固定装置驱动装置、摄像头及姿态传感器和控制器。采用纯闭环设计，其中主控制处理器使用微型PC机控制。在使用者使用显示器之前，将自己的使用姿势调整到一个正确、健康和舒适的位置，位于显示器前端的摄像头对人眼瞳孔进行扫描和学习，在使用者使用电脑时，摄像头实时扫描瞳孔视线方位，当视线方位与处理器学习的位置超过一定范围偏差时，控制器便会控制六自由度机械支架调节显示器位置达到通过学习得到的标准位置，进而达到显示器始终保持在适宜使用者观看的角度和距离，无需手动调节，保护视力及颈椎健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利