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公开(公告)号：CN117818797A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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公开(公告)号：CN116381818A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310386817.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器实时协作的深凹地区空洞探测系统及方法，探测系统包括支架、滑轮组、牵引绳、上位机、多个连杆、测量装置及供电系统。多个连杆顺次相连形成连杆组，连杆中空，连杆组首端固定在由支架支撑的滑轮组上，滑轮组由牵引绳控制，连杆组末端连接测量装置，地面上设置有上位机及供电系统，供电系统对上位机和空区内测量装置进行供电；探测系统的上位机可获取测量装置中多个传感器的信息，并可对测量装置进行控制。利用本发明的探测系统能够有效获取高精度的空区内部结构、大小、埋深、形状、走向和边界等特征参数，解决了目前深凹空洞探测易受钻探半径有限和空间限制、空区特征参数测量困难、信息输出单一、功能单一等问题。
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公开(公告)号：CN119535200A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510106165.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R31/327 , G01R19/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘神经网络的继电器故障检测系统及预测方法，属于继电器故障检测技术领域，包括电压电流检测模块、显示模块、微处理器以及上位机，电压电流检测模块接入继电器的供电回路，对电压电流数据进行采集，并将数据传输至微处理器；微处理器嵌入在上位机中经过训练的继电器故障预测模型，通过接收到的电压电流数据，判断继电器所处状态，并进行故障预测，通过接收到的电压电流数据，判断继电器所处状态，并进行故障预测，将预测结果在显示模块中显示。能够可以实时预测出继电器故障时间。
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公开(公告)号：CN117840011A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410017890.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B05D5/04 , C23C16/44 , B05D1/32 , B05D1/00 , B05D1/02 , B05B17/06 , B05B7/24 , B05D7/02 , B05D7/14
Abstract: 本发明公开了一种基于疏水基底的亲水阵列的制备方法，包括以下步骤：（1）在疏水基底上覆盖均匀排列若干个孔的掩膜；（2）向掩膜上的孔内沉积亲水物质的溶液或悬浮液；其中，沉积方法为超声雾化或喷雾或化学气相沉积；（3）沉积过程中，将可动掩膜置于多孔掩膜上，通过电机驱动、手工移动改变可移动掩膜的遮挡区域，实现阵列中不同位置亲水物质的量的控制；（4）将掩膜从疏水基底上移除，使得亲水物质沉积在疏水基底上，形成亲水区域阵列；本发明无需复杂的工艺步骤或设备，实现了实现高效、可控、稳定的亲水阵列制备。
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公开(公告)号：CN116428912A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310322925.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹体的导航控制估计技术领域，具体是基于双轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列姿态测量模型基础上，设计双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式；对红外焦平面阵列进行数据预处理后，根据双轴传感器对应面元的时域信号数学理论关系，得出弹丸的俯仰角信息；利用俯仰角信息推导红外焦平面阵列各面元的相位差，结合各面元的等效横滚角，最终计算出弹丸的横滚角姿态。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用双轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从各面元时域信号的角度进行弹体姿态解算，只需双轴传感器布阵，且具有较高测量精度与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119781943A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510265198.4
申请日：2025-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请公开了边缘网络实时成像任务分配方法、任务分配系统及成像系统，属于边缘计算任务调度技术领域。包括获取任务及任务中的子任务；根据依赖关系划分子任务，所述依赖关系包括时间依赖性和分数依赖性，满足依赖关系条件下，以最小化实时成像的总完成时间为目标得到最佳的任务分配方案；执行最佳的任务分配方案，预测传感器节点对子任务的完成时间，并根据完成时间动态调度子任务分配到的传感器节点。解决传统地震勘探成像方法在中心服务器进行成像处理，存在数据传输延迟高、资源利用率低的问题，对子任务进行分配，实现对资源的高效利用，提升成像的实时性。
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公开(公告)号：CN118072476A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118931.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的矿区灾害预警方法及系统，方法包括：1、收集矿区的无线传感器网络数据；2、对所收集到的数据进行实时分析和处理；3、根据所得到的信息，建立预警模型，通过机器学习等技术，对矿区灾害进行预测和评估；4、在预警模型确定矿区灾害可能发生时，自动触发预警机制，通过云平台向相关人员发送预警信息；5、实时监测矿区各个区域的状态变化并更新预警模型；6、对已发生的矿区灾害进行事后分析和评估，提高预警模型的准确性和可靠性。本发明以边缘计算、云平台等技术在矿山上的应用为主线，辅以无线传感等技术，来完成保障矿山安全、持续、高效生产的最终目的。
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公开(公告)号：CN117818797B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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公开(公告)号：CN117368979A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311246658.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种微动探测横波速度结构即时成像方法、系统及存储介质，属于地球物理探测技术领域，方法包括：将台阵中心点作为边缘计算节点，将除台阵中心点以外的其他节点作为数据采集节点；利用所述数据采集节点获取实时微地震数据并发送至所述边缘计算节点；利用所述边缘计算节点根据所述微地震数据计算获取横波速度结构并完成即时成像；其中，所述数据采集节点和边缘计算节点根据对预构建的即时成像任务处理模型求解获取的最优任务处理方案进行任务处理，并根据预构建的计算资源数量搜索算法输出的数据采集节点的负载状态预测结果进行计算资源分配调度。该方法能够即时成像横波速度结构，快速高效地获取地下速度结构信息。
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公开(公告)号：CN115628714A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210587818.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及旋转弹体的导航控制技术领域，具体是一种基于单轴红外焦平面阵列的旋转弹丸姿态测量方法，包括在现有的新型红外焦平面阵列各面元模型基础上，对红外焦平面阵列进行数据预处理后，拆分各面元时域信号并进行融合，合并为一张红外图像；将低像素的红外图像利用双线性插值方法进行扩展，弥补红外焦平面阵列像素数低的缺点，提高解算精度；采用线性变换，将插值后的红外焦平面阵列数据映射为灰度图像。本发明针对新型的红外焦平面阵列姿态测量理论模型，采用单轴红外焦平面阵列传感器布阵方式，从阵列红外图像的角度进行弹体姿态解算，只需单轴传感器布阵，方法简单且具有较高的测量精度。
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