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公开(公告)号：CN111813259B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010504822.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种触摸屏用指套式力触觉装置及其反馈控制办法，该装置主要包括主体框架、执行器、位移传感器、基座、按压板、力传感器等组件；执行器和基座分别位于主体框架的上部和中部，位移传感器固定于主体框架的内部；基座中间设置有手指孔，手指孔的下部放置有按压板和力传感器，基座下部的孔中放置有压电执行器；主体框架下端通过轴承安装有摩擦轮，摩擦轮与直流电机相连，直流电机通过固定套和螺钉固定在主体框架的下部；该装置的反馈控制办法包括精确法向力、振动触觉和侧向力反馈控制办法。该装置能够在触摸屏上再现虚拟物体表面的硬度、摩擦和粗糙度等特征，能够进行多模式力触觉反馈，反馈力大，可模拟人与真实物体交互的过程和感受。
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公开(公告)号：CN111796709B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010488763.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/041 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T7/40 , G06T7/49 , G06N3/0464 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于在触摸屏上再现图像纹理特征的方法，包括以下步骤：(1)利用公开纹理图像数据库，在外部服务器上分别构建精简的基于深度学习的纹理分类模型和振动加速度表示模型；(2)开发适用于Android系统的应用软件，将在外部服务器上将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上；(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置；(4)用户使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，由纹理触觉再现算法实时预测出在该交互条件下对新纹理图像的振动加速度信号，并通过振动触觉反馈向用户表达图像的纹理特征。本发明不但能实现人对图像纹理的便捷感知，还可模拟人使用工具探索真实纹理表面的过程和感受。
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公开(公告)号：CN111796708B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010488750.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/041 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种在触摸屏上再现图像三维形状特征的方法，所述方法包括以下步骤：(1)构建能去除图像的细节特征而保留图像中物体的主要结构特征的深度学习模型；(2)开发适用于Android系统的应用软件，将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上；(3)设计用于触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置；(4)对触摸屏中显示的新图像，先使用深度学习模型对其进行平滑，再利用从明暗恢复形状技术从平滑图像中恢复出物体的三维形状特征；使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，分别采用基于侧向力场和基于位移场的力触觉表达方法来再现图像的形状特征。本发明可在触摸屏设备上实现对图像的快速平滑和形状恢复，保证了交互的实时性和真实感。
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公开(公告)号：CN115105096A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210691754.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电信号近似熵的VR诱导晕动症的检测方法，包括如下步骤：S101、采集用户脑电信号；S102、脑电信号预处理；S103、计算脑电信号近似熵的值；S104、VR诱导晕动症检测。本发明通过采集用户的两段脑电信号，一段是正常状态下的脑电信号，一段是处于VR环境中的脑电信号并对它们进行一定的预处理以获取较为纯净的脑电信号，然后分别对这两段脑电信号进行近似熵的计算，当用户正常状态下的脑电信号与VR环境中的脑电信号近似熵的特性差异较为明显时，则可说明用户发生了晕动症的情况，从而实现了对晕动症的有效检测。
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公开(公告)号：CN113311946B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110860514.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，包括控制单元和指套。控制单元包括控制模块、电源模块和蓝牙通信模块。指套包括主体框架、接口、姿态检测模块、温度模块、压电陶瓷致动器、接触平台模块、Stewart运动机构、探针阵列模块及电容触头。主体框架上方设有接口和姿态检测模块；温度模块位于手指孔的下方；手指孔的左侧设有压电陶瓷致动器；手指孔的下方设有接触平台模块；接触平台模块与Stewart运动机构相连；探针阵列模块位于接触平台模块下方。本发明通过蓝牙与移动终端通信，能对触摸屏上的文字进行盲文再现和对图像的多种特征进行触觉再现，帮助视障者方便地通过移动终端感知盲文、图像等信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113311946A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110860514.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动终端应用的多模式指套式装置，包括控制单元和指套。控制单元包括控制模块、电源模块和蓝牙通信模块。指套包括主体框架、接口、姿态检测模块、温度模块、压电陶瓷致动器、接触平台模块、Stewart运动机构、探针阵列模块及电容触头。主体框架上方设有接口和姿态检测模块；温度模块位于手指孔的下方；手指孔的左侧设有压电陶瓷致动器；手指孔的下方设有接触平台模块；接触平台模块与Stewart运动机构相连；探针阵列模块位于接触平台模块下方。本发明通过蓝牙与移动终端通信，能对触摸屏上的文字进行盲文再现和对图像的多种特征进行触觉再现，帮助视障者方便地通过移动终端感知盲文、图像等信息。
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公开(公告)号：CN111796709A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010488763.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于在触摸屏上再现图像纹理特征的方法，包括以下步骤：(1)利用公开纹理图像数据库，在外部服务器上分别构建精简的基于深度学习的纹理分类模型和振动加速度表示模型；(2)开发适用于Android系统的应用软件，将在外部服务器上将训练好的深度学习模型移植到触摸屏设备上；(3)设计用于与触摸屏交互和力触觉再现的指套式或手持式力触觉装置；(4)用户使用力触觉装置在触摸屏上滑动时，由纹理触觉再现算法实时预测出在该交互条件下对新纹理图像的振动加速度信号，并通过振动触觉反馈向用户表达图像的纹理特征。本发明不但能实现人对图像纹理的便捷感知，还可模拟人使用工具探索真实纹理表面的过程和感受。
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公开(公告)号：CN106963166A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710204470.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于智能床领域，具体为一种自适应改变与承载物接触部分受力的智能床，包括保暖层、用于支撑保暖层的支撑层、设于保暖层与支撑层之间的调压层以及用于控制调压层的外部控制系统；所述调压层用于调节保暖层在不同位置的压力；压力感应模块设于保暖层临近支撑层的一侧；伸缩支撑件一端安装于压力感应模块的下方，另一端连接于驱动模块；驱动模块设于支撑架上，用于驱动伸缩支撑件；外部控制系统采集压力感应模块的信息，并根据采集的信息控制驱动模块。其能自动感应、计算出人体的位置，伸出或者缩进，尽可能增大与人体接触的面积，给与人体平均的受力，对使用者提供一种非常舒服的使用感受。
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公开(公告)号：CN102436662B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110386001.0
申请日：2011-11-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种非重叠视域多摄像机网络中的人体目标跟踪方法，包括单摄像机的目标检测、单摄像机的目标跟踪、多摄像机的目标关联和目标连续跟踪，多摄像机的目标关联包括目标特征提取和拓扑关系建立，所述目标特征提取是提取每一个人体运动目标HSV特征，所述拓扑关系建立，根据获得的所有目标之间的关联关系，建立摄像机网络的时空拓扑关系。本发明实现了人体运动目标在大范围场景内的连续跟踪，解决了单个摄像机视域范围有限的监控问题。
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公开(公告)号：CN102306234A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110180226.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有显著特点的气象科普机器人系统，包括：多功能的机器人载体和远程交互平台。其中，机器人载体采用开放式硬件/软件架构，模块化设计方式，支持无线远程控制与信息传输，可实现自主运动和避障、人脸识别、人机对话等功能；传感模块的气象传感器可以进行温度、湿度、风向、风速、气压、雨量、辐射度等气象要素的实时采集并通过语音模块处理后进行播报；同时，远程交互平台除可以与机器人载体信息交流，还有知识库查询功能。完整系统允许机器人在室内或户外环境移动，可广泛应用于各类科普展览、迎宾，并拓展与气象业务相结合，重点应用于气象科普宣传和展览领域。
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