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公开(公告)号：CN117416877B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311743331.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C13/48 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法，智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估，若安全，吊机正常作业；若不安全，滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹，通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿，由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险，提高了吊装安全性。
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公开(公告)号：CN116928162B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311192081.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋升降平台技术领域，具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元、阀控单元、能量回收单元，阀控单元和泵控单元相互并联，泵控单元与阀控单元之间协同配合，能量回收单元设于阀控单元和泵控单元之间，能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。
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公开(公告)号：CN117416877A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743331.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C13/48 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法，智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估，若安全，吊机正常作业；若不安全，滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹，通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿，由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险，提高了吊装安全性。
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公开(公告)号：CN116928162A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311192081.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋升降平台技术领域，具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元、阀控单元、能量回收单元，阀控单元和泵控单元相互并联，泵控单元与阀控单元之间协同配合，能量回收单元设于阀控单元和泵控单元之间，能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。
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公开(公告)号：CN119635064B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510186253.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及导缆器基座焊接技术领域，具体涉及一种导缆器基座焊接方法，导缆器基座包括导缆器上基座和导缆器下基座，导缆器上基座和导缆器下基座之间安装有假轴；假轴安装后，将导缆器基座吊装上船；将导缆器基座整体与船外板之间通过马板焊接；对导缆器上基座进行第一次焊接；在对导缆器上基座进行第一次焊接后，对导缆器下基座进行焊接；在对导缆器下基座焊接结束后，对导缆器上基座进行第二次焊接，将坡口填满，本发明减少导缆器基座焊接变形，变形情况得到了很好的控制，提高了导览器基座的装焊精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118083078A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410411896.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶中间轴安装技术领域，具体涉及一种集装箱船轴隧中间轴安装装置及该集装箱船，应用于船体中的轴隧中，包括设置在轴隧内的至少两个共轴设置的第一直条形轨道，第一直条形轨道上设置有调节小车，调节小车位于中间轴本体下方，调节小车上通过升降件设置有托架，升降件用于控制托架升降，相邻设置的两个第一直条形轨道之间设置有转换区，每个第一直条形轨道一侧均设置有第二直条形轨道，转换区内设置有转换组件，转换组件包括移动板，移动板连接有用于控制其移动的移动件，移动板上设置有直连接道，直连接道两侧分别设置有左弧连接道和右弧连接道。本发明便于降低了中间轴维修的成本。
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公开(公告)号：CN112850530A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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公开(公告)号：CN119635064A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510186253.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明涉及导缆器基座焊接技术领域，具体涉及一种导缆器基座焊接方法，导缆器基座包括导缆器上基座和导缆器下基座，导缆器上基座和导缆器下基座之间安装有假轴；假轴安装后，将导缆器基座吊装上船；将导缆器基座整体与船外板之间通过马板焊接；对导缆器上基座进行第一次焊接；在对导缆器上基座进行第一次焊接后，对导缆器下基座进行焊接；在对导缆器下基座焊接结束后，对导缆器上基座进行第二次焊接，将坡口填满，本发明减少导缆器基座焊接变形，变形情况得到了很好的控制，提高了导览器基座的装焊精度。
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公开(公告)号：CN114524060B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210427111.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超大型FPSO船合拢工艺，包括以下步骤：S1、第一船体分段以及第二船体分段制造成型阶段；S2、将第一船体分段以及第二船体分段依序拖入到合拢船坞内，且随后排空合拢船坞以使得第一船体分段和第二船体分段均落定于坐墩组件上；而后，对第一船体分段和第二船体分段的相对位置进行微调，直至预施焊接口精准对位；S3、完成第一船体分段和第二船体分段的拼焊。如此一来，一方面，第一船体分段和第二船体分段可分别在两小型船坞里同步地完成建造，使得施工周期大幅度地缩短；另一方面，合拢焊接阶段，第一船体分段和第二船体分段均始终保持于被顶起状态，且正式施焊前通过牵拉方式即可快速、精准地实现接口位置的导正。
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公开(公告)号：CN112850530B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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