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公开(公告)号：CN116579757A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310498065.2
申请日：2023-05-05
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06Q10/109 , G06Q50/10
Abstract: 本申请适用于智慧食堂领域，提供一种点餐方法、系统、终端及介质，其中方法包括：在监测到用户端使用者的当前位置处于设定点餐区域的情况下，向所述使用者开放允许点餐权限；获取所述使用者在所述用户端触发的点餐信息；基于所述点餐信息，输出出餐指示信息；其中，所述出餐指示信息用于指示将所述点餐信息对应的目标餐食以目标更新时间放置于取餐区域。该方案能够降低食堂就餐排队时间，提升就餐人员的就餐体验。
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公开(公告)号：CN119568426A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411557739.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法，包括：机器人后车，其用于收集并阵列叠放行李车，机器人后车上设置有第一把手抓取组件，第一把手抓取组件用于抓取行李车后置的把手；以及机器人前车，其用于固定行李车阵列最前端的行李车的前端把手，机器人前车上设置有第二把手抓取组件，第二把手抓取组件用于抓取行李车前置的把手；机器人后车和机器人前车上均设置有传感器组件，传感器组件用于感知若干行李车和路障的位置。本发明在移动叠放好的行李车阵列时，机器人前车和所述机器人后车分别牵拉所述行李车阵列的前后两端来移动行李车阵列，可以更加灵活地进行拐弯避障动作，可以有效提高收集的效率。
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公开(公告)号：CN118219259A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410322087.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种咽拭子采样机器人控制系统及方法，所述系统包括依次通信连接的主控制模块、硬件控制模块、视觉控制模块和综合控制模块；所述主控制模块用于接收所述视觉控制模块发送的视觉追踪消息，向所述综合控制模块发送提示和运行状态消息，并与所述硬件控制模块进行执行指令信息交互；所述硬件控制模块用于与所述视觉控制模块进行采样机构的信息交互，并向所述综合控制模块传递语音播放信息；所述视觉控制模块用于向所述综合控制模块传递语音播放或文本图像提示信息，并接收所述综合控制模块发送的视觉追踪激活消息，增加了咽拭子采样机器人的灵活性和可扩展性，能够智能的应对采样过程中可能发生的各种不确定问题。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN119427307A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411589953.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于行李车收集的双臂机器人及收集方法，包括：行走底盘；机身框架，其设在行走底盘上，机身框架上设有传感器组件，传感器组件用于感知行李车的位置和周围环境；以及两根机械臂，其设在机身框架上；机械臂用于抓取行李车的把手，两根机械臂均可沿水平方向单独伸缩调节，以调节机身框架与行李车之间的连接角度，辅助所述行走底盘转向行驶。机器人移动行李车的过程中，当两根机械臂的伸缩量一致时，机器人与行李车沿直线移动；两根机械臂的伸缩量不一致时，机器人与行李车之间的连接角度大于零，两者自然而然会产生转弯动作。结合两个前置车轮，可以更加灵活进行拐弯避障动作，有效提高收集行李车的效率。
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公开(公告)号：CN118426364A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410322117.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体是涉及一种咽拭子采样机器人报文收发方法、装置和设备。本发明在上位机和采样机器人的硬件模块之间设置了单片机，由单片机作为上位机和硬件模块之间的通信桥梁，而且单片机还对硬件模块发送的反馈报文进行编码，以分担上位机的工作压力，从而提高了硬件模块和上位机之间的通信效率。
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公开(公告)号：CN118269083A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410322141.9
申请日：2024-03-20
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及核酸检测技术领域，具体涉及咽拭子采样机器人的控制方法和状态切换方法。本发明在采样之前首先通过采样者的初始人脸信息对采样者的身份信息进行验证，当采样者验证通过时，才开始定位采样者的咽喉位置，之后开始实时采集采样者的实时人脸信息，如果实时人脸信息始终都和初始人脸信息相吻合，则说明采样者始终都是同一个人。之后才开始将咽拭子移动至咽喉位置以实施采样。从上述分析可知，本发明因实时检测人脸信息是否相对初始人脸信息发生变化，而防止了在采样过程中替换采样者现象的发生，使得采集到的样品与二维码持有者相匹配。
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公开(公告)号：CN216634395U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122838114.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种行李车收集机器人，包括机架，以及设置于所述机架的驱动装置、探测装置、抓取装置和控制装置，所述驱动装置、所述探测装置、所述抓取装置均与所述控制装置电连接；所述探测装置用于探测和识别障碍物，并将探测和识别的信息传递到所述控制装置；所述控制装置用于对探测和识别的信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置和所述抓取装置工作；所述驱动装置用于驱动所述机架移动；所述抓取装置用于抓取行李车。实现了自动化地收集行李车的工作，节省了人工成本，提高了工作效率。
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