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公开(公告)号：CN109434837B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811547232.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种并联机器人初始位置标定装置，涉及机器人精确控制的技术领域。本发明包括静平台、初始位置标定装置、电机、减速机、主动臂、从动臂、球铰链机构，静平台的一侧设置初始位置标定装置，电机输出轴与减速机连接，减速机穿置在初始位置标定装置上，减速机与主动臂的一端连接，主动臂的另一端通过球铰链机构与从动臂连接，实现并联机器人的运动控制。本发明提高并联机器人的初始位置标定精度，减少并联机器人控制系统硬件，提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111525564A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010463878.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本方法具体涉及基于光伏发电系统抑制电网功率振荡的控制系统及方法,系统包括光伏发电系统；光伏发电系统包含相连的光伏逆变器与光伏电池板；光伏发电系统的输出端连接在电网中相邻的两个阻抗元件之间；光伏逆变器根据电网频率变化判断电网是否处于功率振荡状态，并通过光伏发电系统对处于功率振荡的电网的频率进行PID调节，实现抑制电网功率振荡的目的。方法为：将光伏逆变器端接入电网中，设置光伏发电系统输出的有用功率初始值为P0,所述光伏发电系统的输出的无功功率初始值为Q为0；设置ωref为同步发电机的额定角频率，即为电网的频率50Hz对应的角频率。根据电网运行状况，系统对电网的同步发电机的有功功率进行调节。
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公开(公告)号：CN109617485A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811471662.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Tabu和DOB的永磁直线电机推力波动复合抑制方法，采用改进的Tabu算法对定位力数学模型的参数进行辨识，并据此构建定位力前馈控制器，将定位力前馈控制器与串联有低通滤波器的新型扰动观测器相结合。本发明可以有效抑制直线电机推力波动，提高了伺服系统的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN108819228A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810937564.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种FDM三维打印控制系统，包括上位控制部分和下位加工控制部分；上位控制部分包括工业PC、操作系统及支持程序，实现三维CAD模型的切片处理、数据处理、加工指令下传、打印加工的实时显示功能；下位加工控制部分包括嵌入式控制系统、打印控制专用集成电路及支撑电路；工业PC读入三维CAD模型，执行切片处理得到二维零件层面的打印指令；计算校验码，生成数据帧，将打印指令数据通过送至嵌入式控制系统实现打印操作；工业PC通过高速串口获取下位加工控制部分的打印加工的坐标位置、喷丝温度、行程开关状态信息；嵌入式控制系统通过高速串口接收打印指令，执行数据校验，根据指令转换成打印控制电路、喷丝温度控制电路的指令参数，将指令参数送入打印控制专用集成电路。
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公开(公告)号：CN105626383B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610167062.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725
Abstract: 本发明是一种弹簧振子型风力压电发电装置，包括底座和固定支架，固定支架设置在底座上，在固定支架上有用于安装固定连接轴的圆形孔，连接轴一端设置有风扇叶片，在连接轴的另一端设置有齿轮，在固定支架上设置有横支架，横支架连接连杆的一端，连杆绕横支架转动，连杆的另一端连接第一冲击块，在底座上设置有数个恢复弹簧，恢复弹簧的上端设置有挡板，挡板的上方是第一冲击块，挡板下端中部设置有冲击弹簧，冲击弹簧的下端设置有第二冲击块，在底座上还设置有第二缓冲块，在第二缓冲块上方设置有压电片，在压电片的上方设置有第一缓冲块。本发明将风能转化为电能，可以替换传统的供电方式，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105626383A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610167062.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/725 , H02N2/185 , H02N2/183
Abstract: 本发明是一种弹簧振子型风力压电发电装置，包括底座和固定支架，固定支架设置在底座上，在固定支架上有用于安装固定连接轴的圆形孔，连接轴一端设置有风扇叶片，在连接轴的另一端设置有齿轮，在固定支架上设置有横支架，横支架连接连杆的一端，连杆绕横支架转动，连杆的另一端连接第一冲击块，在底座上设置有数个恢复弹簧，恢复弹簧的上端设置有挡板，挡板的上方是第一冲击块，挡板下端中部设置有冲击弹簧，冲击弹簧的下端设置有第二冲击块，在底座上还设置有第二缓冲块，在第二缓冲块上方设置有压电片，在压电片的上方设置有第一缓冲块。本发明将风能转化为电能，可以替换传统的供电方式，提高效率。
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公开(公告)号：CN111026041B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911403078.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414 , B22F3/105 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向多轴联动数控的可重构系统，包括上位控制系统、下位控制系统和被控对象；控制专用集成电路的基本逻辑结构单元包括：SPI读模块SpiRd、SPI写模块SpiWr、指令译码模块DecInstr、PWM输出控制模块U1PwmDrv、AD采集转换控制模块U0MaxDrv、开关量输出模块DigOutP、开关量输入模块DigInP、运动指令队列模块mInstr、运动指令执行控制模块ExeInst，以及：XYZ三轴进给运动控制模块UXMtDrv、UYMtDrv、UZMtDrv或X/Y/Z/X1/Y1/Z1/W1七轴运动控制模块U0MtDrv～U6MtDrv。系统重构方法，构造系统时，根据系统要求，选用1个或多个上述模块，并结合被控对象运动特征进行控制。
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公开(公告)号：CN114499329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210172532.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制方法及系统。采用EKF算法估计电机速度和动子位置，根据采样电流、实际电压和速度估计值计算干扰电压，并据此构建新型死区DOB，进而将干扰电压前馈补偿给电流调节器的输出电压，叠加后作为死区补偿时所需控制电压指令，最终实现对PMSLM速度和动子位置的精确控制。本发明实现了对死区效应造成逆变器输出电压误差的补偿，提高了对电机速度和动子位置的辨识精度，从而满足了高性能的PMSLM控制要求。
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公开(公告)号：CN110744152B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911073603.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于短路时间的微细电化学加工模糊在线控制系统，包括上位控制系统、下位控制系统；宏运动控制系统控制电机完成加工的大行程运动；微运动控制系统控制压电致动器完成超精细加工的细微进给量；上位控制系统发送加工指令、加工参数至下位控制系统；下位控制系统分时调用控制逻辑，分别驱动宏/微两级运动控制系统，协调控制宏/微两级位移机构，最终实现微细电化学加工过程中加工极间间隙的高精微细的精密调整与加工的大行程运动。本技术方案采用宏/微两级运动控制方法实现对微细电化学加工系统中的运动控制，其中伺服电机实现加工的大行程宏运动，压电致动器实现加工的微量进给位移与精密定位。
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公开(公告)号：CN108819228B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810937564.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种FDM三维打印控制系统，包括上位控制部分和下位加工控制部分；上位控制部分包括工业PC、操作系统及支持程序，实现三维CAD模型的切片处理、数据处理、加工指令下传、打印加工的实时显示功能；下位加工控制部分包括嵌入式控制系统、打印控制专用集成电路及支撑电路；工业PC读入三维CAD模型，执行切片处理得到二维零件层面的打印指令；计算校验码，生成数据帧，将打印指令数据通过送至嵌入式控制系统实现打印操作；工业PC通过高速串口获取下位加工控制部分的打印加工的坐标位置、喷丝温度、行程开关状态信息；嵌入式控制系统通过高速串口接收打印指令，执行数据校验，根据指令转换成打印控制电路、喷丝温度控制电路的指令参数，将指令参数送入打印控制专用集成电路。
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