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公开(公告)号:CN117416877B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311743331.X
申请日:2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C13/48 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能控制领域,具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法,智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估,若安全,吊机正常作业;若不安全,滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹,通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿,由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险,提高了吊装安全性。
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公开(公告)号:CN116928162B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311192081.5
申请日:2023-09-15
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋升降平台技术领域,具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统,包括泵控单元、补油单元、冲洗单元、阀控单元、能量回收单元,阀控单元和泵控单元相互并联,泵控单元与阀控单元之间协同配合,能量回收单元设于阀控单元和泵控单元之间,能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油,通过能量转换装置,将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能,降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。
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公开(公告)号:CN116765657A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310657158.5
申请日:2023-06-05
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种原油转驳船的生活区薄板焊接方法,包括以下步骤:通过拼板焊接形成平台底板;将三角连接板焊接在球扁钢钣件的端部形成舱壁连接构件;在平台底座上设定待焊接区域;采用分中退焊法在平台底板上依次焊接多个纵向布置的球扁钢钣件;在平台底板上依次相间焊接多个横向加强筋板;在平台底板上焊接舱壁连接件,并对舱壁连接件与球扁钢钣件之间的对接缝施焊;在平台底板上分别焊接纵桁构件和横梁构件形成平台底座。采用本发明的焊接方法,通过对平台底板与球扁钢钣件、舱壁连接构件、纵桁构件及横梁构件之间焊接的顺序及焊缝长度进行调整,优化了生活区薄板的焊接效率,避免了焊接应力集中,解决了后续装配间隙较大的问题。
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公开(公告)号:CN119635064B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510186253.0
申请日:2025-02-20
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及导缆器基座焊接技术领域,具体涉及一种导缆器基座焊接方法,导缆器基座包括导缆器上基座和导缆器下基座,导缆器上基座和导缆器下基座之间安装有假轴;假轴安装后,将导缆器基座吊装上船;将导缆器基座整体与船外板之间通过马板焊接;对导缆器上基座进行第一次焊接;在对导缆器上基座进行第一次焊接后,对导缆器下基座进行焊接;在对导缆器下基座焊接结束后,对导缆器上基座进行第二次焊接,将坡口填满,本发明减少导缆器基座焊接变形,变形情况得到了很好的控制,提高了导览器基座的装焊精度。
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公开(公告)号:CN116765657B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202310657158.5
申请日:2023-06-05
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种原油转驳船的生活区薄板焊接方法,包括以下步骤:通过拼板焊接形成平台底板;将三角连接板焊接在球扁钢钣件的端部形成舱壁连接构件;在平台底座上设定待焊接区域;采用分中退焊法在平台底板上依次焊接多个纵向布置的球扁钢钣件;在平台底板上依次相间焊接多个横向加强筋板;在平台底板上焊接舱壁连接件,并对舱壁连接件与球扁钢钣件之间的对接缝施焊;在平台底板上分别焊接纵桁构件和横梁构件形成平台底座。采用本发明的焊接方法,通过对平台底板与球扁钢钣件、舱壁连接构件、纵桁构件及横梁构件之间焊接的顺序及焊缝长度进行调整,优化了生活区薄板的焊接效率,避免了焊接应力集中,解决了后续装配间隙较大的问题。
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公开(公告)号:CN118083078A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410411896.6
申请日:2024-04-08
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶中间轴安装技术领域,具体涉及一种集装箱船轴隧中间轴安装装置及该集装箱船,应用于船体中的轴隧中,包括设置在轴隧内的至少两个共轴设置的第一直条形轨道,第一直条形轨道上设置有调节小车,调节小车位于中间轴本体下方,调节小车上通过升降件设置有托架,升降件用于控制托架升降,相邻设置的两个第一直条形轨道之间设置有转换区,每个第一直条形轨道一侧均设置有第二直条形轨道,转换区内设置有转换组件,转换组件包括移动板,移动板连接有用于控制其移动的移动件,移动板上设置有直连接道,直连接道两侧分别设置有左弧连接道和右弧连接道。本发明便于降低了中间轴维修的成本。
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公开(公告)号:CN117930829A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311725422.0
申请日:2023-12-14
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了模块运载方法、电子设备及计算机可读存储介质,模块运载方法应用于模块车系统,模块车系统包括至少两个模块车,模块车具备承载端,承载端用于承载相应的模块,模块车用于使其承载端靠近或远离相应的模块;模块运载方法包括:控制多个模块车移动至目标模块的下方;采集每一个模块车的目标距离、目标速度和目标压力,其中,目标距离为相应的模块车的承载端与目标模块之间的距离,目标速度为相应的模块车的承载端与目标模块之间的相对速度,目标压力为相应的模块车的承载端受到的压力;基于全部模块车的目标距离、目标速度和目标压力,分别控制各承载端的运动。基于上述方式,可提高模块运载效率。
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公开(公告)号:CN117922779A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311726632.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种船体模块制作方法、电子设备及系统,包括步骤:应用于造船系统,造船系统包括主船体和滑道,滑道的一端靠近主船体而另一端远离主船体;船体模块制作方法包括:在滑道上放置多组搁墩,其中,每一组搁墩包括多个搁墩;在每一组搁墩上建造模块底座;在每一个模块底座上放置相应设备;在每一个模块底座上建造模块外壁和模块顶部,以使相应设备被容纳于由模块底座、模块外壁和模块顶部构成的容纳腔中,形成多个船体模块;基于多个模块车和浮吊设备,将多个船体模块移动至主船体上。通过在搁墩上建造船体模块,再将船体模块滑移至主船体安装,解决了现有技术中船体组装由于模块较多,经常造成组装错误,导致施工效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116788463A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310606699.5
申请日:2023-05-26
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学
IPC: B63B73/20
Abstract: 本发明公开了一种船舶分段管组件的精确安装方法,包括以下步骤:步骤S1、分段管组件预装前准备;步骤S2、管支架的预装;步骤S3、分段管件预装;步骤S4、腹板式贯通件安装;步骤S5、套管式穿舱件安装;步骤S6、护圈式穿舱件安装;步骤S7、膨胀接头的安装;步骤S8、预装后分段管组件的检查;步骤S9、预装后分段管组件的复检。本专利的管件安装方法以精度标准为基准,从设计阶段开始对产品建造进行全过程尺寸精度分析和控制,以达到最大限度减少现场修改工作量以及变形矫正量,提高工作效率,降低建造成本以及后期的管路维护成本。
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公开(公告)号:CN112850530A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202011628287.4
申请日:2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及主控制器的控制方法,获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi,获取次级马达工作压力信号p2;根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q;根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2;根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作,以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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