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公开(公告)号:CN119703039A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411711658.3
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及冶金自动化控制领域,扒渣机包括扒渣板以及控制马达,方法包括:获取铁水包内的目标扒渣点的位置信息;获取第一高度,第一高度为扒渣板的未侵蚀区域与目标扒渣点间的高度;基于位置信息和第一高度确定控制高度,控制高度为控制马达控制扒渣板到达目标扒渣点的倾翻高度;基于位置信息以及控制高度,控制扒渣板倾仰至目标扒渣点进行扒渣处理。
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公开(公告)号:CN212965413U
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202021658292.5
申请日:2020-08-11
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光测距仪安装支架,涉及钢铁冶金辅助装置技术领域,解决了现有技术中激光测距仪的发射端与接收端不容易保持在同一水平面与竖直面的技术问题。包括支撑柱以及支撑梁,支撑梁连接于支撑柱上,激光测距仪安装于支撑梁上,支撑柱上设置有用于驱动支撑梁升降的升降装置,支撑梁上设置有用于驱动激光测距仪伸缩移动的伸缩装置。本实用新型通过支撑柱与支撑梁对激光测距仪进行支撑,支撑柱上的升降装置能够实现激光测距仪在竖直方向上的调节功能,支撑梁上的伸缩装置能够实现激光测距仪在水平方向上的调节功能,从而使激光测距仪的发射端与接收端保持在同一水平面与竖直面上,保证了测量结果的准确性。
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