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公开(公告)号:CN110261257B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201910381242.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 为了解决现有技术中测定球形果实预冷效果的方法得到的结果不准确的问题,本发明提供一种判定球形果实预冷效果的方法及装置,首先将密闭的测量室内的温度和湿度调整至设定值;然后,取出已冷藏好的球形果实,使其与大气空气接触进行换热,待其表面温度与测量室的温度值相同时,放入测量室内;然后设置试验时长和质量损失率值范围;然后,实时测量球形果实的质量损失率,当球形果实的质量损失率的值在设定值范围外时,通过降低测量室中的温度,从而降低质量损失率的值;当质量损失率的值在设定值范围内时,保持测量室内的温度,直至达到预设的试验时长。本发明可以使测定球形果实预冷效果的结果更加准确。
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公开(公告)号:CN110261257A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910381242.2
申请日:2019-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 为了解决现有技术中测定球形果实预冷效果的方法得到的结果不准确的问题,本发明提供一种判定球形果实预冷效果的方法及装置,首先将密闭的测量室内的温度和湿度调整至设定值;然后,取出已冷藏好的球形果实,使其与大气空气接触进行换热,待其表面温度与测量室的温度值相同时,放入测量室内;然后设置试验时长和质量损失率值范围;然后,实时测量球形果实的质量损失率,当球形果实的质量损失率的值在设定值范围外时,通过降低测量室中的温度,从而降低质量损失率的值;当质量损失率的值在设定值范围内时,保持测量室内的温度,直至达到预设的试验时长。本发明可以使测定球形果实预冷效果的结果更加准确。
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公开(公告)号:CN109730141A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910036889.1
申请日:2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置,包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器,喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端,温度传感器检测箱体内的温度,当温度高于第一设定值时,控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液;当箱体内的温度降低到第二设定值时,控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷,且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干;第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风,风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬,从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水,既防止冷凝水腐坏果蔬,又防止箱体内的温度升高,具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号:CN109566725A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811549635.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种球形果蔬预冷及包装气体预充一体机,包括移动平台、液氮罐、氮气收集室、传送带、预冷箱和包装箱;液氮罐、预冷箱和包装箱设在移动平台上,液氮罐的出口通过进氮管与预冷箱相连通;预冷箱上设有可开合的箱盖和进水阀,预冷箱内设有用于盛放果蔬的且具有倾斜坡度的升降平台;包装箱内设有用于测量果蔬重量的压力传感器和氧传感器,包装箱上设有根据压力传感器信号而动作的自动感应门;升降平台上的果蔬在被预冷后滑落至传送带,传送带将果蔬通过自动感应门后输送至包装箱内;氮气收集室通过进气管与预冷箱相连通,氮气收集室通过出气管与包装箱相连通,出气管上设有出气阀和流量计。本发明实现果蔬的快速预冷和气调,保障果蔬的新鲜度和品质。
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公开(公告)号:CN112940962B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110019243.X
申请日:2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N1/20 , C02F3/34 , B09C1/10 , C12R1/07 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及一种贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis H18,保藏于中国典型培养物保藏中心,保藏编号为CCTCC NO:M 2020557。本发明所述贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis H18具有吸附铜离子的功能。该菌在水样品中的铜去除率高达81.7%,并且具有吸附铜离子速度快的优点,因此贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis H18在治理铜污染中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN109765028A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201811549622.4
申请日:2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种测量果蔬包装通风阻力的装置,包括变频调速的抽风机、风速计、负压通道、台秤、温湿度传感器和压差计;所述负压通道设有进风口和出风口,所述台秤用于放置果蔬包装,且所述台秤设在负压通道内;所述抽风机的进口与负压通道的出风口相连通;所述负压通道在进风口附近设有进风侧测压孔、在出风口附近设有出风侧测压孔,进风侧测压孔通过第一连接管与压差计的第一测压接口连接,出风侧测压孔通过第二连接管与压差计的第二测压接口连接;温湿度传感器设在负压通道内并用于测量果蔬包装所在区域的温湿度;抽风机的出风口处设有风速计。本发明利用N组果蔬包装通风阻力数据拟合成方程,然后根据压降特性,从而准确计算粘性阻力系数和惯性阻力系数。
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公开(公告)号:CN109458552A
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201811113878.0
申请日:2018-09-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种果蔬保鲜用液氮气化温度多级调控装置,包括液氮罐、温度传感器、温控箱、储液箱、进液泵、出液泵和控制模块;所述储液箱内填充有蓄冷剂,储液箱的出口通过进液泵与温控箱的蓄冷入口相连通,温控箱的蓄冷出口通过出液泵与储液箱的入口相连通;温控箱内至少设有两根管程不同的用于输送液氮的蛇形气化管,液氮罐的出口与气化管的进管口连接,气化管的出管口与一输出管相连接;气化管的进管口处设有常闭电磁阀,温度传感器设在输出管上用于获得液氮气化后的温度,温度传感器与控制模块的输入端电连接,控制模块的输出端分别与常闭电磁阀、进液泵和出液泵的控制端电连接。本发明实现对气化后氮气的温度进行分级调控,避免对产品造成危害。
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公开(公告)号:CN108789386A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810547168.2
申请日:2018-05-31
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B25J9/02 , B25J9/08 , B25J9/12 , B25J9/1676 , B25J9/1679 , B25J9/1697 , B25J13/08 , B25J15/0233
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的双关节复合机构及柔性并联抓取机构的机械手,包括双关节复合机构、柔性并联抓取机构;第一臂杆和第二臂杆的交接处安装有实体月牙形转动件;第一根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和柔性并联抓取机构的支架;第二根杆的两端分别连接实体月牙形转动件和机械臂液压系统;所述柔性并联抓取机构包括动掌、定掌、复合并联件和机械手液压泵,机械手液压泵固定在第二臂杆上。本发明采用双关节复合机构、柔性并联抓取机构和实体月牙形转动件,可以有效减少电机的使用,整个装置重量轻、控制系统简单、稳定性强,降低能耗,使用灵活,特别适用于野外作业和柔性体的抓取作业。
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公开(公告)号:CN109730141B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910036889.1
申请日:2019-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蓄冷箱的果实喷淋预冷装置,包括箱体、喷淋预冷装置、冷却装置、风机、温度传感器和控制器,喷淋预冷装置的液体输出口设于箱体内的上端,温度传感器检测箱体内的温度,当温度高于第一设定值时,控制器控制喷淋预冷装置向箱体内喷淋冷液;当箱体内的温度降低到第二设定值时,控制器控制用于给风机提供冷风的冷却装置启动制冷,且控制器控制风机启动而对箱体内部进行冷风吹干;第二设定值小于第一设定值。本发明的冷却装置为风机提供冷风,风机带动冷风流动并吹向箱体内的果蔬,从而吹干果蔬表面剩余的冷凝水,既防止冷凝水腐坏果蔬,又防止箱体内的温度升高,具有自动控制、预冷和去果蔬表面冷凝水效果好的有益效果。
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公开(公告)号:CN109566725B
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN201811549635.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种球形果蔬预冷及包装气体预充一体机,包括移动平台、液氮罐、氮气收集室、传送带、预冷箱和包装箱;液氮罐、预冷箱和包装箱设在移动平台上,液氮罐的出口通过进氮管与预冷箱相连通;预冷箱上设有可开合的箱盖和进水阀,预冷箱内设有用于盛放果蔬的且具有倾斜坡度的升降平台;包装箱内设有用于测量果蔬重量的压力传感器和氧传感器,包装箱上设有根据压力传感器信号而动作的自动感应门;升降平台上的果蔬在被预冷后滑落至传送带,传送带将果蔬通过自动感应门后输送至包装箱内;氮气收集室通过进气管与预冷箱相连通,氮气收集室通过出气管与包装箱相连通,出气管上设有出气阀和流量计。本发明实现果蔬的快速预冷和气调,保障果蔬的新鲜度和品质。
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