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公开(公告)号：CN116424491A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310441807.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域，公开了一种吊放式无人艇自动布放回收系统。包括：母船吊放装置，包括吊放钢缆、锥形体和第一钢缆压块，其中锥形体为圆柱锥体过渡结构，中心设通孔，吊放钢缆穿过锥形体中心，末端通过第一钢缆压块与锥形体固定连接；无人艇，包括艇体、雷达可见光一体化设备和吊钩，其中雷达可见光一体化设备用于无人艇回收过程中的目标识别与定位，吊钩用作无人艇的吊点，与无人艇固定连接；自动收放装置，设置于无人艇上，与吊钩连接，用于自动捕获或释放母船吊放装置。该系统设备简单、通用性强，通过自动收放装置与母船吊放装置的配合，解决了无人艇与吊臂缆绳的自动脱挂钩难题，提高了无人艇布放回收的自主性。
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公开(公告)号：CN113848879A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110997431.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种有人船控制系统快速无人化改造系统，包括控制模块、D/A模块、继电器组、切换开关；控制模块包括控制模块RS485接口，控制模块RS485接口与D/A模块的输入端电连接；D/A模块包括电压输出端和D/A模块RS485信号端，电压输出端与切换开关第二组输入端电连接，D/A模块RS485信号端与继电器组电连接；继电器组包括继电器RS485信号端和电缆输出端，继电器RS485信号端与控制模块电连接，电缆输出端与切换开关第二组输入端电连接；切换开关包括第一组输入端、第二组输入端和切换输出端，第一组输入端与有人操控装置电连接，切换输出端与执行机构输入端电连接；本发明能够对有人船调速推杆和打舵摇杆的控制系统进行快速无人化改造，有助于将无人化技术快速应用于船舶领域。
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公开(公告)号：CN109217043B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810988100.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R24/28 , H01R13/502 , H01R13/6591
Abstract: 一种具有屏蔽功能的品字插头，涉及航空航天品字插头领域；包括品字插头部件和屏蔽电缆部件；品字插头部件包括内模、插头屏蔽层、外模、焊杯组件和焊杯固定壳；品字插头部件套装在屏蔽电缆部件的头端外壁；屏蔽电缆部件包括屏蔽电缆和线芯组；屏蔽电缆为绳状结构；线芯组伸出屏蔽电缆的轴向头端；线芯组包括3根线芯，3根线芯呈三头插头式分布；屏蔽电缆的外壁包裹一层屏蔽层；本发明能够有效抑制设备使用时的辐射发射，提升电磁屏蔽性能，可作为各类电子设备的供电插头。
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公开(公告)号：CN112502117A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011534035.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种水面漂浮物清扫无人艇及其漂浮物清扫方法，针对其中塑料袋，矿泉水瓶等固体漂浮物清扫问题,本发明针对上述问题，利用新兴的无人艇技术，通过在无人艇平台上加装漂浮物清扫机构，对水面漂浮物进行清扫。漂浮物清扫机构包括漂浮物收集装置和漂浮物存储装置两部分：位于船体艏部的摆臂及其电动缸组成了漂浮物收集装置，主要功能是扩大漂浮物收集面积和收拢漂浮物；位于船体(船体为双体船结构)中部的漂浮物收集箱及其电动缸组成了漂浮物存储装置，负责将摆臂收集到的漂浮物进行存储和转运。通过上述无人艇平台及其漂浮物清扫机构，采取合理的清扫方法，即可对水面漂浮物进行有效清扫，实现水面环保的目的。
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公开(公告)号：CN109223328A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810988116.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61G3/00
Abstract: 一种模块化智能医疗救护舱，涉及移动医疗救援领域；包括可锁定翻盖、伤病员固定装置、舱体、滚轮、功能模块、扩展模块接口和显示设备；其中，舱体为立方体结构；舱体的顶部设置有矩形凹槽；伤病员固定装置为矩形板状结构；伤病员固定装置固定安装在舱体内部的槽底；可锁定翻盖为矩形板状结构；可锁定翻盖设置在舱体的上表面；滚轮固定安装在舱体的下表面，且滚轮位于舱体的尾端；扩展模块接口设置在舱体的侧壁；功能模块固定安装在舱体的侧壁，且功能模块与扩展模块接口对接；显示设备固定安装在舱体的侧壁；本发明可以按照需求配置不同的医务功能模块，为一名伤病员提供医学监护、呼吸支持、补充吸氧等医学支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217043A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810988100.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R24/28 , H01R13/502 , H01R13/6591
Abstract: 一种具有屏蔽功能的品字插头，涉及航空航天品字插头领域；包括品字插头部件和屏蔽电缆部件；品字插头部件包括内模、插头屏蔽层、外模、焊杯组件和焊杯固定壳；品字插头部件套装在屏蔽电缆部件的头端外壁；屏蔽电缆部件包括屏蔽电缆和线芯组；屏蔽电缆为绳状结构；线芯组伸出屏蔽电缆的轴向头端；线芯组包括3根线芯，3根线芯呈三头插头式分布；屏蔽电缆的外壁包裹一层屏蔽层；本发明能够有效抑制设备使用时的辐射发射，提升电磁屏蔽性能，可作为各类电子设备的供电插头。
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公开(公告)号：CN112127336A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010738897.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。本发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。
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公开(公告)号：CN111110486A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911360778.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: A61G10/02
Abstract: 本发明涉及一种基于浓度调节的医用隔离转运舱氧分压补偿系统，属于移动医疗救援领域；包括负压隔离舱、氧气瓶、比例阀、氧气管路、控制器、大气压力传感器、氧浓度传感器、控制电缆和传感器信号电缆；负压隔离舱的另一端设置有出气口；氧气瓶、比例阀、氧气管路、控制器、大气压力传感器、氧浓度传感器、控制电缆和传感器信号电缆均设置在负压隔离舱内部；氧气瓶通过氧气管路与比例阀连通；氧气管路的输出端指向进气口；控制器通过控制电缆与比例阀点连接；大气压力传感器和氧浓度传感器分别通过传感器信号电缆与控制器点连接；本发明能够感知隔离转运舱内压力变化，通过调节舱内氧气浓度补偿由于舱内压力降低而造成的氧分压降低。
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公开(公告)号：CN112127336B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010738897.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。本发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。
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公开(公告)号：CN112510821A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011254970.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及一种无人船实时监控智能配电系统及方法，特别涉及一种用于无人船测试及作业过程中实时监测和控制各电气设备用电情况的智能配电系统，属于无人船的用电情况监测技术领域。该无人船实时监控智能配电系统，通过电压转换模块完成电压制式转换，通过控制模块和继电器组完成对各设备供电的远程控制，通过电压采集模块和电流采集模块完成配电信息实时监测，实现了无人船在无人操控模式下对配电系统远程监测和实时控制的关键技术。
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