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公开(公告)号:CN100585523C
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200810064153.7
申请日:2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 直纹面叶轮刀具轨迹规划加工方法,它涉及一种刀具轨迹规划加工方法。本发明解决了现有的叶轮零件的数控加工方法存在没有提出加工整体式直纹面叶轮的完整加工工艺、没有给出刀心点或刀尖点的计算方法、加工切削效率低、操作复杂、自动化程度低、无法实现直纹面叶轮的五轴加工等问题。本方法的主要步骤为:叶轮零件计算机辅助制造模型CAM的建立、刀轴矢量的计算、刀心点的计算、整体刀具轨迹的规划、完成叶轮零件的加工。本发明方法解决了直纹面叶轮的五轴加工的问题,具有加工切削效率高、易操作、自动化程度高的优点。利用本方法加工出的直纹面叶轮的流道排列整齐、结构对称、流道表面刀具轨迹分布均匀的特点,大幅度减少了后续打磨加工的工作量。
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公开(公告)号:CN100402126C
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200610010475.4
申请日:2006-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D39/12
Abstract: 金属滤油网多层叠加缠绕成形方法,它涉及金属滤油网缠绕成形方法。它解决了单层缠绕是非多切点缠绕,使金属丝搭接效果不好,金属滤油网的刚性差;无规律的层层叠加,使网孔大小随机,会导致滤油网的网孔大小不均、废品率高、端部金属丝堆积严重、易造成落丝滑移、影响缠绕精度。方法为一、设计柱型芯模;二、采用HG-2喷管大型数控纤维缠绕机按下式求取缠绕控制代码,按照多切点多层金属丝交错搭接缠绕的缠绕方法往柱型芯模上进行缠绕;三、将缠绕成型后的金属滤油网进行烧结,脱去芯模、剪切过度段,即缠绕制成金属滤油网。本发明的金属滤油网刚性好,多层缠绕时,使网孔大小均匀,端部无堆积和落丝滑移,缠绕精度高。
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公开(公告)号:CN101149121A
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200710144596.2
申请日:2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三通管的缠绕成型方法,它涉及一种三通管结构的纤维缠绕分布成型的方法。本发明解决了现有三通管因为其过渡部分无法用方程进行表达,传统的借助芯模方程进行线型设计的缠绕方法无法实现三通管的布满缠绕成型问题。它步骤如下:1.建模;2.表面进行网格化;3.SQLSever数据库来管理网格节点数据;4.依据面片缠绕理论编辑缠绕软件;5.稳定判断:通过面片缠绕理论选取网格节点,来确定缠绕轨迹线型;能进入六;不能返回四;6.网格后置处理;7.仿真合理性判断:不合理,进入八;合理,进入九;8.判断是否是轨迹问题:是返回四;否返回六;9.生成缠绕代码;10.缠绕成型是否成功:不成功返回六;成功完成缠绕成型。本方法完整的布满三通管。
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公开(公告)号:CN1923335A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610010475.4
申请日:2006-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D39/12
Abstract: 金属滤油网多层叠加缠绕成形方法,它涉及金属滤油网缠绕及成形方法。它解决了单层缠绕是非多切点缠绕,使金属丝搭接效果不好,金属滤油网的刚性差;无规律的层层叠加,使网孔大小随机,会导致滤油网的网孔大小不均、废品率高、端部金属丝堆积严重、易造成落丝滑移、影响缠绕精度。方法为一、设计柱型芯模;二、采用按下式HG-2喷管大型数控纤维缠绕机求取缠绕控制代码,按照多切点多层金属丝交错搭接缠绕的缠绕方法往柱型芯模上进行缠绕;三、将缠绕成型后的金属滤油网进行烧结,脱去芯模、剪切过度段,即缠绕制成金属滤油网。本发明的金属滤油网刚性好,多层缠绕时,使网孔大小均匀,端部无堆积和落丝滑移,缠绕精度高。
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公开(公告)号:CN1911632A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610010436.4
申请日:2006-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , G05B19/4097 , G06F17/50
Abstract: 复合材料的面片缠绕成型方法,它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置,应用CAD构建数据芯模,并以IEGES格式输出芯模数据文件,得到其表面的详细信息,对存在的架空点进行检测与寻优控制;增大缠绕角即增大点B1与点B2处的半径夹角,消除纤维架空,消除纤维滑线。本发明具有以下有益效果:①通用性强,能够实现回转体和非回转体的缠绕成型;②线型容易控制,根据网格节点布置纤维轨迹,布线灵活、线型易控;③可设计性强,缠绕角调整方便,易于实现异型件的缠绕线型控制以及布满;④彻底消除了纤维在异型件上缠绕的架空和滑线现象。
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公开(公告)号:CN100441399C
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200610010436.4
申请日:2006-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C53/56 , B29C53/80 , G05B19/4097 , G06F17/50
Abstract: 复合材料的面片缠绕成型方法,它涉及一种面片缠绕成型方法。本发明的目的是为解决在异型件缠绕过程中经常会出现架空或滑线现象的问题。本发明首先确定出芯模上纤维架空存在的位置,应用CAD构建数据芯模,并以IEGES格式输出芯模数据文件,得到其表面的详细信息,对存在的架空点进行检测与寻优控制;增大缠绕角即增大点B1与点B2处的半径夹角,消除纤维架空,消除纤维滑线。本发明具有以下有益效果:①、通用性强,能够实现回转体和非回转体的缠绕成型;②、线型容易控制,根据网格节点布置纤维轨迹,布线灵活、线型易控;③、可设计性强,缠绕角调整方便,易于实现异型件的缠绕线型控制以及布满;④、彻底消除了纤维在异型件上缠绕的架空和滑线现象。
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公开(公告)号:CN100498032C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710144596.2
申请日:2007-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三通管的缠绕成型方法,它涉及一种三通管结构的纤维缠绕分布成型的方法。本发明解决了现有三通管因为其过渡部分无法用方程进行表达,传统的借助芯模方程进行线型设计的缠绕方法无法实现三通管的布满缠绕成型问题。它步骤如下:一、建模;二、表面进行网格化;三、SQL Sever数据库来管理网格节点数据;四、依据面片缠绕理论编辑缠绕软件;五、稳定判断:通过面片缠绕理论选取网格节点,来确定缠绕轨迹线型;能进入六;不能返回四;六、网格后置处理;七、仿真合理性判断:不合理,进入八;合理,进入九;八、判断是否是轨迹问题:是返回四;否返回六;九、生成缠绕代码;十:缠绕成型是否成功:不成功返回六;成功完成缠绕成型。本方法完整的布满三通管。
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公开(公告)号:CN101271326A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810064153.7
申请日:2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4099
Abstract: 直纹面叶轮刀具轨迹规划加工方法,它涉及一种刀具轨迹规划加工方法。本发明解决了现有的叶轮零件的数控加工方法存在没有提出加工整体式直纹面叶轮的完整加工工艺、没有给出刀心点或刀尖点的计算方法、加工切削效率低、操作复杂、自动化程度低、无法实现直纹面叶轮的五轴加工等问题。本方法的主要步骤为:叶轮零件计算机辅助制造模型CAM的建立、刀轴矢量的计算、刀心点的计算、整体刀具轨迹的规划、完成叶轮零件的加工。本发明方法解决了直纹面叶轮的五轴加工的问题,具有加工切削效率高、易操作、自动化程度高的优点。利用本方法加工出的直纹面叶轮的流道排列整齐、结构对称、流道表面刀具轨迹分布均匀的特点,大幅度减少了后续打磨加工的工作量。
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公开(公告)号:CN101226388A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200810063974.9
申请日:2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 开放式软件化数控系统,它涉及一种数控设备的开放式控制系统,以解决现有控制系统体系结构存在的软硬件结构不可移植和不可扩展导致的控制软件专用性强、系统运行依赖于专用硬件体系结构和软件设计思想的问题。本发明的人机接口模块用于设定参数、编辑程序、显示诊断和反馈信息;任务协调模块用于分配任务给轴组模块;轴组模块完成加减速处理及插补任务,反馈运行状态给任务协调模块;轴模块读取外部设备信息,完成控制功能,将控制信息发送给外部设备执行,反馈结果给轴组模块;控制规律模块完成伺服控制规律的计算,发送结果给轴模块;软PLC模块,与任务协调模块交互,控制外部设备,将结果显示在人机接口模块上,通过软PLC开发系统编译PLC程序。
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公开(公告)号:CN101226385A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200810063975.3
申请日:2008-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 开放式软数控系统的软PLC模块,它涉及一种由纯软件实现的开放式数控系统的PLC模块,以解决传统硬PLC存在的通用性和兼容性不好以及价格昂贵的问题。本发明的应用程序执行模块读取的指令调用PLC程序以完成逻辑控制和运动控制功能,将执行结果显示在人机界面模块上;应用程序和数据存储模块用于存储调用PLC程序的指令和数据以供应用程序执行模块调用;I/O接口模块读写总线上的I/O接口设备的接口状态数据,进行数据通信的交互;人机界面模块,提供给用户执行操作控制的接口,显示PLC程序的运行状态及执行结果,使用户根据回馈的执行结果来操作系统的运行;通讯模块7建立软PLC运行系统与编程开发模块进行数据交换;编程开发模块编辑开发PLC程序、生成目标代码。
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