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公开(公告)号：CN103236822B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310152821.2
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。
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公开(公告)号：CN110262331A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910507357.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234973A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN110262331B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910507357.1
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种适应动基座标定的多模式陀螺加矩及瞄准接口电路。陀螺加矩及瞄准接口电路包括：陀螺加矩模块、星敏器接口模块、FPGA控制模块、平台加温电源切换控制模块。本发明主要用于惯性平台系统模拟导航、自标和瞄准，其自身精度和可靠性影响整个平台系统的使用精度。本发明采用FPGA处理器，相对传统陀螺加矩模块功能单一的短板，本发明可以实现粗精混合加矩，并通过恒流源温度控制进一步提升加矩精度，还能作为瞄准接口电路实现星敏器串行总线与平台电路箱并行总线数据转换、平台加温电源切换控制的功能。
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公开(公告)号：CN103236822A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310152821.2
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。
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公开(公告)号：CN114234973B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111396677.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轴惯性平台系统高精度快速转位方法，首先根据四轴三框架平台框架轴系与台体坐标轴对应关系计算框架角偏差在台体坐标系投影、再以各轴角度差分配加矩量的粗加矩开环控制，使框架角从任意位置快速转动至目标位置，同时降低三轴交联的影响，最后在目标附近进行粗加矩闭环控制和精加矩闭环控制，使框架稳定在目标位置。本发明三轴同时快速转动至目标位置且保持高精度的方法，有利于消除平台交联的现象，进而实现对惯性导航系统快速发射的目的。
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公开(公告)号：CN114430225A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111581890.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H02M1/00 , H02M1/10 , H02M1/44 , G01R31/40 , G05B19/042
Abstract: 一种用于惯性平台电气系统的外置高集成智能自监测电源系统，采用独立数控的电源系统，通过引入高度集成电源模块，外置于平台系统功能电路和本体之外，可用于提供惯性平台系统所需的多组隔离的交直流电源，同时具备自监测功能，将实现一次电源变换的相关电路集中在外置于电气系统的结构框架内，实现外置的、高集成、智能监测的电源系统，解决了传统平台系统内功能电路多种电源分散独立设计的不足。
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