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公开(公告)号：CN115403801A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211267015.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院
Abstract: 一种CNT/PEEK热塑性复合薄膜的制备方法，本发明涉及一种复合薄膜的制备方法，本发明的目的是为了克服传统方法制备的聚合物复合薄膜中CNT存在团聚，以及高粘性PEEK热塑性树脂无法充分浸润碳纳米纸的问题，步骤一：准备材料；步骤二：搅拌溶液；步骤三：分散溶液；步骤四：将烧杯A和烧杯B溶液混合后再次分散；步骤五：烧杯A剩余溶液抽滤；步骤六：部分烧杯C溶液抽滤；步骤七：烧杯D溶液抽滤；步骤八：真空干燥；步骤九：称量；步骤十：计算；步骤十一：热模压：通过热模压机将步骤九中CNT/PEEK预制复合薄膜在压强为1‑1.5MPa，保压时间为10‑15min，并在360℃下制备成最终CNT/PEEK热塑性复合薄膜。本发明属于高性能热塑性复合材料领域。
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公开(公告)号：CN115685541B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211392065.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明提供了一种激光聚焦系统的参数确定方法、装置及存储介质，激光聚焦系统的参数确定方法用于设计激光聚焦系统，激光聚焦系统包括箱体结构、风刀结构和并排安装于箱体结构内的多个光学元件，箱体结构相对的两端设有进风口和出风口，风刀结构设置于进风口处；参数确定方法包括：基于风刀结构输出风刀气流以吹扫光学元件表面，以及基于层流风结构输出预设层流风速的层流风至相邻的光学元件之间，获取光学元件表面的多个测温点温度；根据多个测温点温度与预设对比参数的对比情况确定风刀结构的出风参数推荐值。本发明的有益效果：能够避免对激光聚焦系统进行动态清洁时造成光学元件损坏，并保证动态清洁的洁净效果。
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公开(公告)号：CN115693364A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391116.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种激光谐波转换装置，包括壳体、隔离窗口组件、谐波转换调整机构和倍频晶体组件，所述隔离窗口组件与所述壳体可拆卸连接，所述倍频晶体组件设置于所述壳体内部，所述隔离窗口组件包括隔离窗口元件，所述隔离窗口元件适于供所述壳体外部的激光穿透至所述壳体内部，所述倍频晶体组件包括倍频晶体元件，所述倍频晶体元件与所述隔离窗口元件适于位于同一光路上，所述倍频晶体组件可拆卸安装于所述谐波转换调整机构处，且所述谐波转换调整机构适于驱动所述倍频晶体组件，以对所述倍频晶体元件的工作姿态进行调整。本发明的有益效果能够对激光谐波转换装置内的倍频晶体进行工作姿态调整，以达到更好的谐波频率转换效果。
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公开(公告)号：CN115598790A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211389333.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
Abstract: 本发明提供了一种激光光束聚焦机构，包括安装架、调焦驱动装置及多个透镜组件，所述安装架分为多个安装单元，所述多个透镜组件呈阵列式排列，各所述透镜组件分别设置于一个所述安装单元内，所述调焦驱动装置与所述透镜组件一一对应，各所述调焦驱动装置的安装端均连接于所述安装架上，各所述调焦驱动装置的驱动端分别连接于一个所述透镜组件上，所述调焦驱动装置用于带动所述透镜组件前后移动。由于本发明激光光束聚焦机构包括多个呈阵列式排列的透镜组件，各透镜组件均连接有调焦驱动装置，不仅光束能量提高，而且提高聚焦精度、激光光束的打靶精度和焦斑质量。
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公开(公告)号：CN112140579B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010996187.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种纤维缠绕头装置，涉及纤维缠绕加工技术领域。纤维缠绕头装置包括机架、线筒、第一驱动机构、丝嘴机构、走纱机构和第二驱动机构，线筒置于机架的内部；第一驱动机构与机架连接，第一驱动机构用于驱动线筒自转；丝嘴机构设置于机架的外部，丝嘴机构适于绕第一轴线自转，第一轴线与线筒的轴线为非垂直设置；走纱机构与丝嘴机构连接，走纱机构适于环绕线筒旋转；第二驱动机构与机架连接，第二驱动机构用于驱动丝嘴机构与走纱机构同步转动。其中，线筒上的纱线经过走纱机构的导向后进入丝嘴机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108326753A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810144652.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B24C1/08 , B24C7/00 , B24C9/00 , B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种爬壁式喷丸机器人，属于机器人领域，解决了现有船舶表面除漆、锈方式的效率低的问题。所述机器人：在对应气缸作用下，第一滑座和第二滑座分别在第一直线导轨和第二直线导轨上做往返滑动。两个直线导轨并列设置在机架底面上。第一、第二真空吸盘和第三、第四真空吸盘分别能够随第一滑座和第二滑座滑动。轮式行走单元直行时，机架的移动方向与第一滑座的滑动方向平行。轮式行走单元转向时，第一滑座相对于第一、第二真空吸盘发生旋转，第二滑座相对于第三、第四真空吸盘发生旋转。四个真空吸盘分别对应四个气缸，这其中，每个气缸用于调整其对应的真空吸盘与待吸附表面的间距以及轮式行走单元所受滑动摩擦力。机架上搭载有喷丸室。
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公开(公告)号：CN117688810A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311688865.7
申请日：2023-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 内蒙古航天红岗机械有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F111/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明提供了一种能够连续全面预测纤维缠绕压力容器封头厚度值的方法，获取压力容器封头的纤维束分布区域并以平面面域的方式进行表征，对纤维束分布区域的重叠情况进行检测，结合纤维束层数的分布情况全方位获取纤维束分布区域的层数，将压力容器封头的面域重新映射到三维空间，结合层数值计算对应点位置的厚度。本发明以连续方式全面获取纤维缠绕压力容器封头厚度值的预测方法，兼顾了整个纤维缠绕中每个循环所覆盖的理论设计面域，通过检测面域之间的重叠情况获取纤维缠绕压力容器封头处的整体厚度分布情况，能为纤维缠绕复合材料压力容器提供精确的厚度数据，利于提高纤维缠绕复合材料压力容器的设计优化效率。
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公开(公告)号：CN110568581B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910864978.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 一种高精度电动反射镜架，涉及电动反射镜架。现有的反射镜架驱动链较长，反射镜架的俯仰动作与偏摆动作由单独的驱动机构进行驱动，支撑数目多，导致精度有限，且反射镜架本身的几何尺寸较大，难以用于空间有限的地方。本发明包括反射镜架、镜架背板、镜架平台、第一球头铰链副、第二球头铰链副和两个驱动模块，反射镜架的板面和镜架背板的板面竖向并排相对设置，且二者之间通过上下相对设置的第一球头铰链副和第二球头铰链副连接，镜架平台垂直安装在镜架背板外侧板面的下端，两个驱动模块并排设置在镜架平台下板面的两侧，且两个驱动模块分别垂直穿过镜架背板上的第一圆孔与反射镜架的内侧板面相连。本发明主要用于调整反射镜的二维正交角。
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公开(公告)号：CN109703063B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910138248.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于三通管成型的机器人纤维缠绕头,它属于纤维缠绕加工领域，主要为了解决现有技术中只能采用手工缠绕的问题，并且为了避免缠绕过程中产生纤维加捻的现象，本发明包括整体框架、纤维放卷机构、浸胶机构、丝嘴机构和同步传动机构；所述整体框架包括前面板、型材架体、后面板和侧面板，前面板固定连接在型材架体的前面，后面板固定连接在型材架体的后面，侧面板固定连接在型材架体的侧面；纤维放卷机构安装在后面板上，浸胶机构通过型材架体安装在整体框架的内部，丝嘴机构安装在前面板的外侧，同步传动机构安装在侧面板的外侧，纤维放卷机构和丝嘴机构与同步传动机构连接，本发明主要应用于三通管的纤维缠绕加工。
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