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公开(公告)号：CN115403801A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211267015.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一：准备材料；步骤二：搅拌溶液；步骤三：分散溶液；步骤四：将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五：烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六：部分烧杯C溶液抽滤；步骤七：烧杯D溶液抽滤；步骤八：真空干燥；步骤九：称量；步骤十：计算；步骤十一：热模压：通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。
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公开(公告)号：CN115284601A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211029982.8
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC: B29C64/176 , B29C64/20 , B29C64/295 , B29C64/321 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。
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公开(公告)号：CN112140579B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010996187.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维缠绕头装置，涉及纤维缠绕加工技术领域。纤维缠绕头装置包括机架、线筒、第一驱动机构、丝嘴机构、走纱机构和第二驱动机构，线筒置于机架的内部；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构用于驱动线筒自转；丝嘴机构设置于机架的外部，丝嘴机构适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒的轴线为非垂直设置；走纱机构与丝嘴机构连接，走纱机构适于环绕线筒旋转；第二驱动机构与机架连接，第二驱动机构用于驱动丝嘴机构与走纱机构同步转动。其中，线筒上的纱线经过走纱机构的导向后进入丝嘴机构。
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公开(公告)号：CN112631207A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011426793.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种基于工业服务器集群的数控系统，涉及一种基于工业服务器集群的数控技术，为了解决目前数控系统运算和数据接入能力受限、功能扩展以及远程监控困难的问题。本发明的工业服务器集群为数控装备的控制系统运行平台，工业服务器集群的每一台工业计算机均通过部署在其内部的软件系统以及工业实时以太网和工业无线网络控制车间数控装备，一个工业服务器集群用于实现车间中多个甚至所有数控装备的监测和控制；人机交互终端通过互联网、车间有线或无线局域网连接到工业服务器集群上，其用于提供人机交互输入或输出接口，实现整个系统的配置管理、以及车间数控装备的状态显示和远程操控。有益效果为实现了整个车间数控设备的集中控制。
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公开(公告)号：CN107561689B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710994589.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置，本发明涉及一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置。本发明要解决现有装置不能直观的研究晶体面形质量对激光频率转换效率和光束质量的影响的问题。本发明装置由晶体框模块、晶体驱动模块、电机定位模块和外框模块组成；所述晶体框模块由加压板、承压板、底侧固定件、顶侧固定件、左约束板、右约束板、加载块、弧形弹片、弹性垫板组成；所述晶体驱动模块由16个驱动器组成，单个驱动器由平头件、柔性铰链和音圈电机组成；所述电机定位模块由电机定位顶盖、电机定位前板、电机定位后板和电机定位底座组成。本发明用于研究激光穿过KDP晶体时的频率转换效率和光束质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108326753A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810144652.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24C1/08 , B24C7/00 , B24C9/00 , B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种爬壁式喷丸机器人，属于机器人领域，解决了现有船舶表面除漆、锈方式的效率低的问题。所述机器人：在对应气缸作用下，第一滑座和第二滑座分别在第一直线导轨和第二直线导轨上做往返滑动。两个直线导轨并列设置在机架底面上。第一、第二真空吸盘和第三、第四真空吸盘分别能够随第一滑座和第二滑座滑动。轮式行走单元直行时，机架的移动方向与第一滑座的滑动方向平行。轮式行走单元转向时，第一滑座相对于第一、第二真空吸盘发生旋转，第二滑座相对于第三、第四真空吸盘发生旋转。四个真空吸盘分别对应四个气缸，这其中，每个气缸用于调整其对应的真空吸盘与待吸附表面的间距以及轮式行走单元所受滑动摩擦力。机架上搭载有喷丸室。
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公开(公告)号：CN107561689A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710994589.5
申请日：2017-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置，本发明涉及一种基于音圈电机驱动的KDP晶体面形控制装置。本发明要解决现有装置不能直观的研究晶体面形质量对激光频率转换效率和光束质量的影响的问题。本发明装置由晶体框模块、晶体驱动模块、电机定位模块和外框模块组成；所述晶体框模块由加压板、承压板、底侧固定件、顶侧固定件、左约束板、右约束板、加载块、弧形弹片、弹性垫板组成；所述晶体驱动模块由16个驱动器组成，单个驱动器由平头件、柔性铰链和音圈电机组成；所述电机定位模块由电机定位顶盖、电机定位前板、电机定位后板和电机定位底座组成。本发明用于研究激光穿过KDP晶体时的频率转换效率和光束质量。
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公开(公告)号：CN102529115A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110459960.0
申请日：2011-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/38
Abstract: 非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划方法。它涉及一种非可展曲面零件纤维铺放轨迹规划制作方法。为解决非可展曲面零件在自动纤维铺放过程中不可避免的出现剪切和重送的现象，影响复合材料构件的外形精度和对各项性能产生影响，使纤维铺放过程的复杂程度加剧的问题。方案一的步骤是：在非可展回转筒类零件上获取数据信息；计算每条交线上的预浸丝束的铺放参考角；确定初始轨迹上的点；确定其它轨迹上的点；制作轨迹线。方案二与方案一的不同是：在非可展曲面变截面锥壳类零件上获取数据信息；方案三与方案一和二的不同是：在非可展曲面变截面接头类零件上获取数据信息。本发明用于对非可展曲面零件的外表面进行自动纤维铺放变角度轨迹。
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公开(公告)号：CN101738984A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073494.5
申请日：2009-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4103
Abstract: 一种基于四元数的五坐标样条插补控制方法，涉及数控系统，为了解决CAD/CAM系统和CNC之间的传递误差和段段之间的不连续破坏了曲目的精度，以及移动速度变得不均匀、不连续的问题，其实现过程为：一、由CAM软件读取零件设计图的曲线上的轨迹数据，建立CAM刀具路径；二、将CAM刀具路径转换为五坐标样条插补数控代码格式；其中五坐标样条插补数控代码格式分为三种形式：线性平移五坐标样条插补数控代码格式、线性旋转五坐标样条插补数控代码格式和通用五坐标样条插补数控代码格式；三、通过逆向动力学变换公式将三种五坐标样条插补数控代码格式转换成关节运动程序，四、完成零件的加工。本发明广泛应用于数控系统领域。
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公开(公告)号：CN101271326A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810064153.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 直纹面叶轮刀具轨迹规划加工方法，它涉及一种刀具轨迹规划加工方法。本发明解决了现有的叶轮零件的数控加工方法存在没有提出加工整体式直纹面叶轮的完整加工工艺、没有给出刀心点或刀尖点的计算方法、加工切削效率低、操作复杂、自动化程度低、无法实现直纹面叶轮的五轴加工等问题。本方法的主要步骤为：叶轮零件计算机辅助制造模型CAM的建立、刀轴矢量的计算、刀心点的计算、整体刀具轨迹的规划、完成叶轮零件的加工。本发明方法解决了直纹面叶轮的五轴加工的问题，具有加工切削效率高、易操作、自动化程度高的优点。利用本方法加工出的直纹面叶轮的流道排列整齐、结构对称、流道表面刀具轨迹分布均匀的特点，大幅度减少了后续打磨加工的工作量。
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