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公开(公告)号：CN105390796B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201510963114.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种机械自锁式雷达天线举升机构，两个承重板支座、两个小液压缸支座和两个折叠臂支座依次由前至后呈矩形布置且固装在天线转台上，两个折叠臂平行设置，每个下折叠臂的下端与其对应的螺杆螺纹连接，每个螺杆的下端与其对应的折叠臂支座铰接，每个上折叠臂的上端与天线承重板上部铰接，弹簧拉杆的一端与上折叠臂铰接、另一端与天线承重板铰接，连杆的一端与下折叠臂铰接、另一端与小液压缸的活塞杆连接，小液压缸的缸筒端与小液压缸支座铰接，大液压缸的活塞杆与天线承重板的中部铰接，大液压缸的缸筒端与承重板支座的下支点铰接，天线承重板的下端与承重板支座的上支点铰接。本发明用于雷达天线举升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109703063B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910138248.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于三通管成型的机器人纤维缠绕头,它属于纤维缠绕加工领域，主要为了解决现有技术中只能采用手工缠绕的问题，并且为了避免缠绕过程中产生纤维加捻的现象，本发明包括整体框架、纤维放卷机构、浸胶机构、丝嘴机构和同步传动机构；所述整体框架包括前面板、型材架体、后面板和侧面板，前面板固定连接在型材架体的前面，后面板固定连接在型材架体的后面，侧面板固定连接在型材架体的侧面；纤维放卷机构安装在后面板上，浸胶机构通过型材架体安装在整体框架的内部，丝嘴机构安装在前面板的外侧，同步传动机构安装在侧面板的外侧，纤维放卷机构和丝嘴机构与同步传动机构连接，本发明主要应用于三通管的纤维缠绕加工。
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公开(公告)号：CN105390796A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510963114.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
CPC classification number: H01Q1/12
Abstract: 一种机械自锁式雷达天线举升机构，两个承重板支座、两个小液压缸支座和两个折叠臂支座依次由前至后呈矩形布置且固装在天线转台上，两个折叠臂平行设置，每个下折叠臂的下端与其对应的螺杆螺纹连接，每个螺杆的下端与其对应的折叠臂支座铰接，每个上折叠臂的上端与天线承重板上部铰接，弹簧拉杆的一端与上折叠臂铰接、另一端与天线承重板铰接，连杆的一端与下折叠臂铰接、另一端与小液压缸的活塞杆连接，小液压缸的缸筒端与小液压缸支座铰接，大液压缸的活塞杆与天线承重板的中部铰接，大液压缸的缸筒端与承重板支座的下支点铰接，天线承重板的下端与承重板支座的上支点铰接。本发明用于雷达天线举升。
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公开(公告)号：CN109703063A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910138248.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于三通管成型的机器人纤维缠绕头,它属于纤维缠绕加工领域，主要为了解决现有技术中只能采用手工缠绕的问题，并且为了避免缠绕过程中产生纤维加捻的现象，本发明包括整体框架、纤维放卷机构、浸胶机构、丝嘴机构和同步传动机构；所述整体框架包括前面板、型材架体、后面板和侧面板，前面板固定连接在型材架体的前面，后面板固定连接在型材架体的后面，侧面板固定连接在型材架体的侧面；纤维放卷机构安装在后面板上，浸胶机构通过型材架体安装在整体框架的内部，丝嘴机构安装在前面板的外侧，同步传动机构安装在侧面板的外侧，纤维放卷机构和丝嘴机构与同步传动机构连接，本发明主要应用于三通管的纤维缠绕加工。
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公开(公告)号：CN112140579B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010996187.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维缠绕头装置，涉及纤维缠绕加工技术领域。纤维缠绕头装置包括机架、线筒、第一驱动机构、丝嘴机构、走纱机构和第二驱动机构，线筒置于机架的内部；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构用于驱动线筒自转；丝嘴机构设置于机架的外部，丝嘴机构适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒的轴线为非垂直设置；走纱机构与丝嘴机构连接，走纱机构适于环绕线筒旋转；第二驱动机构与机架连接，第二驱动机构用于驱动丝嘴机构与走纱机构同步转动。其中，线筒上的纱线经过走纱机构的导向后进入丝嘴机构。
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公开(公告)号：CN112140579A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010996187.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维缠绕头装置，涉及纤维缠绕加工技术领域。纤维缠绕头装置包括机架、线筒、第一驱动机构、丝嘴机构、走纱机构和第二驱动机构，线筒置于机架的内部；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构用于驱动线筒自转；丝嘴机构设置于机架的外部，丝嘴机构适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒的轴线为非垂直设置；走纱机构与丝嘴机构连接，走纱机构适于环绕线筒旋转；第二驱动机构与机架连接，第二驱动机构用于驱动丝嘴机构与走纱机构同步转动。其中，线筒上的纱线经过走纱机构的导向后进入丝嘴机构。
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