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公开(公告)号：CN109510344A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811652824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带双层磁障的磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形、轴向贯通的高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；同一极下两个低矫顽力永磁体槽和高矫顽力永磁体槽围合区域的转子铁心内对称设置有一对双层弧形磁障；不同极下相邻双层弧形磁障的两条长弧处于同一条内凹圆弧上，两条短弧处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号：CN105449968B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510968871.7
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 组合磁极式表贴永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子设置在定子的内部，转子和定子之间留有径向气隙；转子铁心的外圆表面表贴式均匀设置有多个转子磁极；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续圆弧状磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为径向充磁，且充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105449967A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510968846.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/145 , H02K1/2733
Abstract: 组合磁极式内置径向V型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁问题。本发明包括转子和定子，转子磁极为一层或多层嵌入式V型永磁体结构；转子磁极包括两个稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极，两个稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极均为长条形，V型永磁体安装槽每条斜坡通道内均嵌入1个稀土永磁磁极和1个铁氧体永磁磁极；同一斜坡通道内的两个磁极均为与该斜坡通道垂直方向的平行充磁，且充磁方向相同；充磁方向同时向V字型内部或同时向V字型外部。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105375726A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510968488.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/14 , H02K1/2746 , H02K29/03 , H02K2213/03
Abstract: 组合磁极式内置径向一字型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子，转子铁心沿圆周方向均布一层或多层一字型永磁体安装槽，每个安装槽内设置一个转子磁极，安装槽沿轴向延伸；转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极；稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极，稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续一字形磁极结构；稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁，充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低，提高了电机效率，同时铁氧体永磁材料价格便宜，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104836398A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510274802.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 转子聚磁式双定子横向磁场永磁同步电机，属于电机领域，本发明为解决传统的横向结构电机，结构复杂，空间利用率和绕组利用率偏低，转矩密度和功率密度低的问题。本发明包括定子、转子、外壳和转子支架，定子包括外定子和内定子，转子位于外定子和内定子之间，且固定在转子支架上；外定子与转子之间形成第一工作气隙，内定子与转子之间形成第二工作气隙；外定子包括外定子铁心和外定子电枢绕组，外定子铁心包括p对左右交错的U型外定子铁心，内定子包括内定子电枢绕组、内定子铁心、非导磁内定子套筒和内定子轴，内定子铁心包括p对左右交错的U型内定子铁心，转子包括2p块第一永磁体、2p块第二永磁体、转子铁心和转轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104377916A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410757492.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K51/00 , H02K16/02 , H02K2201/03
Abstract: 径向-轴径向磁场电磁行星齿轮功率分配器，属于汽车电机领域，本发明为解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，使系统体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，不能有效将动力输出的问题。本发明电机在壳体内并列设置有径向双转子电机和轴径向转矩调节电机，径向双转子电机中带有q个突起单元的调磁转子由原动机驱动，其定子形成2p极磁场，由其2n极数永磁转子的输出轴输出所需转速，且p＝|hn+kq|，其输出转速不依赖输入转速，实现无级变速；轴径向转矩调节电机根据实际负载需要，输入驱动转矩或者制动转矩，满足负载实际转矩需求，使得永磁转子输出轴输入和输出的能量相平衡。
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公开(公告)号：CN109831084A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910277205.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 内置式双V型串并联混合磁路可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有产生径向偏振光和角向偏振光的装置结构复杂，成本高的问题。本发明方案：转子铁心气隙侧本体内置多块永磁体构成P对磁极，每个磁极下包括两块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体，两块低矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成V型，内V尖端隔磁槽同时连接两块低矫顽力永磁体，两块高矫顽力永磁体以该磁极转子直轴为对称线对称设置成V型，并位于两块低矫顽力永磁体的外部，且位于转子直轴同侧的低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体平行设置，两块高矫顽力永磁体的V型尖端不连通。
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公开(公告)号：CN108809204A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810765613.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028
CPC classification number: H02P29/032
Abstract: 基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决四相电机开路影响电机性能，最终导致电机损坏的问题。本发明方法在发生开路故障时调整非开路相电流，使得调整前后功率维持不变来进行容错，开路故障分为任意一相开路或相邻两相开路两类，限定条件分为不约束零序电流和约束零序电流两种，本发明方法在保证了电机最大输出转矩不变的前提下，有效的降低了四相电机发生一相绕组开路故障及相邻两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。
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公开(公告)号：CN105914927B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610512174.5
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 增磁式内置V型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明方案为：所述增磁式内置V型可调磁通电机，包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括V型永磁体槽、钕铁硼磁极、铝镍钴磁极、磁桥和交轴磁障，转子铁心上沿周向交替均匀布置V型永磁体槽和交轴磁障，V型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，V型永磁体槽由两个矩形安装槽构成，每个矩形安装槽中均设置一组钕铁硼磁极和铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在V型槽中部，铝镍钴磁极设置在V型槽两端。
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公开(公告)号：CN104779758B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510212360.2
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于单双层混合绕组的模块化多相永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决常规多相永磁同步电机在发生绕组短路等故障时，故障隔离难度大，以及由于相间电磁耦合程度高导致的电机模块化设计难度大的问题。本发明包括定子和永磁转子，定子设置在永磁转子的内部或外部，且两者之间有气隙；定子由若干个相同的定子模块拼装而成，为圆盘形；每个定子模块包括定子铁心和2n个集中绕组；2n个集中绕组设置在2n+1个定子槽中，每个电枢齿上绕制有一个集中绕组；相邻两个电枢齿上绕制的集中绕组的匝数相等、绕制方向相反；永磁转子由永磁体和转子铁心拼装而成，永磁转子可以是表贴式结构、Halbach结构或切向式结构等。
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