公开(公告)号：CN221871993U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420397183.4

申请日：2024-03-01

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 郭洪宇 ,  谈睿 ,  董海林 ,  刘泽业 ,  陈友谅 ,  冒锦博 ,  姜利鹏 ,  袁燊 ,  杨文丽

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种外骨骼机器人被动踝关节装置，包括支撑杆，支撑杆的底部安装有用于旋转的旋转机构，旋转机构的底部安装有用于改变角度的调节机构；调节机构包括工作板，工作板底部的两侧固定连接有电动推杆，电动推杆的底部固定连接有升降板，升降板的底部固定连接有滚轮，工作板的底部固定连接有固定座，固定座的内腔中转动连接有旋转板，旋转板的底部固定连接有足履板。本实用新型，通过带动电动推杆与滚轮的升降，带动足履板绕着固定座进行转动的同时，由于电动推杆的伸缩位移易于控制且可保持固定，足履板也不会发生自由转动的情况，左右两侧的电动推杆的配合也会使得足履板转动更加稳定。

公开(公告)号：CN221600548U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202322899988.7

申请日：2023-10-27

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 谈睿 ,  谢哲东 ,  黄兴隆 ,  郭洪宇 ,  董海林 ,  赵城 ,  田雨函 ,  薛琪旋 ,  谢明辉 ,  杨文丽 ,  张洹 ,  刘泽业

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种基于人体生理特性的仿生下肢，包括固定机构，所述固定机构的一侧固定连接有髋关节，所述髋关节的内侧活动连接有大腿，所述大腿的外侧活动连接有膝关节，所述膝关节的内部固定连接有小腿，所述小腿的内部活动连接有踝关节，所述踝关节的底部固定连接有足部，通过下肢外骨骼助力机构为单腿七自由度的连杆仿生机构，采用髋关节液压机构、膝关节液压机构和膝关节液压机构三个液压机构的驱动，使得大腿、小腿和足部均能仿照人体生理特性进行矢状面内的屈伸运动，能够缓解人在大负载和长时间行走情况下极易出现的疲劳，大大增强人们的负载能力、行走速度及运动范围。

公开(公告)号：CN221901339U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202420544160.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 侯丽新 ,  魏宁 ,  朱玉霞 ,  刘泽业 ,  张圆圆 ,  于欢 ,  刘延栋 ,  尤继璇 ,  项婧暄 ,  董珈池

IPC: A01C1/02

Abstract: 本申请涉及种子催芽领域，公开了一种人参种子催芽装置。本申请中，装置壳体的内壁表面底部固定安装有安装板，安装板的侧面靠上处开设有活动槽，活动槽的表面活动安装有放料盘，放料盘的底部表面开设有滤水孔，滤水孔的表面焊接有固定限位板，固定限位板的表面开设有孔，孔中活动插接有紧固螺栓，放料盘的上表面与放料盘相对应的区域活动安装有滤水收集抽屉。常用的种植培育皿没有滤水装置，极易造成底部的土壤比长策土壤湿润，导致处于下层土壤的种子腐烂，本装置在底部开设了滤水孔，且滤水孔的大小小于人参种子的大小，可以保证在不丢失种子的前提下，土壤的水分可以滤出，种子不会因土壤的湿度问题造成腐烂，提高了种子的出芽率与出芽速度。