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公开(公告)号：CN115717900B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211351364.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。
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公开(公告)号：CN117825737A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311735685.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明提供了一种高结构对称浮子组件及摆性调整方法，该组件包括马达支架、马达、马达锁紧套组、浮筒；马达支架分为左、中、右三段，中段用于安装马达，马达锁紧套组包括两套马达锁紧套，两套马达锁紧套用于将马达轴两端固定在马达支架上，左段与右段结构对称，且马达支架的轴线与左段、右段的轴线重合，马达支架中段为中空结构，浮筒为中空圆筒，与马达支架配合，将马达支架中段的中空结构封装为封闭结构。浮筒中段内部为偏心圆环结构。摆性调整方法，通过调整偏心圆的圆心位置、半径以及偏心结构沿浮筒轴线方向的宽度实现浮子组件的摆性的调整。本发明提高了摆性调整的效率并大幅降低了摆性的调整难度，提升了浮子组件的设计效率。
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公开(公告)号：CN113670544B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110931633.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法，测试装置中支架及安装平台用于支撑测试仪台体的其他各元器件，并固定待测陀螺加速度计；第一执行机构和第一传动机构为外框架轴提供旋转运动驱动力；第二执行机构和第二传动机构对外框架轴施加轴向力作用；拉压力传感器用于采集第二执行机构向外框架轴施加的轴向力；扭矩传感器用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩；位移传感器用于采集外框架轴的轴向窜动量。本发明装置具有结构简单、测试精度高、体积小，测试过程高效快捷等特点，保证了陀螺加速度计外框架轴装配与筛选的合格率，为评估加速度计抵抗振动载荷冲击的能力提供了支撑，提高了产品的可靠性、生产效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN113937584A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111015032.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R39/24
Abstract: 本发明公开了一种小型化长寿命高可靠旋转多路信号及功率传输装置，该装置包括支架、导电杆、电刷架组件、微型轴承和锁紧螺母；导电杆通过两个微型轴承和锁紧螺母安装在支架上，其可相对支架进行转动；电刷架组件通过胶接固定在支架上；电刷架组件上安装的电刷与导电杆上的滑环相对转动并传输信号和功率。本发明所述的输电装置作为组件可以独立使用；每一个通路均采用8点接触冗余设计，结构非常紧凑，方便安装和更换。本发明具有体积小、可靠性高、安装更换方便、作为组件可以独立的测试和筛选等优点，可以用于仪表、卫星和转台等固定结构与旋转结构之间多通路的信号和功率传输。
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公开(公告)号：CN104682771B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510082365.8
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于陀螺惯性仪表输出轴定心装置的磁悬浮元件，属于微特电机领域。该磁悬浮元件包括径向磁悬浮和轴向磁悬浮，其中径向磁悬浮包括径向定子磁芯、径向定子绕组、径向转子磁环；轴向磁悬浮包括轴向定子磁芯、轴向定子绕组、轴向转子磁片；其中的磁性材料径向磁悬浮采用软磁合金带材、轴向磁悬浮采用热等静压工艺的软磁铁氧体材料。本发明的磁悬浮元件通过给不同的激励，即可以准确的判断仪表实际工作位置并通过给浮子组件施加作用力，精确控制浮子组件的位置。本发明的磁悬浮元件应用在陀螺仪表中，将位移传感器和力控制器的功能二合一，节省了空间和重量，提高了电气精度和可靠性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103941042A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410174763.8
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺加速度计多位置误差系数标定方法，用于陀螺加速度计误差系数的标定，包括：选择陀螺加速度计的误差模型；根据所选择的陀螺加速度计的误差模型确定分度头角位置翻滚试验方案；进行翻滚试验并测量陀螺加速度计的输出；确定陀螺加速度计的各项误差系数。本发明的方法中，采用分度头六位置翻滚试验标定陀螺加速度计简化误差模型、采用分度头九位置翻滚试验标定陀螺加速度计完整误差模型，能够针对不同的应用场合，合理的选用不同的标定试验方案，可用于导航与制导领域对加速度计的误差补偿，有效地提高了导航和制导系统的实用精度。
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公开(公告)号：CN113739818B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110844124.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置，该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内；转子组合体放入气浮轴承套筒组件内；轴承套筒侧面安装有充气嘴，通过高压气体支撑转子组合体，减小摩擦阻力矩；左/右端盖起到支撑转子组合体的作用，并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上，转子安装在转子体组件上；功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息，又能够提供平衡力矩；气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上；包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上，实现转动状态。
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公开(公告)号：CN115032420A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111484624.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请涉及惯性仪表领域，具体公开了一种陀螺加速度计测试用温控装置，包括基座，基座安装于测试转台，基座连接有中间盘，中间盘用于安装测试的陀螺加速度计；中间盘的上下装配面分别连接有上壳组件和下壳组件，上壳组件包括连接于中间盘的上壳、连接于上壳的上测温加热组件，下壳组件包括连接于中间盘的下壳、连接于下壳的下测温加热组件；中间盘连接有上罩、下罩、上外罩、下外罩，上罩位于上壳组件的外部，上外罩位于上罩的外部，下罩位于下壳组件的外部，下外罩位于下罩的外部。能够对陀螺加速度计测试过程中对测试环境的温度进行调节，使得温控装置内的温度场更均匀、稳定。
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公开(公告)号：CN113739818A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110844124.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度陀螺加速度计浮子组件惯性张量测试装置，该测试装置包括转子体组件、用于支撑转子体的气浮轴承套筒组件、组合式传感器、平衡螺母、左/右端盖、限位挡钉、左/右罩、挡尘网、安装盘。将陀螺加速度计的浮子组件放入转子组合体内；转子组合体放入气浮轴承套筒组件内；轴承套筒侧面安装有充气嘴，通过高压气体支撑转子组合体，减小摩擦阻力矩；左/右端盖起到支撑转子组合体的作用，并且将功能组合式传感器定子安装在左端盖上，转子安装在转子体组件上；功能组合式传感器既能够采集浮子组件转动角度位置信息，又能够提供平衡力矩；气浮轴承套筒组件通过法兰固定在安装盘上；包括安装盘在内的组合体固定在速率转台上，实现转动状态。
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公开(公告)号：CN113670544A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110931633.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种陀螺加速度计外框架轴轴向刚度测试装置及测试方法，测试装置中支架及安装平台用于支撑测试仪台体的其他各元器件，并固定待测陀螺加速度计；第一执行机构和第一传动机构为外框架轴提供旋转运动驱动力；第二执行机构和第二传动机构对外框架轴施加轴向力作用；拉压力传感器用于采集第二执行机构向外框架轴施加的轴向力；扭矩传感器用于采集外框架轴的旋转摩擦力矩；位移传感器用于采集外框架轴的轴向窜动量。本发明装置具有结构简单、测试精度高、体积小，测试过程高效快捷等特点，保证了陀螺加速度计外框架轴装配与筛选的合格率，为评估加速度计抵抗振动载荷冲击的能力提供了支撑，提高了产品的可靠性、生产效率和使用寿命。
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