公开(公告)号：CN109452253B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201910022119.1

申请日：2019-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王彬 ,  程磊 ,  林曦 ,  贾志成 ,  沈邦禹 ,  董成汶 ,  张爱琪 ,  张信希

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。

公开(公告)号：CN109240304A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811195281.5

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 沈邦禹 ,  程磊 ,  贾志成 ,  张爱琪 ,  林曦 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  赵家伟 ,  叶连城 ,  张信希 ,  黄昊

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种精确种植系统及方法，包括自主导航无人机，地面种植系统，处理信息的地面计算机；所述地面计算机用于分析无人机获取的植被信息，生成补种轨迹图来控制无人机自主航线飞行和无人车自主行走。该系统可以大范围检测排查，得到林地植被覆盖信息，做出分析、实行定位，完成无人机播种与无人车种植，其中：无人机播种可解决复杂地形带来的种植难题，节省人力，无人车地面种植成活率高，提高种植效率，从而实现精确高效种植。

公开(公告)号：CN109452253A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201910022119.1

申请日：2019-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王彬 ,  程磊 ,  林曦 ,  贾志成 ,  沈邦禹 ,  董成汶 ,  张爱琪 ,  张信希

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及一种用于高射程喷雾机精确对靶喷雾的矢量式末端调整系统及方法，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，并调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本发明可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本发明可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。

公开(公告)号：CN109131893A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811195254.8

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 程磊 ,  沈邦禹 ,  贾志成 ,  张爱琪 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  林曦 ,  钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  黄昊 ,  叶连城 ,  张信希

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

CPC classification number: B64D1/18 ,  G01N21/25 ,  G01S19/14

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统和方法。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本发明的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。

公开(公告)号：CN209080167U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201821664678.X

申请日：2018-10-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 钱慧 ,  范红城 ,  赵家伟 ,  贾志成 ,  沈邦禹 ,  张爱琪 ,  程磊 ,  黄昊 ,  林曦 ,  黄旭 ,  董成汶 ,  李旺旺 ,  张信希 ,  叶连城

IPC: B64D1/18 ,  G01S19/14 ,  G01N21/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的农药残留实时检测和精确去除的系统。该系统包括自主导航无人机、农药残留检测模块、农药残留去除模块。该方法主要包括以下步骤：使用搭载光谱遥感装置的自主导航无人机对待测植被进行遥感检测；图像处理后获取受测植物的农药残留特征光谱与地理位置信息；与现有已知的农药光谱进行对比，判断农药种类和浓度；大数据库自动生成农药残留去除处方并由无人机自动配置；地面计算机自主规划最优飞行航线；无人机按航线自主喷洒;完成后复检飞行。本实用新型的系统与方法，农药残留分析准确、操作智能、检测成本低、无遗漏、误差小，大大降低了过量施药对食用类农林作物的污染，在较大程度上减轻了其食用后对人体的危害。

公开(公告)号：CN211606647U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020684239.6

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张信希 ,  胡扬 ,  贾志成

IPC: H04N5/247 ,  B60R11/00 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于树木病情和长势评估的系统，包括车体和多个图像传感器，所述的多个图像传感器安装在一环形支架上，采集图像时，所述环形支架向外伸出车体，套在树木冠层的外围，通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器，即可从不同方位采集树木冠层的图像；所述车体的安装平台上安有垂直升降机构，环形支架通过摆臂结构与所述垂直升降机构的移动执行端连接，通过升降机构控制调节图像传感器的工作高度，通过摆臂结构控制环形支架向上或向下转动。本实用新型图像采集系统可实施多角度、多高度的图像采集，且采集工作效率高，易于操作控制和维护，适合推广使用。