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公开(公告)号:CN211606647U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020684239.6
申请日:2020-04-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于树木病情和长势评估的系统,包括车体和多个图像传感器,所述的多个图像传感器安装在一环形支架上,采集图像时,所述环形支架向外伸出车体,套在树木冠层的外围,通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器,即可从不同方位采集树木冠层的图像;所述车体的安装平台上安有垂直升降机构,环形支架通过摆臂结构与所述垂直升降机构的移动执行端连接,通过升降机构控制调节图像传感器的工作高度,通过摆臂结构控制环形支架向上或向下转动。本实用新型图像采集系统可实施多角度、多高度的图像采集,且采集工作效率高,易于操作控制和维护,适合推广使用。