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公开(公告)号：CN118862403A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410421838.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , B23Q17/09 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刀具耐用度计算预测的方法。本发明的方法包括：在有限元仿真软件中建立有效的材料切削加工模型，进行不同工况下三维模型模拟加工，得到切削力和切削温度，得到刀具切削刃的应力分布和温度分布；采用与模拟仿真参数和结构相同的刀具进行切削试验，分析刀具失效形式、磨损形态及磨损机理，获取刀具在不同温度下的磨损速率，根据仿真得到的切削刃应力和温度数值，对刀具进行不同工况分析，并按照刀具磨损公式或耐用度公式进行计算预测，得到刀具耐用度值。本发明技术方案能够根据工件材料较为准确预测出任意刀具的耐用度，快速优选刀具材料及其结构参数，优化加工参数，从而提高加工效率和质量，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN117428500A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311558111.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种辅助增材成型钛合金铣削的加工方法，属于机械加工的技术领域。主要过程包括对增材成型的钛合金表面的余量层在空气中使用激光进行二次熔覆，使得余量层表面变为一种疏松多孔的氧化层以及热影响层，从而在铣削时有利于提高加工效率以及减缓铣刀的磨损情况。同时此种辅助铣削的方法也可以结合增材制造方式运用在增减材制造一体机上，增材装置在打印出成型件后使用激光重熔，重熔完成后激光部件可以直接转换成铣削刀具，按照重熔的路线，将余量层铣削掉。这样可以有效的节省工件运输、装夹的时间，提高加工效率并且此种加工方式也能够在某种程度上提高工件的表面质量。
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公开(公告)号：CN112128296A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010919649.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁阻尼器，包括盖板、与盖板连接的外壳、位于外壳内的磁铁组件和摩擦力生成组件；所述磁铁组件为电磁铁、分别与电磁铁的N极和S极同极的磁铁，所述磁铁分别设置于盖板或外壳的内壁上；所述电磁铁贯穿内框，并与内框固定连接，所述内框与外壳的内壁之间设置有摩擦片，所述摩擦片通过预紧螺钉与外壳固定连接，所述摩擦片与内框接触。本发明可提高系统的阻尼和固有频率，从而降低系统加工振动的幅度。
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公开(公告)号：CN111913441A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010792762.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/416 , G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹模式的拐角平滑过渡方法，属于数控加工技术领域，包括以下步骤：利用三角函数，构造一种仅包含三个低谐波分量的轨迹模式；初始化参数；在坐标轴上分别建立关于边界限制的等式约束条件、关于运动轮廓限制的不等式约束条件和关于轮廓误差限制的目标函数，利用线性规划计算轨迹参数并代入轨迹模式中得到轴运动轨迹；调整轴运动轨迹，将轴运动轨迹合成得到拐角过渡曲线。本发明利用轨迹模式，同时完成拐角过渡曲线构造和轴速度规划，有效地提高平滑处理的效率，避免机械结构共振；轴运动轨迹光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励，实现高速高质量加工。
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公开(公告)号：CN111897290A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010787497.1
申请日：2020-08-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种轴加加速度光滑的拐角过渡平滑方法，包括以下步骤：设计复合三角函数速度规划方法；前瞻初始化；构造拐角过渡曲线，分别在坐标轴上计算在轴速度限制、拐角段长限制、轮廓误差限制、最大进给速度限制、最大轴加加速度限制下的轴运动学轨迹，将两个坐标轴上的轴运动学轨迹合成得到拐角过渡曲线；反向扫描，从最后一条小线段开始依次向前对所有插补线段进行复合三角函数速度规划。本发明利用复合三角函数速度规划方法，在一步之内，同时完成拐角过渡曲线构造和单轴速度规划，显著地降低运动轨迹控制所耗费的处理时间，实现光滑的轴速度、轴加速度和轴加加速度控制，提高数控机床的加工效率和加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109465826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811348986.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于姿态均匀分布的工业机器人TCP标定方法，属于工业机器人末端工具标定技术领域。本发明以工业机器人自带的“六点法”为初步标定基础，创建初始测量点位形；采用力学斥力迭代法构建以固定参考点为球心的球面均匀分布的虚拟点，逐组调节虚拟机器人，使虚拟机器人第六轴末端中心处于各虚拟点处；最后调节实际机器人到筛选后的各测量点位形，应用最小二乘球面拟合法求解最终的TCP标定结果。本方法解决了当前固定参考点法标定时机器人姿态选择的随机性和分布的不均匀性，使机器人姿态在各测量点绕固定参考点均匀分布，最大限度增大了各测量点之间机器人姿态的差异度，可有效提高标定精度。
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公开(公告)号：CN107932380B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201711422040.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种C形冠簧自动化装配用夹具，包括：包括定向分离组件和自动装配组件；通过平行夹持气缸驱动机械夹爪一、机械夹爪二夹持定向分离出的C形冠簧两侧，并通过移动定位机构带动平行夹持气缸的移动定位；所述机械夹爪一、机械夹爪二的截面呈半圆环形，其夹爪接口一侧内表面上布置有弧形凸缘，且机械夹爪一上弧形凸缘与夹爪接口的距离小于机械夹爪二上弧形凸缘与夹爪接口的距离；在凸缘的作用下，C形冠簧的开口两侧不会发生对接，而是发生一定程度的重叠。本发明结构简单，使用方便，自动化程度高，通过机械夹爪上的凸缘设计解决C形冠簧开口对接的问题，实现高效稳定的自动化装配过程，节省人力及成本，具有良好的经济实用价值。
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公开(公告)号：CN108731864A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810494356.3
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车直流充电枪插拔力的自动检测装置及方法，包括依次设置的直流插座体、充电枪夹持机构、丝杆伺服弹性测力机构；所述丝杆伺服弹性测力机构包括伺服丝杆螺母机构、缓冲弹簧组件、拉压力传感器组件；所述滑板架通过底部滑板与伺服丝杆螺母机构驱动连接，且滑板架通过拉压力传感器组件、缓冲弹簧组件、立架与充电枪夹持机构相连，通过拉压力传感器组件检测到直流充电枪在插拔出直流插座过程中的阻力大小。本发明通过自动化的伺服电机驱动完成充电枪的插拔过程，用机器检测代替人为检测，有效降低劳动强度及人力成本，同时采用拉压力传感器实现充电枪横向插拔过程的数据检测，有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN108655689A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810495396.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京康尼新能源汽车零部件有限公司 , 南京工程学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种O型密封圈自动化装配装置及方法，包括：所述套筒自动上料组件、O型密封圈自动上料组件、自动检测组件、成品分拣组件沿圆周方向依次布置于回转工作台组件外侧，且套筒自动上料组件、O型密封圈自动上料组件与回转工作台组件供料相接，通过自动检测组件实时检测回转工作台组件上O型圈的装配效果，成品分拣组件用于根据自动检测组件的检测结果通过滑槽实现合格和不合格产品的分拣。本发明结构简单，使用方便，通过三爪气缸夹爪上的三支圆弧形板和带有与套筒直径相同孔径的压板运动，解决O型密封圈的夹持和装配问题，能够高质量地完成O型密封圈的自动装配任务，大大节省人力及成本，有效加快装配效率，满足生产需求。
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公开(公告)号：CN118584900A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410621711.4
申请日：2024-05-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，首先针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；最后利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。且同时，在此过程中利用一同获得的速度函数、加速度函数等也完成了相应速度规划工作。本发明生成的轴运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力/力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励。
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