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公开(公告)号：CN112727847B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011352863.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种活塞自动定心的液压式力标准机油缸及自动定心方法，包括第一缸塞系统、第二缸塞系统、定位块及机架；第一缸塞系统固定在第二缸塞系统的油缸底部，第一缸塞系统的活塞Ⅰ与定位块固定连接，定位块位于第二缸塞系统油缸内，且与第二缸塞系统的活塞Ⅱ底部结构匹配；机架水平固定在第二缸塞系统上方；工作时，第二缸塞系统油压大于第一缸塞系统。本发明能够解决活塞容易跟油缸内壁接触产生摩擦力影响液压式力标准装置准确度的问题。
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公开(公告)号：CN114111723A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111346919.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
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公开(公告)号：CN109611525A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811363839.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密仪器结构设计领域，具体公开了一种可调预紧力的精密直线运动导向机构，包括空心轴电机、设于空心轴电机的电机转子中的丝杠螺母、穿过丝杠螺母中心的丝杠、穿过丝杠且位于空心轴电机上方的底板、套设在丝杠上且位于底板上方的套筒，以及设于底板上的左侧导向机构、右侧导向机构和可加预紧力导向机构。本发明装置可根据需要对预紧力进行调整，易于调节，不易卡死，通过给运动件施加预紧力，实现运动件精密直线滑动。
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公开(公告)号：CN103471562B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310407295.X
申请日：2013-09-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。
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公开(公告)号：CN102819028A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210319014.0
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/41
Abstract: 本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法，其包括步骤为：（a）固定站设置；（b）主运动站设置；（c）运动参考站设置；（d）差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题，具有以下优点：（1）能适应远距离定向：差分GPS定向方位引入方法能适应远距离定向，解决了10Km以上大气能见度，大气扰动影响，“对准”困难问题，降低了操作者的操作要求。（2）能在无雷雨天气时工作：差分GPS定向方位引入方法降低了对气象条件的要求。由于只有一台经纬仪，易采取防护措施，又对准的是“参标”实物，因此无雨雷天气时就能工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114255349B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202111349656.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法，首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式，以实现流水线过程的速率控制；以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离；利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域；最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置；一方面，该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性，能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获；另一方面，本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。
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公开(公告)号：CN111238529B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811434642.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于星光测量的姿态测量仪精度校准装置及方法，所述的装置包括GPS接收机、双头星敏测姿装置、自调平伺服跟踪台和刚性基座，被校准设备为姿态测量仪；所述的方法包括以下步骤：第1步，将所述的校准装置及被校设备安装在动基座上，保证装置周围较空旷无遮挡，以便于GPS天线顺利接收GPS卫星信号；第2步，开机后，各单机设备开始工作；第3步，校准控制计算机分别对自调平伺服跟踪台上的方位轴、俯仰轴和横滚轴码盘进行采样；第4步，根据姿态转换算法计算得出调平台基座六面体的姿态矩阵。本发明通过敏感天文星相对地球上某点的姿态，测姿精度高，动态性能能够满足要求，能够达到对高精度姿态测量系统校准的目的。
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公开(公告)号：CN109459059B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201811392442.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器外场转换基准的测定系统及方法，所述的系统包括星敏感器1、天文引北经纬仪2、经纬仪A3、经纬仪B4、GPS天线5、GPS接收机6、气压温度传感器7和控制计算机8；所述的方法，使用本发明所述的系统；本方法应用恒星作为测量参考，测定星敏感器测量坐标系与基准棱体坐标系的转换关系。避免了传统实验室测定方法中，在星敏感器标定过程中，主点等参数受参数耦合影响而产生的估计误差。有效地提升了转换基准的测定精度。本方法广泛适用于各类型星敏感器外部引出基准的测定。
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公开(公告)号：CN112727847A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011352863.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种活塞自动定心的液压式力标准机油缸及自动定心方法，包括第一缸塞系统、第二缸塞系统、定位块及机架；第一缸塞系统固定在第二缸塞系统的油缸底部，第一缸塞系统的活塞Ⅰ与定位块固定连接，定位块位于第二缸塞系统油缸内，且与第二缸塞系统的活塞Ⅱ底部结构匹配；机架水平固定在第二缸塞系统上方；工作时，第二缸塞系统油压大于第一缸塞系统。本发明能够解决活塞容易跟油缸内壁接触产生摩擦力影响液压式力标准装置准确度的问题。
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公开(公告)号：CN108120365B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611084146.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B5/24
Abstract: 多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
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