公开(公告)号：CN116370260A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310216000.4

申请日：2023-03-08

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜利鹏 ,  郭洪宇 ,  彭久畅 ,  李枝繁 ,  郭浩然 ,  赵春吉 ,  申腾飞 ,  呼天宇 ,  吕文卿 ,  王佳乐 ,  谈睿 ,  袁福宽 ,  董海林 ,  王娅欣 ,  韩锐

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种弹性支撑助力助残外骨骼结构，包括靠背，其特征在于：所述靠背的底部设置有转轴，所述转轴的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的外表面转动连接有支撑装置，本发明涉及医疗技术领域，当设备使用时，靠背的外表面与腰椎接触，转轴通过转动螺母，控制两个支撑装置的间距，两个支撑装置分别安装捆绑在人体的两脚，承托装置在人体弯曲坐下时，辅助坐下，人体站立时，承托装置与捆绑装置靠近，捆绑装置与双腿固定，图示均为人体坐下时，设备的结构状态，在支撑装置的辅助下，人体能够通过外骨骼辅助行走，降低腿部压力，同时，当人体后仰时，承托装置会在重力的作用下自然下落，防止使用者突然摔倒，后脑着地，造成危险。

公开(公告)号：CN219635356U

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202320769967.0

申请日：2023-04-10

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜利鹏 ,  王乐 ,  邵奥利 ,  吕文卿 ,  苏明伟 ,  张艺轩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型涉及一种用于仿生机械狗的行走结构，包括机器本体，所述机器本体的前后两侧外表面均铰接有数量为两个的连接板，四个所述连接板的外表面均铰接有活动板，四个所述活动板的外表面均铰接有功能板，四个所述功能板的外表面均铰接有固定板。该用于仿生机械狗的行走结构，通过连接电源，然后启动驱动电机带动半齿轮进行转动，且半齿轮与齿板相啮合，进而可以带动齿板向右移动一段距离的效果，当齿板移动时会配合固定板对右侧的弹簧进行压缩，而左侧的弹簧进行扩张，同时齿板的顶部与调节齿轮相啮合，进而带动调节齿轮进行同步转动，当半齿轮与齿板不啮合时，两个弹簧恢复原位带动齿板恢复原位，进而带动调节齿轮反方向转动。

公开(公告)号：CN216655457U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123228912.9

申请日：2021-12-21

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 姜利鹏 ,  张纪龙 ,  冯伟志 ,  付辰琦 ,  吕文卿 ,  胡美含 ,  谭建华 ,  李欣淼 ,  谢宇轩 ,  赵千慧 ,  乔琳博 ,  孟旭

IPC: B08B1/02 ,  B08B13/00 ,  B08B3/02 ,  A01B71/08

Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，尤其是一种应用于农业机械的皮带轮去土装置，针对现有的对于皮带轮去土通常为人工操作，劳动强度大，去土不彻底，同时必须将机械设备停止才能去土，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括矩形座，所述矩形座上转动连接有皮带轴，所述皮带轴上固定套设有皮带轮主体，所述皮带轮主体上传动连接有皮带，所述矩形座上设有空腔，所述空腔上传动连接有矩形板，本实用新型结构合理，操作便利，通过动力组件可以使刮土板与皮带接触，可以在机械设备不停止工作时就可以进行去土工作，且去土彻底，通过清洗组件可以对皮带进行清洗，使得皮带更加洁净，便于后续使用。

公开(公告)号：CN217694725U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202222042849.8

申请日：2022-08-04

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 高黎黎 ,  姜利鹏 ,  胡美含 ,  贺竑达 ,  吕文卿 ,  于鑫

IPC: A01G29/00 ,  A01G25/06

Abstract: 本实用新型公开了一种节水用灌溉装置，涉及节水灌溉技术领域。本实用新型包括储水罐、上盖和输水管，上盖通过螺栓固定在储水罐顶部，上盖外圆面设置有若干橡胶软管，若干橡胶软管远离上盖的一端连接有渗水管；上盖包括锥筒体，锥筒体顶部端面固定有开口向上的锥形罩，锥筒体顶部开设有透水槽口，锥筒体顶部贯穿有与输水管连通的连接管。本实用新型通过储水罐、上盖、橡胶软管、渗水管和吸水棉条的组合使用，在吸水棉条的作用下，能够将位于储水罐的灌溉用水均匀地吸到土壤里面，对植物根部周围的土壤进行灌溉，使渗入土壤中的水不会产生流径，减少对水资源的消耗，能够最大限度地提高水的利用率。

公开(公告)号：CN219187753U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223445693.4

申请日：2022-12-22

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 吕文卿

IPC: B07B13/16 ,  B07B13/00

Abstract: 本实用新型公开一种方便上料的工件筛选机构，包括筛选机，所述筛选机内设有传送装置，所述筛选机的表面开设有传输口，通过设置有控制组件，当传送装置将工件进行上料运输时，运输进筛选盒内时，启动电机，电机的输出轴将带动圆杆及圆杆表面上的小块进行旋转，则小块在转动时将带动凸环进行同步旋转，凸环旋转时凸环表面所固定的打杆将抵住横杆上的凸块，则打杆将抵住凸块带动转环进行旋转，则横杆表面所固定的圆环将带动推杆移动，推杆移动时，推杆所铰接的斜块将带动敲杆在弹簧的作用下对筛选盒进行敲击，则可对工件进行筛选，符合标准的工件将掉入收集盒内进行收集，避免工件混合影响后续的工作。

公开(公告)号：CN217072350U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202220446703.7

申请日：2022-03-03

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  权梁 ,  姜雁姣 ,  侯建坤 ,  王淞 ,  周思宇 ,  王泽中 ,  吕文卿 ,  王圣杰 ,  彭国浩 ,  谢浩然 ,  李文强 ,  张洺侨 ,  王毓涵

IPC: B25J5/00 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种搬运机器人，包括：车体、机械臂、机械手、行走机构、控制单元及至少一个载物底座；车体上设置有旋转底座，机械臂的固定端与旋转底座固定连接，机械臂的自由端与机械手固定连接，车体的底部设置有行走机构；行走机构能够响应控制单元的控制带动车体移动至目标位置，机械手能够响应控制单元的控制将目标位置处的目标物体移动至载物底座上，或者，将放置于载物底座上的目标物体移动至目标位置。本申请实施例通过行走机构带动车体移动至目标位置，并通过机械臂带动机械手移动进而夹持并移动目标物体，实现物体的自动搬运，无需人工搬运，提高搬运效率，提高分拣的正确率。