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公开(公告)号：CN119116974A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN118248174A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号：CN115662143B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211454120.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/097 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法，包括步骤S1：采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理；步骤S2：将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量，计算公交企业安全态势指数；步骤S3：动态预测企业未来24小时内安全态势指数；步骤S4：建立预警模块。步骤S5：对涉及车辆的运动学参数进行调整，并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是：直观地感知各企业的交通安全态势等级，企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整，车辆可以由控制模块自动进行控制，交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
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公开(公告)号：CN119116974B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411631531.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 杨雨菁 , 高帅 , 苏非非 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 殷慧娟 , 陈文浩 , 邰文龙 , 刘诗楠 , 李兴佳 , 曹诗雨 , 张焱林 , 严文 , 苗书祺
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种液罐车驾驶员制动决策失误的判断方法和系统，所述系统包括信息采集模块、危险知觉计算模块、制动意图提取模块、制动起始点预测模块、制动曲线预测模块、液体晃动力计算模块、决策失误风险计算模块，决策失误风险计算模块基于制动曲线预测模块和液体晃动力计算模块提供的数据，预测车辆未来的动态行为，根据预测的速度和位置，计算驾驶员下一步决策的失误风险；该系统综合考虑液体晃动、驾驶员行为和车辆运动，通过构建多层液体晃动模型、驾驶员制动决策的模型和长时预测方法，能够解决现有技术中液罐车驾驶决策领域对液体动态变化未充分捕捉、驾驶员制动决策预测准确性不足的问题。
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公开(公告)号：CN118457609A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118248174B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号：CN115035724B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210818565.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法，具体为：物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息；车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列；车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况，当不存在重合时，车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆；当存在路径重合时，进行编队速度序列设计，将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较，选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列，将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆，车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新，直至抵达货运终点。
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公开(公告)号：CN115035724A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210818565.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于生态编队的物流车准时化运输车路协同管控方法，具体为：物流车辆向车辆管理控制系统发送路径规划需求和车辆配送任务信息；车辆管理控制系统根据相关信息规划物流车辆的最优路径和初始速度序列；车辆管理控制系统分析物流车辆与其它物流车辆或物流车队的路径重合情况，当不存在重合时，车辆管理控制系统直接将最优路径和初始速度序列发送给物流车辆；当存在路径重合时，进行编队速度序列设计，将物流车辆的初始速度序列与编队速度序列进行能耗比较，选取能耗最低的速度序列作为最终速度序列，将最优路径和最终速度序列发送给物流车辆，车辆管理控制系统将在物流车辆的每个新至路径节点处进行实时更新，直至抵达货运终点。
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公开(公告)号：CN118457609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN115662143A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211454120.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/097 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及一种公交企业运营安全态势动态预测系统及方法，包括步骤S1：采集、存储影响营运公交车交通安全的人、车、路、环境、公交企业管理相关数据并进行数据预处理；步骤S2：将相关数据和前一天同时段的企业安全态势指数作为自变量，计算公交企业安全态势指数；步骤S3：动态预测企业未来24小时内安全态势指数；步骤S4：建立预警模块。步骤S5：对涉及车辆的运动学参数进行调整，并告知驾驶人注意事项。本发明的优点是：直观地感知各企业的交通安全态势等级，企业、驾驶人可以根据报警和预警时被告知的原因进行合理地安排与调整，车辆可以由控制模块自动进行控制，交通运输管理部门可以实时监管企业并督促企业采取相应的措施。
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