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公开(公告)号：CN112835288A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110020962.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种多变量ARX‑Laguerre模型的PID控制算法，用于分馏塔控制系统中，该方法在选取被控对象后，进一步选取Laguerre函数极点；且使用被控对象实际输入与输出对多变量ARX‑Laguerre模型的参数进行在线辨识；由二者结合得到预测模型，然后得到该预测模型的输出，根据被控对象的实际输出对预测模型的输出进行校正；设置设定值根据设定值得到参考轨迹，并将校正后的预测模型输出与参考轨迹作差得到误差；通过加入FOPID控制重构性能指标式，得到新的性能指标；将误差代入性能指标，并对作极小化处理，得到最优控制增量；将最优控制增量累加得到最优控制量，将最优控制量重新输入系统，重复上述操作进行滚动优化，直到预测模型近似于实际系统。
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公开(公告)号：CN106963166A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710204470.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于智能床领域，具体为一种自适应改变与承载物接触部分受力的智能床，包括保暖层、用于支撑保暖层的支撑层、设于保暖层与支撑层之间的调压层以及用于控制调压层的外部控制系统；所述调压层用于调节保暖层在不同位置的压力；压力感应模块设于保暖层临近支撑层的一侧；伸缩支撑件一端安装于压力感应模块的下方，另一端连接于驱动模块；驱动模块设于支撑架上，用于驱动伸缩支撑件；外部控制系统采集压力感应模块的信息，并根据采集的信息控制驱动模块。其能自动感应、计算出人体的位置，伸出或者缩进，尽可能增大与人体接触的面积，给与人体平均的受力，对使用者提供一种非常舒服的使用感受。
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公开(公告)号：CN206604144U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720322576.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于攀岩设备领域，具体为一种能自动测力并提示攀岩点的攀岩训练设备，包括支点结构架、以及安装于支点结构架上的传感系统；传感系统包括电池、压力传感器、发光体、处理器以及无线通信模块；电池用于给传感系统各个模块供电；压力传感器连接于处理器，用于测量运动员攀爬时的力度，并将测得力度数据传递于处理器；处理器连接于发光体，处理器接收压力传感器传递的数据后对其进行处理并控制发光体发光；无线通信模块连接于处理器，处理器通过无线通信模块与外部电脑进行信息交互。其能在人工攀岩训练中自动测力，提示出最佳攀岩点给攀岩者。
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公开(公告)号：CN206631138U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720318049.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型属于壁球训练场领域，具体为一种智能化壁球训练场，包括电脑控制系统、智能壁墙以及用于安装智能壁墙的安装架；智能壁墙包括：电源模块为智能壁墙上的各个模块供电；压力传感器连接于控制模块并将获取的信息传递于控制模块；发光部件连接于控制模块，并能在控制模块的控制下发光；无线通信模块连接于控制模块，并能实现控制模块向电脑控制系统发送信息、同时接收电脑控制系统发出的指令；电脑控制系统包括无线通信装置与电脑，电脑通过无线通信装置接收控制模块发送的信息，并向控制模块发送指令。其能有效监测壁球训练过程中壁球命中情况，方便提高训练人员的训练效果。
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