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公开(公告)号：CN117930829A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311725422.0
申请日：2023-12-14
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了模块运载方法、电子设备及计算机可读存储介质，模块运载方法应用于模块车系统，模块车系统包括至少两个模块车，模块车具备承载端，承载端用于承载相应的模块，模块车用于使其承载端靠近或远离相应的模块；模块运载方法包括：控制多个模块车移动至目标模块的下方；采集每一个模块车的目标距离、目标速度和目标压力，其中，目标距离为相应的模块车的承载端与目标模块之间的距离，目标速度为相应的模块车的承载端与目标模块之间的相对速度，目标压力为相应的模块车的承载端受到的压力；基于全部模块车的目标距离、目标速度和目标压力，分别控制各承载端的运动。基于上述方式，可提高模块运载效率。
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公开(公告)号：CN115925020B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211738522.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压水射流除锈废物回收装置，包括至少两个并联的自清洗过滤器、至少两个并联的渗透蒸发器、冷凝器、真空罐、排污泵组、水泵组和阀门组，自清洗过滤器的出水口通过水泵组连接渗透蒸发器的热料液入口，自清洗过滤器的排污口与渗透蒸发器的热料液出口通过排污泵组连接有废物罐，渗透蒸发器的蒸汽出口与冷凝器相连，冷凝器与渗透蒸发器的热料液腔体之间设有热交换系统，阀门组用于控制并联的自清洗过滤器、并联的渗透蒸发器独立或联合使用，无需停机排污，保障装置处理的连续性和效率，高效去除废水中的物质，保证水的循环回用和除锈效果、避免设备侵蚀，充分利用热能提高资源利用效率，满足高压水射流废物回收应用需求。
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公开(公告)号：CN115925020A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211738522.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 中远海运重工有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高压水射流除锈废物回收装置，包括至少两个并联的自清洗过滤器、至少两个并联的渗透蒸发器、冷凝器、真空罐、排污泵组、水泵组和阀门组，自清洗过滤器的出水口通过水泵组连接渗透蒸发器的热料液入口，自清洗过滤器的排污口与渗透蒸发器的热料液出口通过排污泵组连接有废物罐，渗透蒸发器的蒸汽出口与冷凝器相连，冷凝器与渗透蒸发器的热料液腔体之间设有热交换系统，阀门组用于控制并联的自清洗过滤器、并联的渗透蒸发器独立或联合使用，无需停机排污，保障装置处理的连续性和效率，高效去除废水中的物质，保证水的循环回用和除锈效果、避免设备侵蚀，充分利用热能提高资源利用效率，满足高压水射流废物回收应用需求。
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