公开(公告)号：CN115284601B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202211029982.8

申请日：2022-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国兵器装备集团西南技术工程研究所

Inventor： 孙守政 ,  刘佳奇 ,  黄树海 ,  冉旭东 ,  郑中燕 ,  付云忠 ,  韩振宇 ,  富宏亚

IPC: B29C64/176 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。

公开(公告)号：CN115284601A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202211029982.8

申请日：2022-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国兵器装备集团西南技术工程研究所

Inventor： 孙守政 ,  刘佳奇 ,  黄树海 ,  冉旭东 ,  郑中燕 ,  付云忠 ,  韩振宇 ,  富宏亚

IPC: B29C64/176 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/321 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种连续纤维3D打印—缠绕复合成型装置，包括机架，在机架上设置有3D打印机构和连续纤维缠绕机构，机架顶部设置有安装部，安装部用于连接动作控制设备（动作控制设备可以采用伺服电机驱动的三维移动机构，也可以采用机器人），动作控制设备用于控制机架及其连接部件整体实现旋转、平移、升降动作；在机架左端部设置有3D打印部，在机架右端部设置有纤维缠绕部，在机架内部设置有打印纤维料放置部和缠绕纤维料放置部，通过3D打印部实现对纤维料的送料、喷料、剪切和重送，通过纤维缠绕部实现将纤维料缠绕在芯模上。本发明巧妙地将3D打印功能与连续纤维缠绕功能融合到了一起，使得3D打印工序与连续纤维缠绕工序能够快速、灵活地进行切换，能够以低成本的方式去实现典型环槽回转件的高效高性能的生产/制造。

公开(公告)号：CN117740295A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311784918.5

申请日：2023-12-24

Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所

Inventor： 王晓辉 ,  周堃 ,  赵方超 ,  罗来正 ,  朱玉琴 ,  赵阳 ,  黄波 ,  曾晓玲 ,  熊欢 ,  郑中燕

IPC: G01M7/06

Abstract: 本发明公开了一种模拟高低频运输振动工况的电液式多自由度振动装置及其操作方法，包括开放式的底座、弹性支撑柱、振动台座、液压式振动发生器、电磁式振动发生器、频率检测器和连接器，弹性支撑柱包括斜撑柱，斜撑柱倾斜设置且其上下端分别设置在振动台座的底部和底座的上端；操作方法步骤包括：将试件安装到振动台座上，然后启动电磁式振动发生器，先向电磁柱中通电，然后向励磁线圈中通电，此时调节励磁线圈的电流就可以控制电磁柱振动，电磁柱再带动振动台座振动，使振动台座达到预设频率；启动频率检测器，启动液压缸，液压缸输出振动并带动振动台座振动。本发明实现了液压振动台在承载力大的情况下具有多个振动自由度的效果。

公开(公告)号：CN115533295A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211217262.4

申请日：2022-10-02

Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所

Inventor： 冉旭东 ,  黄树海 ,  张菲玥 ,  李忠盛 ,  肖寒 ,  陈强 ,  雷伟 ,  周少兰 ,  钱美伽 ,  童寿维 ,  赵子鹏 ,  郑中燕

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明提供了压力自适应激光同轴辅助搅拌增材成型装置及方法，中心工具头与旁侧工具头呈品字形布置，中心工具头具有中心送料通道，中心送料通道侧壁具有螺旋凹槽，中心送料通道上方设有激光发生器，激光发生器下端连接直线隔离送料管，直线隔离送料管下端靠近且高于中心送料通道的颈口，由中心送料通道侧壁和其内的直线隔离送料管共同立式布置的环形螺旋空间，方法步骤包括驱动机构驱动中心工具头旋转，中心工具头带动两个旁侧工具头减速旋转；操纵运动执行设备使增材成型装置在Z向向下移动至与增材平台轻微接触；本发明不仅能够有效解决增材路径两侧飞边严重的问题，提升增材路径搭接成型质量，而且能够使得材料塑化与增材路径更容易匹配。

公开(公告)号：CN119644848A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411782434.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所

Inventor： 陶健全 ,  张艳平 ,  郑中燕 ,  冉旭东 ,  雷伟 ,  向林 ,  陈强 ,  孙际鹏

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种粘接剂喷射设备高效成形控制系统及成形方法：将数字模型分割成孔腔区域和非密集孔腔区域，将所得数字模型按照成形要求调整至目标姿态，对于孔腔区域，按照常规的粘接剂喷射成形路径进行相应初坯成形；对于非密集孔腔区域，按照“粘接剂喷射成形边界轮廓+粘接剂填充成形边界轮廓内侧空间”的路径进行快速成形相应初坯。采用本发明的方案，不仅能够显著提高工件成形效率，而且能够确保初坯成形精度和质量，有效解决了现有方案中初坯内出现大量松散区且初坯轮廓精度很差及轮廓缺陷的问题。