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公开(公告)号：CN219635356U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320769967.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种用于仿生机械狗的行走结构，包括机器本体，所述机器本体的前后两侧外表面均铰接有数量为两个的连接板，四个所述连接板的外表面均铰接有活动板，四个所述活动板的外表面均铰接有功能板，四个所述功能板的外表面均铰接有固定板。该用于仿生机械狗的行走结构，通过连接电源，然后启动驱动电机带动半齿轮进行转动，且半齿轮与齿板相啮合，进而可以带动齿板向右移动一段距离的效果，当齿板移动时会配合固定板对右侧的弹簧进行压缩，而左侧的弹簧进行扩张，同时齿板的顶部与调节齿轮相啮合，进而带动调节齿轮进行同步转动，当半齿轮与齿板不啮合时，两个弹簧恢复原位带动齿板恢复原位，进而带动调节齿轮反方向转动。
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